1.一种自动换刀装置，包括刀库（1）、机械手（2）和主轴（3），机械手（2）设置在刀库（1）与主轴（3）之间，且机械手（2）连有驱动装置，其特征在于：所述刀库（1）为双圆盘式刀库（1），包括刀座和设置在刀座内的刀具，刀座与刀具之间设有非接触式磁性识别装置；所述机械手（2）包括臂杆（201）、转动轴（202）和刀爪（203），臂杆（201）至少两条，转动轴（202）设置在臂杆（201）中部，且转动轴（202）与臂杆（201）之间通过可拆卸式连接方式连接，刀爪（203）设置在臂杆（201）的两端，且刀爪（203）与臂杆（201）之间通过可拆卸式连接方式连接；所述驱动装置包括气缸（9），气缸（9）与转动轴（202）连接，且气缸（9）连有伺服电机。
2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述刀库（1）连接有转位机构，转位机构包括蜗轮（4）、蜗杆（5）、联轴器（6）、减速器（7）和电机（8），电机（8）、减速器（7）、联轴器（6）与蜗杆（5）依次连接，蜗轮（4）与蜗杆（5）配套设置。
3.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述机械手（2）为多臂双手式机械手。