本发明涉及一种工具手，具体涉及一种用于钢板搬运的工具手。
背景技术：
钢板完成切割后，在将其分离并叠加过程中，需要搬运装置进行，现有的搬运装置通常采用安装在移动车辆上的抓手实现移动，但这种装置需额外占用大量空间。
技术实现要素：
本发明为了解决现有搬运设备的不变，提供了一种新型的钢板工具手，该工具手设置在钢板生产台上，占用空间小。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案为：一种钢板工具手，包括对称分布在钢板两侧的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一滑轨、沿第一滑轨滑动的滑块、滑动连接在滑块上的夹具座、垂直于夹具座设置的槽板；所述第一滑轨沿X轴方向设置，所述滑块沿所述第一滑轨在所述X轴上运动；所述滑块上设有Y轴方向的第二滑轨，所述夹具座沿所述第二滑轨在所述 Y轴上运动；所述夹具座上设有第一气缸和夹具，所述第一气缸和所述夹具之间设有连杆，所述连杆的一端铰接第一气缸的伸缩端，一端穿过槽板上的槽孔连接夹具，所述槽孔垂直夹具座设置。
进一步的，所述第二夹持装置与所述第一夹持装置结构相同，所述第二夹持装置包括与第一夹持装置相同的第一滑轨、沿所述第一滑轨滑动的滑块、滑动连接在滑块上的夹具座、垂直于夹具座设置的槽板。
进一步的，所述夹具座连接有第二气缸，所述第二气缸驱动所述夹具座在所述滑块上沿第二滑轨滑动。
进一步的，所述第一夹持装置上的滑块和所述第二夹持装置上的滑块的运动通过同一驱动装置控制。
进一步的，所述驱动装置为伺服电机。
进一步的，所述夹具为朝向钢板位置开口的U型爪。
本发明所产生的有益效果：装置小巧，占用空间小，为车间节省了大量空间。
附图说明
图1本发明中钢板工具手中第一夹持装置结构示意图；
图中1、第一滑轨，2、滑块、3、夹具座，4、槽板，5、槽孔，6、连杆，7、夹具，8、钢板，9、第一气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，一种钢板8工具手，包括对称分布在钢板8两侧的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置包括第一滑轨1、沿第一滑轨1滑动的滑块2、滑动连接在滑块2上的夹具座3、垂直于夹具座3设置的槽板4；所述第一滑轨1沿X轴方向设置，所述滑块2沿所述第一滑轨1在所述X轴上运动；所述滑块2上设有Y轴方向的第二滑轨，所述夹具座3沿所述第二滑轨在所述Y 轴上运动；所述夹具座3上设有第一气缸9和夹具7，所述第一气缸9和所述夹具7之间设有连杆6，所述连杆6的一端铰接第一气缸的伸缩端，一端穿过槽板 4上的槽孔5连接夹具7，所述槽孔5垂直夹具座3设置。
所述第二夹持装置与所述第一夹持装置结构相同，所述第二夹持装置包括与第一夹持装置相同的第一滑轨1、沿第一滑轨1滑动的滑块2、滑动连接在滑块 2上的夹具座3、垂直于夹具座3设置的槽板4。
所述夹具座3连接有气缸，所述气缸驱动所述夹具座3在所述滑块2上滑动。
为了保证两侧的滑动在X方向上运动距一致，滑块2的运动通过同一驱动装置控制。所述驱动装置为伺服电机。所述夹具7为朝向钢板8位置开口的U型爪。
当需要搬运钢板8时，电机驱动滑块2使滑块2移动至相应位置，使两边的夹具7移至钢板8两侧；通过气缸驱动两侧的夹具座3靠近钢板8移动，并使夹具7夹持住钢板8两侧；通过夹具7座3上的气缸推动连杆6，由于连杆6与气缸活塞为铰接，在气缸的推动下，连杆6倾斜，夹具7沿槽孔5上移，钢板8 被向上抬起，平移滑块2使滑块2移动至钢板8待放位置。