1.一种旋转限位装置，其特征在于，包括壳体、主轴、套轴、连接轴、译码器、红外遮挡片、红外固定架、红外发生器、红外接收器、连接块、推杆和推杆电机，所述主轴穿过所述壳体，所述推杆电机连接所述推杆，所述连接块和所述译码器均设于所述推杆电机上，所述壳体的两侧分别设有左定位套和右定位套，所述套轴设于所述主轴的左侧并且嵌入所述左定位套，所述套轴通过所述连接轴连接所述推杆，所述主轴上设有定位槽，所述红外遮挡片设于所述主轴上，所述红外发生器与所述红外接收器通过所述红外固定架设于所述壳体上，所述译码器连接所述红外接收器。
2.如权利要求1所述旋转限位装置，其特征在于，还包括爪片和四槽螺母，所述套轴通过所述爪片和所述四槽螺母设于所述主轴的左侧。
3.如权利要求1所述旋转限位装置，其特征在于，所述套轴与所述推杆之间存在间隙。