一种货柜自动焊装生产线的制作方法

本实用新型属于货柜焊装技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种货柜自动焊装生产线。

背景技术：

货柜在现在社会生活中的应用范围越来越广泛，例如：在超市中摆放销售的货物、在饭店放置菜品等，为了保证货柜具有一定的承载能力，在生产过程中要对其进行焊装操作，且对于货柜多为点焊操作，目前的焊装操作是在一个固定的车间内完成，通过行车吊装改变其方位进行不同位置的点焊操作，操作麻烦，需要多次挂置吊绳，且在改变方位过程中容易将油漆蹭掉，同时容易导致货柜的变形，另外对于不同幅宽货柜的焊接工序中焊点分布密集度不同，工人完全凭经验判断的合理性不统一，给产品质量带来潜在隐患。

技术实现要素：

本实用新型提供一种货柜自动焊装生产线，实现对不同幅宽货柜的点焊操作，避免了货柜的多次翻转和变形，提高了焊装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种货柜自动焊装生产线，包括导轨、主运输架、辅运输架和调距连接组件，所述导轨设有两个，且相互平行，所述主运输架和辅运输架下端设有滚轮，所述主运输架和辅运输架通过滚轮与导轨连接，所述调距连接组件用来连接主运输架和辅运输架，所述主运输架和辅运输架都由主梁和撑档组成，所述导轨内侧面设有齿条，外侧面设有点焊机器人安装位。

优选的，所述导轨为“工”字钢，且在导轨上端面铣有“V”型槽，所述滚轮外缘为“V”型，且使滚轮卡在“V”型槽中。

优选的，所述主梁侧面设有多个“T”型槽，所述调距连接组件两端分别与“T”型槽连接，所述主运输架的撑档中间设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述调距连接组件由连杆一、螺纹套和连杆二组成，所述连杆一一端与辅运输架上的“T”型槽连接，另外一端与螺纹套通过螺旋副连接，所述连杆二一端与螺纹套转动卡接，另外一端与主运输架上的“T”型槽连接。

优选的，所述主运输架和辅运输架中间设有多个托辊，所述托辊上设有橡胶套。

采用以上技术方案的有益效果是：该货柜涂装生产线运输装置，货柜自动焊装生产线，将货柜放置在主运输架上，由于所述主运输架和辅运输架下端设有滚轮，所述主运输架和辅运输架通过滚轮与导轨连接，所述主运输架和辅运输架都由主梁和撑档组成，所述导轨内侧面设有齿条，外侧面设有点焊机器人安装位，所述主运输架的撑档中间设有步进电机，所述步进电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所以步进电机驱动齿轮运动，使主运输架沿着导轨运动，运动到焊接工位后，由安装在点焊机器人安装位的点焊机器人进行工作，对货柜的柜体进行点焊操作；另外所述调距连接组件用来连接主运输架和辅运输架，所述调距连接组件由连杆一、螺纹套和连杆二组成，所述连杆一一端与辅运输架上的“T”型槽连接，另外一端与螺纹套通过螺旋副连接，所述连杆二一端与螺纹套转动卡接，另外一端与主运输架上的“T”型槽连接，通过旋转螺纹套改变连杆一伸入螺纹套中的深度，从而改变主运输架和辅运输架之间的距离，实现对幅宽较大的货柜的放置，实现对不同幅宽货柜的点焊操作，避免了货柜的多次翻转和变形，提高了焊装效率。

所述导轨为“工”字钢，提高了导轨的抗弯矩强度，且在导轨上端面铣有“V”型槽，所述滚轮外缘为“V”型，且使滚轮卡在“V”型槽中，保证了主运输架和辅运输架在导轨上运动的稳定性，避免了主运输架和辅运输架因为滚轮与导轨连接的间隙带来的晃动；所述主运输架和辅运输架中间设有多个托辊，所述托辊上设有橡胶套，避免了货柜上的油漆被蹭掉。

附图说明

图1是该货柜自动焊装生产线结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是调距连接组件结构示意图；

图4是图3中B-B剖视图；

其中：

1、导轨；2、主运输架；2-1、辅运输架；4、调距连接组件；10、“V”型槽；11、齿条；12、点焊机器人安装位；20、主梁；21、撑档；22、滚轮；23、托辊；23-1、橡胶套；24、“T”型槽；25、步进电机；25-1、齿轮；40、连杆一；41、螺纹套；42、连杆二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至4所示，本实用新型是一种货柜自动焊装生产线，实现对不同幅宽货柜的点焊操作，避免了货柜的多次翻转和变形，提高了焊装效率。

具体的说，如图1至图4所示，包括导轨1、主运输架2、辅运输架2-1和调距连接组件4，如图1所示，所述导轨1设有两个，且相互平行，所述主运输架2和辅运输架2-1下端设有滚轮22，所述主运输架2和辅运输架2-1通过滚轮22与导轨1连接，所述调距连接组件4用来连接主运输架2和辅运输架2-1，所述主运输架2和辅运输架2-1都由主梁20和撑档21组成，如图2所示，所述导轨1内侧面设有齿条11，外侧面设有点焊机器人安装位12。

如图2所示，所述导轨1为“工”字钢，且在导轨1上端面铣有“V”型槽10，所述滚轮22外缘为“V”型，且使滚轮22卡在“V”型槽10中。

如图1所示，所述主梁20侧面设有多个“T”型槽24，所述调距连接组件4两端分别与“T”型槽24连接，所述主运输架2的撑档21中间设有步进电机25，所述步进电机25的输出轴上设有齿轮25-1，所述齿轮25-1与齿条11啮合。

如图1、图3、图4所示，所述调距连接组件4由连杆一40、螺纹套41和连杆二42组成，所述连杆一40一端与辅运输架2-1上的“T”型槽24连接，另外一端与螺纹套41通过螺旋副连接，所述连杆二42一端与螺纹套41转动卡接，另外一端与主运输架2上的“T”型槽24连接。

如图1所示，所述主运输架2和辅运输架2-1中间设有多个托辊23，所述托辊23上设有橡胶套23-1。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该货柜自动焊装生产线，将货柜放置在主运输架2上，由于所述主运输架2和辅运输架2-1下端设有滚轮22，所述主运输架2和辅运输架2-1通过滚轮22与导轨1连接，所述主运输架2和辅运输架2-1都由主梁20和撑档21组成，所述导轨1内侧面设有齿条11，外侧面设有点焊机器人安装位12，所述主运输架2的撑档21中间设有步进电机25，所述步进电机25的输出轴上设有齿轮25-1，所述齿轮25-1与齿条11啮合，所以步进电机25驱动齿轮25-1运动，使主运输架2沿着导轨1运动，运动到焊接工位后，由安装在点焊机器人安装位12的点焊机器人进行工作，对货柜的柜体进行点焊操作；另外所述调距连接组件4用来连接主运输架2和辅运输架2-1，所述调距连接组件4由连杆一40、螺纹套41和连杆二42组成，所述连杆一40一端与辅运输架2-1上的“T”型槽24连接，另外一端与螺纹套41通过螺旋副连接，所述连杆二42一端与螺纹套41转动卡接，另外一端与主运输架2上的“T”型槽24连接，通过旋转螺纹套41改变连杆一40伸入螺纹套41中的深度，从而改变主运输架2和辅运输架2-1之间的距离，实现对幅宽较大的货柜的放置，实现对不同幅宽货柜的点焊操作，避免了货柜的多次翻转和变形，提高了焊装效率。

所述导轨1为“工”字钢，提高了导轨1的抗弯矩强度，且在导轨1上端面铣有“V”型槽10，所述滚轮22外缘为“V”型，且使滚轮22卡在“V”型槽10中，保证了主运输架2和辅运输架2-1在导轨1上运动的稳定性，避免了主运输架2和辅运输架2-1因为滚轮22与导轨1连接的间隙带来的晃动；所述主运输架2和辅运输架2-1中间设有多个托辊23，所述托辊23上设有橡胶套23-1，避免了货柜上的油漆被蹭掉。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。