本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种旋转限位装置。
背景技术：
现需要一种旋转限位装置，可同时满足自动旋转、定位和限位的要求，以满足用户的需求，本案在上述背景下设计开发。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种旋转限位装置，以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
提供一种旋转限位装置，包括壳体、主轴、套轴、连接轴、译码器、红外遮挡片、红外固定架、红外发生器、红外接收器、连接块、推杆和推杆电机，所述主轴穿过所述壳体，所述推杆电机连接所述推杆，所述连接块和所述译码器均设于所述推杆电机上，所述壳体的两侧分别设有左定位套和右定位套，所述套轴设于所述主轴的左侧并且嵌入所述左定位套，所述套轴通过所述连接轴连接所述推杆，所述主轴上设有定位槽，所述红外遮挡片设于所述主轴上，所述红外发生器与所述红外接收器通过所述红外固定架设于所述壳体上，所述译码器连接所述红外接收器。
上述旋转限位装置，其中，还包括爪片和四槽螺母，所述套轴通过所述爪片和所述四槽螺母设于所述主轴的左侧。
上述旋转限位装置，其中，所述套轴与所述推杆之间存在间隙。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
结构设计合理，组合紧密，安全灵敏，自动限位，满足用户需求。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型旋转限位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1所示，本实用新型旋转限位装置包括壳体1、主轴2、套轴3、连接轴4、译码器5、红外遮挡片6、红外固定架7、红外发生器8、红外接收器9、连接块10、推杆11和推杆电机12，主轴2穿过壳体1，推杆电机12连接推杆11，连接块10和译码器5均设于推杆电机12上，推杆电机12的连接块10通过壳体1上的螺栓和紧固螺帽固定(有间隙，可以围绕螺栓旋转)，壳体1的两侧分别设有左定位套13和右定位套14，套轴3设3于主轴2的左侧并且嵌入左定位套13，套轴3通过连接轴4连接推杆11，主轴2上设有定位槽，用定位螺栓15将套轴3与主轴2定位，红外遮挡片6通过固定螺栓16设于主轴2上，红外发生器8与红外接收器9通过红外固定架7设于壳体1上，译码器5连接红外接收器9。本技术方案中，本装置还包括爪片17和四槽螺母18，套轴3通过爪片17和四槽螺母18设于主轴2的左侧，套轴3与推杆11之间存在间隙。产品0在主轴2右侧与主轴2相连并通过右定位套14定位，推杆电机12启动后推动套轴3带动主轴2转动，当达到最大旋转位置时，如图，红外遮挡片6遮挡住红外发生器8产生的红外线，译码器5得到信号则停止转动以达到限位的目的。
从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：
结构设计合理，组合紧密，安全灵敏，自动限位，满足用户需求。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。