一种AI自动铆钉机的制作方法

本实用新型属于铆钉机技术领域，具体涉及一种AI自动铆钉机。

背景技术：

自动插件(Auto-Insert)技术是通孔安装技术(Through-hole Technology)的一部分，是运用自动插件设备将电子元器件插装在印制电路板的导电通孔内，自动插装具有如下优点，其一，提高安装密度，其二，可靠性、抗振能力提高，其三，提高自动化程度和劳动效率，其四，降低成本，且按所插元件分类，自动插件设备可以分为铆钉机、跨线机、轴向机、径向机和异形机，其中运用铆钉机对印制电路板进行铆钉的工艺是印制电路板的加工工艺中非常重要的一环，现有的铆钉连接通常采用手工的方式将铆钉件放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接，且整个过程都要手工操作，这种方式不仅增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，也使得安全操作方面存在一定的隐患，且由于人工操作时，手部不可避免的会发生抖动，或是铆钉件放置的不平整，从而造成铆钉的翻边成型不良，影响印制电路板的成型。

专利一种铆钉机(公开号为101829758B)，包括机架、设置于机架上的冲压机构、控制冲压机构运作的马达、设置于机架上的铆钉供输机构，铆钉供输机构包括至少两个储钉器、具有输送条的铆钉归位器、位于储钉器与铆钉归位器之间的接钉导向器，输送条上沿其长度方向开设有仅仅能够允许铆钉的小端部穿过的输送槽，输送条的一端部为铆钉输出端，输送条自一端部至另一端部相对水平面的距离渐变渐高，接钉导向器为用于将来自一个储钉器输出的铆钉送入输送槽内的接钉导向器。铆钉供输机构包括至少两个储钉器，即实现同一台铆钉机上可以装配多种铆钉的功能，降低了生产成本，操作较方便，但是铆装操作时，依然需要操作工手持铆钉件进行铆钉。

因此急需一种在铆钉时不需要手持铆钉件就可实现对于不同形状铆钉件进行固定铆接的操作，并使得铆接的成型率更高，且成本较低，结构较为简单的铆钉机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种AI自动铆钉机，在铆钉时不需要手持铆钉件就可实现对于不同形状铆钉件进行固定铆接的操作，并使得铆接的成型率更高，且成本较低，结构较为简单。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种AI自动铆钉机，包括机架、设置在机架上的冲压机构和位于冲压机构一侧且与设置在机架上的铆钉供输机构，冲压机构包括设置机架上的下压头和位于下压头上侧且与下压头相对应的上压头，且下压头的外侧设有环形的第一导轨，第一导轨上设有与之相配合的至少三个第一滑块，且第一滑块上均设有与下压头的底部相齐平的支撑架。

优选的，第一导轨的外侧设有压合架，压合架包括位于机架上环形的第二导轨、与第二导轨相配合的至少一个第二滑块和与第二滑块相固定的连杆机构，连杆机构包括一端彼此相连的第一连杆和第二连杆，且第一连杆的另一端部与第二滑块固定相连，第二连杆的另一端部设有压块，且压块可随第二连杆摆动至支撑架上，使得在铆钉时对于铆钉件的固定更加牢固，避免由于铆钉件的移动产生的误差。

优选的，支撑架的上表面及压块与支撑架正对且进行压合的下表面上均设有橡胶垫，实现了在固定时对铆钉件的表面进行保护。

优选的，一种AI自动铆钉机，还包括与冲压机构相连且控制冲压机构运动的电动机，电动机与冲压机构之间设有压力传感器，用于检测上压头与下压头之间的压力，进而根据铆钉的效果选择最佳的压合力。

优选的，支撑架为可伸缩架，实现对于不同的铆钉对象的支撑。

优选的，压块为铁块,且支撑架的上表面设有磁铁，使得压块与支撑架对于铆钉件的固定效果更好。

本实用新型的有益效果是：通过在下压头的外侧设设置环形的第一导轨，且在第一导轨上设有与之相配合的至少三个第一滑块，且第一滑块上设有与下压头的底部相齐平的支撑架，从而实现了对于不同形状的铆钉件铆钉时的机械固定，从而替代了传统的人工手动的固定，不仅消除了安全隐患，而且消除了由于手持原因产生的铆钉件铆钉时的不平或是手部抖动进而造成的误差。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1中第一导轨和第二导轨的俯视图；

图中的标记：10为电动机，20为冲压机构，21位上压头，22位下压头，30为铆钉供输机构，40为机架，51为压块，511为橡胶垫，52为第二连杆，53为第一连杆，54为第二滑块，55为第二导轨，56为支撑架，57为第一滑块，58为第一导轨。

具体实施方式

结合图1和图2所示的一种AI自动铆钉机，在本实施例中，AI自动铆钉机包括机架40、设置在机架40上的冲压机构20和位于冲压机构20一侧且与设置在机架40上的铆钉供输机构30，冲压机构20包括设置机架40上的下压头22和位于下压头22上侧且与下压头22相对应的上压头21，且下压头22的外侧设有环形的第一导轨58，第一导轨58上设有与之相配合的至少三个第一滑块57，且第一滑块57上设有与下压头22的底部相齐平的支撑架56，第一导轨58的外侧设有压合架，压合架包括位于机架40上环形的第二导轨55、与第二导轨55相配合的至少一个第二滑块54和与第二滑块54相固定的连杆机构，连杆机构包括端部相连的第一连杆53和第二连杆52，且第一连杆53的另一端部与第二滑块54固定相连，第二连杆52的另一端部设有压块51，且压块51可随第二连杆52摆动至支撑架56上，使得在铆钉时对于铆钉件的固定更加牢固，避免由于铆钉件的移动产生的误差，支撑架56的上表面及压块51与支撑架56正对且进行压合的下表面上均设有橡胶垫511，实现了在固定时对铆钉件的表面进行保护。

本实施例的AI自动铆钉机实现了对于不同形状的铆钉件铆钉时的机械固定，从而代替了传统的人工手动的固定，不仅消除了安全隐患，而且消除了由于手持原因产生的铆钉件铆钉时的不平或是手部抖动进而造成的误差，且结构简单，成本较低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。