本实用新型涉及零件冲压技术领域，特别涉及一种汽车冲压件冲压装置的取件装置。本实用新型还涉及一种包括上述取件装置的汽车冲压件冲压装置。
背景技术：
随着冲压件复杂程度越来越高，尤其是汽车冲压件，冲压工序较多，在具体生产过程中，需要多个工序冲压成型，还需进行冲剪、拉伸工序。
传统的汽车冲压件冲压装置包括冲压模具、底座，其中，冲压模具为多个，冲压模具包括工位模具及用于向工位模具中冲压工件的凸模，工位模具相对于底座固定。工作时，通过汽车冲压件冲压装置上的多个冲压模具对工件进行多个工序依次冲压，具体的，其中一个工序完成后，工作人员手动将工件放入另一个工序的工位模具中进行冲压，直至之后冲压完成，工作人员手动将工件取出。
然而，每个工件加工完成后，需要工作人员手动将工件由汽车冲压件冲压装置上取出，而工作人员频繁拿取工件，导致工作人员的劳动强度较大。
因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种汽车冲压件冲压装置的取件装置，以降低工作人员的劳动强度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述取件装置的汽车冲压件冲压装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车冲压件冲压装置的取件装置，包括底座及设置在所述底座上用于将工件由工位模具上取出的工件取放装置。
优选地，所述工件取放装置为气动推送装置，所述气动推送装置包括压力气源及固定连接在所述压力气源出口的吹风管，所述吹风管的出口用于向工位模具输送气流，所述压力气源安装在底座上。
优选地，所述气动推送装置为多个，每个所述工位模具对应一个所述气动推送装置。
优选地，所述吹风管为多个，每个所述工位模具对应一个所述吹风管，多个所述吹风管的进风口与所述压力气源内的出风口连接。
优选地，所述吹风管为金属弧形管。
优选地，所述吹风管的出风口设有支撑球，所述吹风管为圆形管。
优选地，所述工件取放装置包括取放伸缩缸及用于将物料推出汽车冲压件冲压装置的推杆，所述推杆的一端与所述取放件伸缩缸的伸缩端连接，所述取放伸缩缸的壳体安装在所述底座上。
优选地，所述工件取放装置为多个，每个所述工位模具对应一个所述工件取放装置。
一种汽车冲压件冲压装置，包括冲压模具，所述冲压模具为多个，多个所述冲压模具以压力盘的中心为圆心周向分布，所述冲压模具包括工位模具及用于向所述工位模具中冲压工件的凸模，还包括取件装置，所述取件装置为上述任一项所述的取件装置，所述工位模具相对于所述底座固定。
优选地，还包括物料夹紧装置，所述物料夹紧装置包括回转盘及设置在所述回转盘上，且用于夹紧工件的工件夹紧装置，所述回转盘上设有供凸模通过的凸模通过孔，每个所述凸模通过孔对应设有一个所述工件夹紧装置，所述取件装置位于所述回转盘下方，所述回转盘以压力盘中心为转动中心的转动。
在上述技术方案中，本实用新型提供的汽车冲压件冲压装置的取件装置包括底座及设置在底座上用于将工件由工位模具上取出的工件取放装置。当工件加工完成后，通过设置在底座上的工件取放装置将工件由工位模具上取出。
通过上述描述可知，在本申请提供的汽车冲压件冲压装置的取件装置中，通过设置工件取放装置，当工件加工完成后，通过工件取放装置直接将工件由工位模具上取出，避免每次均需要工作人员手动取出工件的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的取件装置的安装位置图；
图2为本实用新型实施例所提供的工件夹紧装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的中间位置俯视图；
图4为本实用新型实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的侧视图；
图5为本实用新型实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的另一种角度的侧视图；
图6为本实用新型实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的结构示意图；
图7为本实用新型实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的另一种角度结构示意图；
图8为本实用新型实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的俯视图；
图9为本实用新型实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的仰视图。
其中图1-9中：1-底座、2-回转盘、3-升降装置、4-驱动装置；
5-工件夹紧装置、51-第一夹紧块、52-第二夹紧块、53-第一伸缩装置、54-第二伸缩装置；
6-凸模通过孔、7-中心转轴、8-连接杆、9-凸模、10-工位模具、11-限位柱、12-导柱、13-支撑球、14-吹风管。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种汽车冲压件冲压装置的取件装置，以降低工作人员的劳动强度。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述取件装置的汽车冲压件冲压装置。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图9，在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的汽车冲压件冲压装置的取件装置包括底座1及设置在底座1上用于将工件由工位模具10上取出的工件取放装置。
具体的，工件取放装置为气动推送装置，气动推送装置包括压力气源及固定连接在压力气源出口的吹风管13，吹风管13的出口用于向工位模具10输送气流，压力气源安装在底座1上。当需要取件时，压力气源向吹风管13输送高压气体，然后通过吹风管13吹出的气体将工件由工位模具10上吹出。
为了便于及时将工件取出，优选，气动推送装置为多个，每个工位模具10对应一个气动推送装置。工作时，根据对应工位模具10上加工完成的零件，通过对应气动推送装置将工件推出。
优选的，为了降低汽车冲压件冲压装置总体制造成本，优选，吹风管13为多个，每个工位模具10对应一个吹风管13，多个吹风管13的进风口与压力气源内的出风口连接。取件装置设置一个压力气源即可将多个工位模具10对应的工件推出，操作简单，安装方便，成本低。
为了延长吹风管13的使用寿命，优选，吹风管13为金属管，为了减少气体在吹分管内的阻力，优选，吹风管13为金属弧形管。
为了进一步延长吹风管13的使用寿命，同时便于加工吹风管13，优选，吹风管13的出风口设有支撑球14，吹风管13为圆形管，具体的，优选，支撑球14为支撑钢球。
当工件加工完成后，通过设置在底座1上的工件取放装置将工件由工位模具10上取出。
通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的汽车冲压件冲压装置的取件装置中，通过设置工件取放装置，当工件加工完成后，通过工件取放装置直接将工件由工位模具10上取出，避免每次均需要工作人员手动取出工件的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
在另一种实施方式中，工件取放装置包括取放伸缩缸及用于将物料推出汽车冲压件冲压装置的推杆，推杆的一端与取放件伸缩缸的伸缩端连接。具体的，取放件伸缩缸为液压缸或气缸，为了减小总体体积，优选，取放件伸缩缸为气缸，取放伸缩缸的壳体安装在底座1上。
为了便于及时将工件取出，优选，工件取放装置为多个，每个工位模具10对应一个工件取放装置。工作时，根据对应工位模具10上加工完成的零件，通过对应工件取放装置将工件推出。
本申请提供的一种汽车冲压件冲压装置包括冲压模具和取件装置，所述冲压模具为多个，多个所述冲压模具以压力盘的中心为圆心周向分布，所述冲压模具包括工位模具10及用于向所述工位模具10中冲压工件的凸模，其中，取件装置为上述任一种取件装置，工位模具10相对于底座1固定。
当需要冲压工件时，根据工件需要设置对应冲压模具，通过汽车冲压件冲压装置上的多个冲压模具对工件进行多个工序依次冲压，最终将冲压后工件取出。具体的，汽车冲压件冲压装置可以精冲装置，也可以用于普通冲压模具上。
进一步，该汽车冲压件冲压装置还包括物料夹紧装置，物料夹紧装置包括回转盘2及设置在回转盘2上，且用于夹紧工件的工件夹紧装置5，回转盘2上设有供凸模通过的凸模通过孔6，每个凸模通过孔6对应设有一个工件夹紧装置5，取件装置位于回转盘2下方，回转盘2以压力盘中心为转动中心的转动，优选，通过驱动装置4带动回转盘2转动。
驱动装置4可以摆动气缸，驱动装置4还可以包括伺服电机及与伺服电机输出轴连接的传动齿轮，其中回转盘2侧面设有与传动齿轮啮合的转动齿。通过设置转动装置，实现自动带动工件转动至下一冲压模具所在位置，降低了工作人员的劳动强度。
具体的，工件夹紧装置5可以为带有吸盘的装置，通过负压将吸盘吸紧工件。工件夹紧装置5的个数具体可以两个、三个等，为了提高连接强度，优选，工件夹紧装置5为偶数个，且工件夹紧装置5两两对称布置。回转盘2位于凸模9与工位模具10之间
为了便于顺利夹紧工件，优选，工件夹紧装置5包括相对布置第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件包括第一夹紧块51及带动第一夹紧块51伸缩的第一伸缩装置53，第二夹紧组件包括第二夹紧块52，第一夹紧块51和第二夹紧块52对称布置。更为优选的，第二夹紧组件还包括用于带动第二夹紧块52伸缩的第二伸缩装置54，第一伸缩装置53和第二伸缩装置54的伸缩方向相同，且伸缩轴的轴线位于同一条直线上。第一伸缩装置53和第二伸缩装置54具体可以为液压缸或伸缩杆。
为了减少总体占用面积，优选，第一伸缩装置53和/或第二伸缩装置54为气缸。当需要夹紧工件时，第一伸缩装置53带动第一夹紧块51向工件移动，第二伸缩装置54带动第二夹紧块52向工件移动，最终第一夹紧块51和第二夹紧块52夹紧工件。
为了进一步夹紧工件，优选，如图1所示，第一夹紧块51的加紧面为向第一伸缩装置53内凹的弧形夹紧面，第二夹紧块52的加紧面为向第二伸缩装置54内凹的弧形加紧面。尤其是当工件外表面为弧形时，优选，弧形夹紧面能够与工件外表面贴合。
优选的，第一夹紧块51的加紧面和第二夹紧块52的加紧面均设有弹性层。通过设置弹性层，避免第一夹紧块51和第二夹紧块52与工件硬接触的情况，提高了工件的加工质量。
更为优选的，第一夹紧块51的加紧面和第二夹紧块52的加紧面均设有防滑纹。通过设置防滑纹，避免移动工件时，工件脱落的情况。
在上述方案的基础上，优选，物料夹紧装置还包括用于控制第一伸缩装置53和第二伸缩装置54运动的控制开关。由于第一伸缩装置53和第二伸缩装置54同时通过一个控制开关控制，提高第一伸缩装置53和第二伸缩装置54运动的同步性，提高定位精度。
更为优选的，多个冲压模具以压力盘的中心为圆心周向分布。冲压模具的个数依据实际情况而定，根据常用零部件冲压尺寸，优选，冲压模具为八个。每个冲压模具根据需要冲压零部件工序及具体要求而定，本申请不做具体限定，当零部件冲压工序较少时，可以设置多组冲压工序。
优选的，该汽车冲压件冲压装置还包括升降装置3，升降装置3用于带动回转盘2升降，升降装置3与驱动装置4一对一对应，升降装置3的壳体安装在底座1上，驱动装置4的一端安装在升降装置3的伸缩端，另一端与回转盘2连接。具体的，升降装置3为伸缩杆、气缸或液压缸。为了减少占用面积，优选，升降装置3为气缸，具体的，升降装置3可以通过连接杆8与驱动装置4连接。
具体的，工作时，当产品料带送入汽车冲压件冲压装置，模具工序中的一个冲压模具为冲裁毛坯工序，冲压完成后，回转盘2通过升降装置3下移，夹紧装置加持住产品毛坯，回转盘2通过升降装置3上移，回转盘2通过安装在升降装置3上面的驱动装置4，摆动预设角度，带着产品毛坯至第二工序对应的冲压模具位置，升降装置3下降，夹紧装置张开，把产品毛坯放到第二工序对应的工位模具10上；回转盘2上升，反向预设角度回位；重复以上工序，完成产品从多个工序的流转传递，从而实现了在汽车冲压件冲压装置在有限的压力盘的范围内，设计摆下更多冲压模具的生产模式，解决了汽车冲压件冲压装置压力范围小，需要多台汽车冲压件冲压装置完成多道工序冲压的被动局面。
当工件有多个冲压工序时，直接在一台汽车冲压件冲压装置上冲压即可完成，且同时可以进行多个工件冲压，有效地降低了工件的冲压成本，提高生产效率，同时避免产品混料、生锈的隐患。
当冲压模具为八个时，驱动装置4每次带动回转盘2转动45度。具体的，驱动装置4可以摆动气缸，驱动装置4还可以包括伺服电及与伺服电机输出轴连接的传动齿轮，其中回转盘2侧面设有与传动齿轮啮合的转动齿。通过设置驱动装置4，实现自动带动工件转动至下一冲压模具所在位置，降低了工作人员的劳动强度。
进一步，升降装置3至少为两个，升降装置3以压力盘中心为圆心周向均匀分布。具体的，升降装置3可以两个、三个等，通过设置多个升降装置3，提高了回转盘2运动稳定性，提高了加工质量。
为了提高转动准确性，优选，该汽车冲压件冲压装置还包括中心转轴7，回转盘2的底端设有用于容纳中心转轴7的转动孔，中心转轴7的轴线与以压力盘中心重合。通过设置中心转轴7，使得回转盘2绕中心转轴7装置，避免回转盘2转动过程中位置偏移的情况。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。