一种水平焊缝喷砂除锈装置的制作方法

本实用新型涉及一种水平焊缝喷砂除锈装置，属于喷砂除锈领域。

背景技术：

目前在国内大型储罐（柜）施工中，大型储罐（柜）的直径一般在10-30多米，高度10-40米左右，钢板用量很大，钢板进场后一般都会进行喷砂除锈处理，喷涂防锈漆后现场焊接拼装，焊缝长度长，且大部分为垂直钢板面上的焊缝。一般的施工单位都是采取手工和电动工具对这些焊缝进行打磨来除锈，这种方法工效低、劳动强度高、安全隐患大，除锈质量较低，一般就达到St2，甚至还低，且质量不稳定，人为因素大。若采用喷砂工艺，则只能采取开放式喷砂，可以保证除锈质量，可以达到Sa2.5级，但喷砂粉尘对现场环境污染很大，其他专业无法同时施工，同时，高空作业，劳动强度大，安全隐患大，施工成本高。因此，绝大部分施工单位都没有采用喷砂工艺。

焊缝除锈质量不好，将使得焊缝部分的涂覆质量大幅度降低，表现为在很短的时间内，一般2到3年焊缝部位便开始出现涂料脱落，锈渍露出，而钢板本体表面因喷砂处理过，涂料质量还很好，这样便产生了焊缝处涂料与其他部分涂料不等寿命。使用单位不得不停止工作，对储罐（柜）进行维修补刷涂料，提高了使用成本，同时产生不良的社会影响。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种水平焊缝喷砂除锈装置，该喷砂除锈装置可以对垂直待喷砂对象上的水平焊缝进行喷砂处理，生产效率高，劳动强度低，安全性能好，对环境污染小。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种水平焊缝喷砂除锈装置，包括用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨，装在水平行走导轨上且可沿着水平行走导轨移动的水平行走小车，以及装在水平行走小车上的喷砂枪；所述喷砂枪的喷射口用于对准待喷砂对象的水平焊缝，所述水平焊缝为水平直线焊缝或水平曲线焊缝。

由此，通过固定在待喷砂对象上的水平行走导轨，水平行走小车可以沿着水平行走导轨水平移动，从而带动喷砂枪对水平焊缝进行喷砂除锈。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

为了方便调整喷砂枪的喷口位置，所述水平行走小车与所述喷砂枪之间设有用于调节喷砂位置的垂向位置调节机构。由此，可以避免反复调整水平行走导轨的问题。

为了防止喷砂过程中砂料四溅，所述喷砂枪装在喷砂封闭室上，该喷砂封闭室上装有用于行走在待喷砂对象上的水平行走托轮。

优选地，所述水平行走小车与所述喷砂封闭室之间通过竖向布置的工业滑轨相连。由此，通过调整滑轨的长度，可以方便调整喷砂位置。

优选地，所述喷砂封闭室为开口盒结构，该喷砂封闭室开口的一面朝向所述水平焊缝，在喷砂封闭室上装有粉尘收集装置和余砂回收装置。

进一步地，本实用新型还包括空压机，该空压机经过油水分离器之后分为两路，一路与喷砂枪相连，另一路与所述粉尘收集装置相连。

所述喷砂封闭室开口的一面设有密封装置，该密封装置用于防止喷砂时砂料从喷砂封闭室与待喷砂对象之间逸出。

根据本实用新型的实施例，所述水平行走导轨通过磁力座吸附固定在待喷砂对象上。由此，通过磁力座实现了喷砂除锈装置与待喷砂对象之间的连接，方便可靠。

优选地，所述水平行走导轨通过连接板固定在磁力座上。

为了保证施工人员的安全，所述水平行走小车通过水平行走直流电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、对现场水平焊缝进行连续喷砂除锈处理。喷砂宽度40—80mm，喷砂后焊缝表面达到Sa2.5级，质量稳定可靠。

2、工作小车电动行走，可调速，小车行走导轨安装方便可靠。不需人工握持，降低劳动强度。

3、小车（喷砂枪）行走轨迹满足：垂直钢板面上的水平曲线（直线）焊缝、垂直直线焊缝、贴角曲线（直线）焊缝、部分特殊部位焊缝（手持）。

4、近场除尘效果好，粉尘回收90-95%，工况好，对现场无污染。

5、效率高，小车行走喷砂速度V≥20m/h。

6、小车部分无交流电源（采用直流电机，24V电池供电。空压机和砂筒放置底面，正压送砂），高空作业无触电危险。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构原理图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的局部放大图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的俯视图；

图6是本实用新型的导轨示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种水平焊缝喷砂除锈装置，如图1和2所示，包括通过磁力座5吸附固定在钢板22（待喷砂对象）上的水平行走导轨4，装在水平行走导轨4上且可沿着水平行走导轨4移动的水平行走小车1，以及装在水平行走小车1上的喷砂枪14；所述水平行走小车1通过水平行走直流电机3驱动。

如图1所示，所述喷砂枪14的喷射口用于对准钢板的水平焊缝100，所述水平焊缝100为水平直线焊缝或水平曲线焊缝。所述喷砂枪14装在喷砂封闭室10上，该喷砂封闭室10上装有用于行走在钢板上的水平行走托轮12。所述喷砂封闭室10为开口盒结构，该喷砂封闭室10开口的一面朝向所述水平焊缝100，在喷砂封闭室10上装有文氏布袋除尘8（粉尘收集装置）和余砂回收装置11。所述喷砂封闭室10开口的一面设有密封装置，该密封装置用于防止喷砂时砂料从喷砂封闭室10与钢板之间逸出。

为了方便调整喷砂位置，所述水平行走小车1与所述喷砂封闭室10之间通过竖向布置的工业滑轨6相连，工业滑轨6上装有调整喷砂枪14喷砂位置的垂直提升直流电机2。

空压机经过油水分离器之后分为两路，一路与喷砂枪14相连，另一路与所述粉尘收集装置相连。

如图6所示，所述水平行走导轨4通过多根导轨单元通过轨道接口24串接相连。

水平行走小车1上主要装有垂直提升直流电机2（方箱齿轮减速器80GK500，60WZYT永磁直流电机）、水平行走直流电机3（方箱齿轮减速器80GK500，60WZYT永磁直流电机）、工业滑轨6、垂直行走小车7、文氏布袋除尘8（208涤纶圆形除尘布袋）、水平行走轮9、喷砂封闭室10、余砂回收装置11、水平行走托轮12、控制箱13、喷砂枪14、文氏布袋除尘装置15、16。

水平行走导轨结构主要包括水平行走导轨4和手动磁力座5（吸附力80kgf）

本实用新型的工作原理：首先将若干手动磁力座5，按400-600mm的水平间距（并与下端水平焊缝等距）排列，打开磁力开关吸附在水平焊缝上端的钢板上，再在其上通过连接板51安装水平行走导轨4，见图3。水平行走导轨4采用50X5不锈钢，长度2m-3m，且应不少于3根，按小车行进方向接续安装。

水平行走小车1上的垂直底板上分别装有水平行走直流电机3（其前端装有内槽滚花的主动行走轮31）和从动行走轮32。

水平行走小车1上的垂直底板上还分别装有左右两根不锈钢矩形钢管23，其下部内侧装有3节式工业滑轨6（类似于抽屉滑轨，承载能力≥50kg）。在左右两根不锈钢矩形钢管23的下部分别装有两个Ø75的水平行走托轮12。

两根不锈钢矩形钢管的上部装有电池和控制箱13。

为了实现对垂直焊缝200的喷砂除锈，可以将喷砂枪14装在垂直行走小车7上。垂直行走小车7主要包括：喷砂封闭室10、喷砂枪14（喷嘴直径Ø3.5）、文氏布袋除尘15、粉尘收集袋16、余砂槽盒等。它们都随工业滑轨的移动而移动。当进行水平焊缝喷砂时，垂直提升直流电机2不工作，垂直行走小车7部分固定不动，此时工业滑轨6被锁销固定，不能滑动。

水平焊缝喷砂过程如下：

首先在罐壁钢板上安装好水平行走导轨。

正压储砂罐装好石英砂，启动空气压缩机，整定好调压阀压力。打开控制箱13电源开关，

缓慢调整水平行走直流电机3转速，使行走平稳，开启喷砂枪砂流和文氏除尘压缩空气。检查喷砂后焊缝表面的处理质量，应达到Sa2.5级,水平行走速度一般应在6-12mm/s，即360-720mm/min，锁定电机转速。同时还应检查：水平行走托轮的运转情况、余砂回收情况、除尘效果等。不同板厚的焊缝宽度不同，应调整喷嘴的大小，可在Ø2.5-Ø5范围选择调整。

正常喷砂行走时，还应进行以下工作：

1、水平行走导轨4的接续安装；

2、喷砂轨迹不偏移；

3、石英砂的补充；

4、除尘布袋和余砂布袋的及时更换。

本实用新型的特点如下：

1、恒速度恒距离对焊缝进行喷砂，可可靠保证焊缝表面除锈有着较高和稳定的质量。

2、具有喷砂封闭室，可有效减少粉尘对环境的污染，同时可回收较大颗粒的余砂。

3、水平焊缝为自动喷砂，大幅度降低了施工人员的劳动强度。

4、采用24V直流供电，没有用220V交流电的用电安全隐患。

5、导轨和设备的安装方便，在满足水平和垂直焊缝喷砂外，还可取下喷砂枪手持喷砂。

6、喷砂效率高，可达到21.6m/h 以上。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。