一种端子自动装配机的制作方法

本实用新型涉及生产测试技术领域，尤其是一种端子自动装配机。

背景技术：

常用的端子台装配，以线条根据端子台多预留的套孔套置，再由电动螺丝刀将螺丝异议根据端子台所预留的两列直立穿孔，由上而下将线体锁固，不仅浪费人力，且由于线体套入端子台的套孔中，容易造成套入不完全，使螺丝无法完全锁入，或锁入深度不够，造成不良率较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种端子自动装配机，减少人工及不良率。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

一种端子自动装配机，包括入料旋转机构、压入机构、定位机构、线体入料分离机构、螺丝入料分离机构、锁螺丝机构、牵引机构和端子台，所述端子台由整料箱和整料机进行一一整列输送至所述入料旋转机构，所述入料旋转机构夹取所述端子台移送至所述压入机构，所述压入机构将所述端子台压入所述定位机构，所述定位机构将所述端子台定位，通过伺服传动结构进行定位及同步移载至所述线体入料分离机构，将线体套入所述端子台的横向套孔定位，再移载至所述锁螺丝机构，将螺丝经过整料机和所述螺丝入料分离机构，穿入所述端子台的直立穿孔中，进而锁入线体内侧，再经由所述牵引机构将成品及不良品引导隔离输出。

作为优选，所述入料旋转机构架设于所述端子台的整料箱及整料机的末端后侧，包括上下气缸、进退气缸、旋转气缸及夹具。

作为优选，所述压入机构架设于所述入料旋转机前侧，具有容置所述端子台的轨道，其前端固定有气压缸，所述气压缸内侧设有推进座。

作为优选，所述定位机构设于所述压入机构的轨道末端，且位于所述线体入料分离机构、锁螺丝机构下方，其以两个支撑板架设于L形板形成中空的轨道，所述轨道前端设有气缸。

作为优选，所述线体入料分离机构设于所述定位机构下方，且套接于所述整料机轨道末端，其中间处设有包括缺口的凹槽，前端架设气缸，所述气缸以L形块连接容置槽。

作为优选，所述牵引机构位于所述定位机构末端上方，包括气缸及其连接的弹性探测棒。

本实用新型提供的一种端子自动装配机，其有益效果在于：使端子台的装配完全自动化，减少人工及不良率，质量佳、成本低、效率高，提升电子产业的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型装配机的俯视图；

图2是本实用新型的入料旋转机构的主视图；

图3是本实用新型的入料旋转机构的左视图；

图4是本实用新型的压入机构的立体图；

图5是本实用新型的定位机构的立体图；

图6是本实用新型的线体入料分离机构的立体图；

图7是本实用新型的线体入料分离机构的立体分解图；

图8是本实用新型的螺丝入料分离机构的立体分解图；

图9是本实用新型的锁螺丝机构的立体图；

图10是本实用新型的牵引机构的立体图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施提供的一种端子自动装配机，包括入料旋转机构1、压入机构2、定位机构3、线体入料分离机构4、螺丝入料分离机构5、锁螺丝机构6、牵引机构7和端子台8组成。端子台8由整料箱9和整料机91进行一一整列输送至入料旋转机构1，入料旋转机构1夹取端子台8移送至压入机构2，压入机构2将端子台8压入定位机构3，定位机构3将端子台8定位，通过伺服传动结构33进行定位及同步移载至线体入料分离机构4，将线体异议套入端子台8的横向套孔81定位，再移载至螺丝机构6，将螺丝经过整料机、螺丝入料分离机构5，由锁螺丝机构6根据端子台8的直立穿孔82穿入，而锁入线体内侧，再经由牵引机构7将成品及不良品引导隔离输出。

入料旋转机构1，如图1-3所示，架设于端子台8的整料箱9及整料机91的末端后侧，包括上下气缸11、进退气缸12、旋转气缸13及夹具14，由上下气缸11、进退气缸12进行上、下、进、退动作，使旋转气缸13连同夹具14将端子台8夹取移送至压入机构2，如果端子台8为反向时，整料机91末端的电子眼910检测后，输出指令，旋转气缸13连同夹具14将端子台8旋转180°后，移送至压入机构2。

压入机构2，如图4所示，架设于入料旋转机构1前侧，具有可容置端子台8的轨道21，其前端固定有气压缸22，气压缸22内侧设有推进座23，推进座23由气缸座22外侧的气缸24连接，可将端子台8根据轨道21推进压入于定位机构3的规轨道31内。

定位机构3，如图5、6所示，设于压入机构2的轨道21末端，且位于于线体入料分离机构4、锁螺丝机构6下方，其以两个支撑板31架设于L形板形成中空的轨道31，轨道31前端设有气缸34，支撑板311中间设有移载组32，移载组32由支撑板311前侧的伺服传动结构33连接，通过伺服传动结构33的移动，而移载组32以上固定板321、下固定板322由直立板323架设，固定板321和下固定板322之间设有直立气缸324，直立气缸324连接固定块325，固定块325上设有定位柱326，上固定板321与固定块325的对应位置，设有包括穿孔327的凸块328，固定块325的定位柱326容置于凸块328的穿孔327，定位柱326通过穿孔327凸出于凸块328，而由下往上将端子台8插置定位，通过伺服传动结构33，使端子台8进行等距渐进式移动定位。

线体入料分离机构4，如图6、7所示，设于定位机构3下方，且套接于整料机91轨道末端，其中间处设有包括缺口的凹槽41，前端架设气缸42，气缸42以L形块43连接容置槽44，可与铜件整料机92的轨道对应推块40，后端设有穿孔45，穿孔45后侧架设推送气缸46，推送气缸46连接具有推杆47的导块48，导块48的推杆47穿入穿孔45，并于穿孔45对应处的前端设有出口49，另于推块40的容置槽44对应上方架设电子眼401，线体进入推块40的容置槽44时，气缸42连同L形块43移动，由推送气缸以推杆47通过出口49推动线体套入横向套孔81。

螺丝入料分离机构5，如图8所示，装设于螺丝整料机93与锁螺丝机构6之间，其中间位置设有缺口50，缺口50与螺丝整料机93的轨道末端套接，还设有Y形凹槽51，凹槽51内置具有直立套孔53的移动块52，并由具有气孔55的上盖54盖合，移送块52与气缸56连接，且直立套孔53与缺口50对称，并与凹槽51后端设有出口57，出口57与上盖54的气孔55对称，出口57下方连接接头58，螺丝输入至套孔53，以气缸55连同移送块52移动，使螺丝移至出口57，上盖54的气孔55吹气将螺丝通过出口57和接头58是送至锁螺丝机构6。

锁螺丝机构6，如图9所示，对称于端子台8前侧的穿孔82，由于锁螺丝机构较为常见，故在此不再赘述。

牵引机构7，如图10所示，位于定位机构3末端上方，以气缸71连接弹性的探测棒72，由气缸71联通探测棒72测试螺丝锁入的高度是否一致，而于定位机构3末端导接导轨73，并于其中一侧边设有侧轨74，侧轨74设有气缸75和闸门76，当有不良品时，闸门76打开，使不良品通过侧轨74输出。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。