型材移动装置及型材生产设备的制作方法

本实用新型涉及型材生产领域，具体而言，涉及一种型材移动装置及型材生产设备。

背景技术：

型材(extrudate)是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制，挤出，铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。

型材一般是横截面不变的拉伸结构。有时候需要对初步成型的型材进行加工，如打孔或者在型材表面上压制花纹。由于型材一般的长度固定，如4米或6米等等。对型材进行加工时，需要将型材的端部先固定在工作台上，将工作台上的一段加工完毕后，将已经加工完的向前一端，待加工的部分朝工作台上移动，从而保证生产的连续。现有技术中，通常是人工将型材朝前移动，效率比较低，而且人工移动的距离误差比较大，影响型材的质量。

提供一种型材移动装置，利用该装置可以移自动移动型材，并且移动距离误差较小，这对于降低操作工人的工作强度、提高生产效率、改善型材的质量都具有比较重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种型材移动装置，其能够自动移动型材，移动误差比较小。

本实用新型的另一目的在于提供一种型材生产设备，其采用了上述型材移动装置，使得设备的自动化程度提高，降低了操作工人的工作强度。

本实用新型是这样实现的：

一种型材移动装置，用于在工作台上移动型材，包括推动装置，所述推动装置设置在所述工作台的一侧，包括：

第一导轨，所述第一导轨与所述工作台连接；

第一夹持装置，所述第一夹持装置包括相对设置的两个第一夹持件，两个所述第一夹持件能够做相互靠近或远离的动作；所述第一夹持装置与所述第一导轨滑动连接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一夹持装置沿所述第一导轨滑动。

作为优选，所述型材生产设备还包括第一固定装置；

所述第一固定装置设置在所述工作台与所述推动装置之间，与所述工作台固定连接；

所述第一固定装置包括相对设置的两个第一固定件，两个所述第一固定件能够做相互靠近或远离的运动。

作为优选，所述型材生产设备还包括拉动装置；所述拉动装置和所述推动装置分别设置在所述工作台的两侧；

所述拉动装置包括：

第二导轨，所述第二导轨与所述工作台连接；

第二夹持装置，所述第二夹持装置包括相对设置的两个第二夹持件，两个所述第二夹持件能够做相互靠近或远离的动作；所述第二夹持装置与所述第二导轨滑动连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二夹持装置沿所述第二导轨滑动。

作为优选，所述型材生产设备还包括第二固定装置；

所述第二固定装置设置在所述工作台与所述拉动装置之间，与所述工作台固定连接；

所述第二固定装置包括相对设置的两个第二固定件，两个所述第二固定件能够做相互靠近或远离的运动。

作为优选，所述第一固定装置包括液压缸或气缸，用于驱动两个所述第一夹持件做相互靠近或远离的运动；

所述第一夹持装置包括液压缸或气缸，用于驱动两个所述第一固定件做相互靠近或远离的运动；

所述第二固定装置包括液压缸或气缸，用于驱动两个所述第二夹持件做相互靠近或远离的运动；

所述第二夹持装置包括液压缸或气缸，用于驱动两个所述第二固定件做相互靠近或远离的运动。

作为优选，所述第一导轨上设置有第一限位件，所述第一限位件与所述第一导轨的连接位置能够进行调整；

所述第二导轨上设置有第二限位件，所述第二限位件与所述第二导轨的连接位置能够进行调整。

作为优选，所述第一导轨包括两个相对间隔设置的第一滑轨和第一连接件，所述第一连接件的两端分别与两个第一滑轨连接；

所述第二导轨包括两个相对间隔设置的第二滑轨和第二连接件，所述第二连接件的两端分别与两个第二滑轨连接。

作为优选，所述第一限位件和所述第二限位件为螺杆，所述第一限位件与所述第一连接件螺纹连接，所述第一限位件平行于所述第一导轨；

所述第二限位件与所述第二连接件螺纹连接，所述第二限位件平行于所述第二导轨。

一种型材生产设备，所述型材生产设备包括压力机和所述的型材移动装置；

所述压力机包括控制器、电磁阀和行程开关，所述行程开关设置在冲头与工作台之间；所述控制器与所述电磁阀、所述行程开关电连接；

所述推动装置和所述第一固定装置位于所述工作台的一侧，所述拉动装置和所述第二固定装置位于所述工作台的另一侧。

作为优选，所述型材开关与所述冲头的连接位置可调节。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的型材移动装置及型材生产设备。型材生产设备包括压力机和型材移动装置包括推动装置、型材移动装置对型材进行移动沿工作台从左到右移动。第一夹持装置沿第一导轨做往复运动，当从左向右移动时，第一夹持装置夹紧型材沿工作台从左向右移动；然后第一夹持装置松开型材，返回到初始位置。当工作台上的一段被加工完毕后，推动装置继续移动型材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的型材生产设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的型材移动装置与工作台的装配示意图；

图3是本实用新型实施例提供的型材移动装置与工作台在图1中的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的支架在图1中的俯视图。

图标：100-型材移动装置；110-推动装置；112-第一导轨；1122-第一限位件；1124-第一滑轨；1126-第一连接件；114-第一夹持装置；1142-第一夹持件；130-第一固定装置；132-第一固定件；140-拉动装置；142-第二导轨；1422-第二限位件；1424-第二滑轨；1426-第二连接件；144-第二夹持装置；1442-第二夹持件；150-第二固定装置；152-第二固定件；200-型材生产设备；210-压力机；212-冲头；214-工作台；216-行程开关；220-支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

本实施例提供了一种型材生产设备200，如图1，这种型材生产设备200包括压力机210和型材移动装置100。型材移动装置100包括推动装置110、第一固定装置130、拉动装置140和第二固定装置150。压力机210包括冲头212和工作台214，冲头212位于工作台214的上方。推动装置110和第一固定装置130设置在工作台214的左侧，拉动装置140和第二固定装置150设置在工作台214的右侧。推动装置110和拉动装置140均用于将型材从左向右移动，当推动装置110和拉动装置140朝做运动复位时，第一固定装置130和第二固定装置150用于，固定型材防止型材向做移动。

如图1，压力机210包括冲头212、工作台214、控制器、行程开关216和电磁阀，冲头212位于工作台214的上方。行程开关216设置在冲头212上，当冲头212向下运动到预定位置后，行程开关216碰到工作台214，给控制器信号，控制器控制电磁阀换向。从而冲头212改变运动方向，朝上运动。压力机210可以采用现有技术中的类似设备，本实施例不对压力机210的具体结构及相关的液压系统做详细描述。控制器采用PLC，在现有技术中比较普遍。

如图1、图2和图3，型材生产设备200还包括推动装置110、拉动装置140、第一固定装置130和第二固定装置150。推动装置110和第一固定装置130位于工作台214的左侧，并且第一固定装置130设置在推动装置110与工作台214之间。拉动装置140和第二固定装置150设置在工作台214的右侧，并且第二固定装置150设置在工作台214与拉动装置140之间。推动装置110、第一固定装置130、第二固定装置150和拉动装置140排成一排，关于工作台214的中心线对称布置。

如图1、图2和图3，推动装置110包括第一导轨112、第一夹持装置114和第一驱动装置。第一导轨112与工作台214固定连接，第一夹持装置114与第一导轨112滑动连接，并且包括相对设置的两个第一夹持件1142，两个第一夹持件1142能够做相互靠近或远离的动作，从而夹紧或松开型材。两个第一夹持件1142中，一个固定，另外一个包括壳体及夹持块，两者滑动连接，壳体内设置有气囊，气汤与壳体以及夹持块连接。气囊通过气管与压缩空气源连通，当通入压缩空气时，气囊膨胀，夹持块在气囊的带动下朝被固定的第一夹持件1142运动，从而可以夹住型材。当电磁阀换向，气囊内的压缩空气被放出时，两个第一夹持件1142松开型材。

第一驱动装置为气缸，气缸的缸体与工作台214连接，活塞杆与第一夹持装置114连接。活塞杆可以带动第一夹持装置114沿第一导轨112滑动，从而可以通过第一夹持装置114将型材从左到右推动。第一导轨112上还设置有第一限位件1122，第一限位件1122是一个螺栓，螺栓与第一导轨112端部的连接杆螺纹连接，并平行于第一导轨112的两个轨，通过旋转螺栓可以调整螺栓端部与第一夹持装置114的距离，从而改变第一夹持装置114的行程，即改变第一夹持装置114运动一次推动行程的距离。

如图1、图2和图3，第一固定装置130包括相对设置的两个第一固定件132，两个第一固定件132能够做相互靠近或远离的运动。为了使得两个第一固定件132运动，可以采用类似于两个第一夹持件1142的结构。

型材生产设备200还包括拉动装置140和第二固定装置150。拉动装置140与推动装置110的结构相同，包括第二导轨142、第二夹持装置144和第二驱动装置。第二夹持装置144包括相对设置的两个第二夹持件1442，两个第二夹持件1442能够做相互靠近或远离的动作；第二夹持装置144与第二导轨142滑动连接。第二驱动装置用于驱动第二夹持装置144沿第二导轨142滑动。第二导轨142上同样设置有第二限位件1422。

第二固定装置150包括相对设置的两个第二固定件152，其结构与第一固定装置130相同。

如图1和图4，型材生产设备200还包括由钢材焊接而成的支架220，支架220设置在压力机210的两侧，用于对型材进行支撑。

型材生产设备200的工作原理如下：初始状态下，第一夹持装置114位于远离工作台214的位置，第二夹持装置144位于靠近工作台214的位置。压缩空气通入到第一固定装置130中，两个第一固定件132将型材的连接边夹住，从而对型材的位置进行固定。冲头212带动工具对型材进行加工后，冲头212返回到初始位置；同时，推动装置110朝远离工作台214的方向运动，拉动装置140朝靠近工作台214的方向运动。此时，为了防止型材被推动装置110及拉动装置140带着朝后运动，第一固定装置130保持对型材的夹紧状态；当推动装置110和拉动装置140运动到初始位置后，第一固定装置130松开型材，第一夹持装置114夹住型材并带动其朝靠近工作台214的方向运动；当型材向前运动到位后，第一固定装置130夹住型材对其进行固定，冲头212朝工作台214运动，同时第一夹持装置114和第二夹持装置144复位。

当型材的端部朝前运动到第二夹持装置144及第二固定装置150的位置后，第一夹持装置114和第二夹持装置144可以同时对型材进行夹持并带动其朝前运动；第一固定装置130和第二固定装置150在冲头212上的工具对型材进行加工时，同时对型材进行固定。当型材继续朝前运动，整个型材即将被加工完成时，型材的尾部与第一夹持装置114及第一固定装置130脱离连接，只有第二夹持装置144带动型材继续朝前运动，第二固定装置150对型材进行固定。

需要说明的是：在其它实施例中，为了使两个第一夹持件1142相对运动，也可以采用气缸或液压缸来驱动；或者，在其它实施例中，第一驱动装置也可以为液压缸，或者为其它结构，如曲柄滑块机构等等；或者也可以不设置第一固定装置130和第二固定装置150，将两个第一夹持件1142之间的间隙及两个第二夹持件1442之间的间隙均加大，也可以防止推动装置110和拉动装置140朝后运动时带动型材运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。