自动清除内毛刺装置的制作方法

本实用新型涉及焊管加工生产技术领域，特别是一种自动清除内毛刺装置。

背景技术：

目前国内焊管生产厂家对焊管的内毛刺清除方式通常为人工操作压缩空气管吹除，该类处理方式存在人员劳动强度大，生产效率低的缺点。为提高焊管的内毛刺清除效率，目前急需一种自动化的可快速自动清除内毛刺的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可快速自动清除内毛刺、生产效率高的自动清除内毛刺装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动清除内毛刺装置，包括机架、架体、送料装置、收集装置和控制系统，其中所述送料装置设有三个，各个送料装置沿直线排布设置在机架上，各个送料装置包括送料底座、减速电机、旋转座、传动齿轮组合、旋转送料组合依次连接；所述架体设置在机架上，还包括夹紧装置、伸缩气缸装置、吹气组合，夹紧装置、伸缩气缸装置、吹气组合分别固定于架体上，收集装置位于机架的侧处，夹紧装置、伸缩气缸装置、吹气组合和送料装置分别与控制系统电性连接。

具体进一步，所述机架上设有直线导轨，所述送料装置包括送料底座、减速电机、旋转座、传动齿条、旋转送料组合，送料底座与直线导轨之间通过滑块相连接，旋转座固定在送料底座上，传动齿条位于在底座底面上，旋转送料组合设置在传动齿条上并通过传动齿条与减速电机相传动连接，减速电机与控制系统电性连接，旋转座连接有辅助定向块。

具体进一步，所述架体的底面上设有切割机座，升降伺服电机设置在上切割机座上。

具体进一步，所述旋转送料组合包括旋转臂、滚动轴承、旋转销轴、送料板、从动齿轮轴，旋转臂设置在从动齿轮轴上，送料板通过滚动轴承和旋转销轴连接在旋转臂上，从动齿轮轴每旋转一周送料板就完成一次送料。

具体进一步，所述旋转送料组合还包括主动齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿轮和轴承组，主动齿轮轴安装在减速电机的空心输出轴上，减速电机的动力经主动齿轮轴上的第二齿轮传递给第一齿轮、第三齿轮，第一齿轮上并且旋转方向一致。

具体进一步，所述吹气组合设置在机架上，包括夹紧工件的夹紧装置、伸缩气缸装置、吹除内毛刺的吹气组合、架体，夹紧装置、伸缩气缸装置和吹气组合分别与控制系统电性连接。

具体进一步，所述吹气组合设置有长度调节装置，长度调节装置上的齿轮与机架上的齿条相互啮合，长度调节装置与控制系统电性连接。

具体进一步，所述长度调节装置包括长度旋转电机和齿轮，长度旋转电机和齿轮相连接，长度旋转电机与控制系统电性连接。

具体进一步，所述控制系统为PLC控制系统。

具体进一步，所述送料装置设有三个，架体内固定气缸座，气缸座与吹气组合相连接。

本实用新型的有益效果如下：可自动控制快速清除焊接钢管的内毛刺，解决了现有人工操作压缩空气管吹除内毛刺存在的人员劳动强度大、生产效率低的问题，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为图1俯视结构示意图。

图3为图1中右向结构示意图。

图4为图2中局部结构示意图。

附图标记如下：机架1、伸缩气缸装置2、架体3、吹气组合4、夹紧装置5、输送管6、料条7、送料底座8、传动齿条801、送料装置9、定位块10、旋转送料组合11、水平直线导轨12、收集装置13、气缸座14、固定件15、长度调节装置16、齿条17、旋转座18、辅助定向块19、电机20、减速电机21、待料位22、手柄23、滑块24、送料板25、滚动轴承26、旋转销轴27、旋转臂28、第一齿轮29、从动齿轮轴30、旋转检测开关31、主动齿轮轴32、第二齿轮33、第三齿轮34。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图4所示，一种自动清除内毛刺装置，包括机架1、架体3、送料装置9、收集装置13和控制系统，其中所述送料装置9设有三个，各个送料装置9沿直线排布设置在机架1上，各个送料装置9包括送料底座8、减速电机21、旋转座18、传动齿轮组合、旋转送料组合11依次连接；所述架体3设置在机架1上，还包括夹紧装置5、伸缩气缸装置2、吹气组合4，夹紧装置5、伸缩气缸装置2、吹气组合4分别固定于架体3上，收集装置13 位于机架1的侧处，夹紧装置5、伸缩气缸装置2、吹气组合4和送料装置9分别与控制系统电性连接。该可自动控制快速清除焊接钢管的内毛刺，解决了现有人工操作压缩空气管吹除内毛刺存在的人员劳动强度大、生产效率低的问题，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

本实用新型还公开了：所述机架1上设有直线导轨12，所述送料装置9包括送料底座8、减速电机21、旋转座18、传动齿条801、旋转送料组合11，送料底座8与直线导轨 12之间通过滑块24相连接，旋转座18固定在送料底座8上，传动齿条801位于在底座8 底面上，旋转送料组合11设置在传动齿条801上并通过传动齿条801与减速电机21相传动连接，减速电机21与控制系统电性连接。所述架体3的底面上设有切割机座301，升降伺服电机15设置在上切割机座301上，旋转座18连接有辅助定向块19，所述旋转送料组合 11包括旋转臂28、滚动轴承26、旋转销轴27、送料板25、从动齿轮轴30，旋转臂28设置在从动齿轮轴30上，送料板25通过滚动轴承26和旋转销轴27连接在旋转臂28上，从动齿轮轴30每旋转一周送料板25就完成一次送料。所述旋转送料组合11还包括主动齿轮轴 32、第一齿轮29、第二齿轮33、第二齿轮34和轴承组，主动齿轮轴32安装在减速电机21 的空心输出轴上，减速电机21的动力经主动齿轮轴32上的第二齿轮33传递给第一齿轮 29、第三齿轮34，第一齿轮29上并且旋转方向一致。所述吹气组合4设置在机架1上，包括夹紧工件的夹紧装置5、伸缩气缸装置2、吹除内毛刺的吹气组合4、架体3，夹紧装置 5、伸缩气缸装置2和吹气组合4分别与控制系统电性连接。所述吹气组合4设置有长度调节装置16，长度调节装置16的齿轮与机架1上的齿条17相互啮合，长度调节装置16与控制系统电性连接。所述长度调节装置16包括长度旋转电机和齿轮，长度旋转电机和齿轮相连接，长度旋转电机与控制系统电性连接。所述控制系统为PLC控制系统。所述送料装置9 设有三个，架体3内固定气缸座14，气缸座14与吹气组合4相连接。

另外，输送管6内有料条7。送料装置9上固定有定位块10。伸缩气缸装置2固定气缸座14。吹气组合4上设有固定件15。固定件15用于固定吹气组合4上。固定件15上设有手柄23，手柄23侧处设有待料位22。架体3内还设有电机20。

其工作原理是：

自动启动前根据钢管大小和长短，调节长度调节装置16和架体3使吹气组合4的出气口在钢管中心位置，自动启动后由焊管机组出来的待吹内毛刺钢管滚动到待料位22，有料检测开关21感应到有料条7，PLC程序控制送料装置9的减速电机21启动，带动旋转送料组合 11和送料板25旋转，送料板25旋转将钢管顶起送到送料底座8的下一个V形槽，当送料板25旋转至旋转检测开关31前方时，PLC程序控制减速电机21停止，吹气组合4上的夹紧装置5动作，夹紧工件，伸缩气缸装置2带动吹气组合4前伸，吹气组合4吹气清除钢管内毛刺，吹气动作完成后，伸缩气缸装置2后退，夹紧装置5上升松开工件，当有料检测开关21感应到有料时继续送料进行循环。另外，输送器13用于运送料件7。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。