一种应用于圆盘冲压件的上料机构的制作方法

本实用新型涉及冲压件生产加工技术领域，具体是一种应用于圆盘冲压件的上料机构。

背景技术：

目前冲压行业圆形带齿型产品，冲压完成后都需要除毛刺这一工序，而目前这一工序基本都由人工完成，手动单片上料以及手动去除毛刺。采用人工单片上料存在以下缺点:1、人工上料劳动强度大，不仅费时费力，而且工作效率低，不利于规模化作业；2、采用手动上料，在操作过程中存在一定的安全隐患，易对工作人员的身体造成不同程度的伤害；4、企业的人工成本和时间成本较高，不利于企业的可持续发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种应用于圆盘冲压件的上料机构，结构设计合理，能够减少工作人员劳动强度，提高工作效率，并且操作便捷准确，提高工作人员的操作安全性。

本实用新型的技术方案为：本实用新型提供了一种应用于圆盘冲压件的上料机构，包括固定支座、无杆气缸以及与无杆气缸固定连接的物料输送部件，所述无杆气缸的活塞杆与固定支座固定连接，所述无杆气缸的滑块沿活塞杆的长度方向移动，所述物料输送部件包括驱动气缸Ⅲ、缓冲部件、驱动气缸Ⅳ以及与驱动气缸Ⅳ连接的卡爪，所述驱动气缸Ⅲ的缸体与无杆气缸的滑块固定连接、所述缓冲部件的一端与所述驱动气缸Ⅲ的伸缩杆固定连接、另一端与驱动气缸Ⅳ的缸体固定连接。

上述缓冲部件包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板与第二连接板通过连接轴套固定连接，所述第二连接板与第三连接板之间设置有若干组弹簧轴，所述弹簧轴上套设有缓冲弹簧，所述弹簧轴的下端与第三连接板固定连接、上端通过直线轴承与第二连接板连接。通过该设计，能够在抓取工件并将工件送至加工工位的过程中，减少工件的晃动，避免工件从卡爪脱落，进而保证上料送料的顺利进行。

上述弹簧轴设置有四组，所述弹簧轴沿第二连接板的上端面间隔布置。

上述驱动气缸Ⅳ采用圆柱型三爪气缸，所述卡爪与圆柱形三爪气缸通过螺栓固定连接。

上述滑块与驱动气缸Ⅲ的缸体之间、所述第一连接板与驱动气缸Ⅲ的伸缩杆之间、所述第三连接板与驱动气缸Ⅳ的缸体之间均通过螺栓固定连接。

本实用新型中，通过设置无杆气缸和物料输送部件，无杆气缸的滑块能够带动物料输送部件沿固定支座的长度方向移动；物料输送部件包括驱动气缸Ⅲ、缓冲部件、圆柱型三爪气缸以及与圆柱型三爪气缸连接的卡爪，通过驱动圆柱型三爪气缸，能够实现卡爪的张合，以便于抓取和放置工件；通过驱动气缸Ⅲ，能够实现工件高度位置的调整；通过缓冲部件，能够在抓取工件并将工件送至加工工位的过程中，减少工件的晃动，避免工件从卡爪脱落，进而保证上料送料的顺利进行。本实用新型结构设计合理紧凑，能够实现工件的自动化取料和上料，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，并且操作便捷平稳，省时省力，便于批量化生产，值得推广。

由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中缓冲部件的结构示意图；

其中， 1-1为固定支座，1-2为活塞杆，1-3为驱动气缸Ⅲ，1-4为驱动气缸Ⅳ，1-5为缓冲部件，1-6为滑块，1-7为卡爪，1-51为第一连接板，1-52为第二连接板，1-53为第三连接板，1-54为连接轴套，1-55为弹簧轴，1-56为直线轴承，1-57为弹簧。

具体实施方式：

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

具体实施方式：本实用新型提供了本实用新型提供了一种应用于圆盘冲压件的上料机构，包括固定支座1-1、无杆气缸以及与无杆气缸固定连接的物料输送部件，无杆气缸的活塞杆1-2与固定支座1-1固定连接，所述无杆气缸的滑块1-6沿活塞杆1-2的长度方向移动，所述物料输送部件包括驱动气缸Ⅲ1-3、缓冲部件1-5、驱动气缸Ⅳ1-4以及与驱动气缸Ⅳ1-4连接的卡爪1-7，所述驱动气缸Ⅲ1-3的缸体与无杆气缸的滑块1-6通过螺栓固定连接、所述缓冲部件1-5的一端与所述驱动气缸Ⅲ1-3的伸缩杆固定连接、另一端与驱动气缸Ⅳ1-4的缸体固定连接。驱动气缸Ⅳ1-4采用圆柱型三爪气缸，所述卡爪1-7与圆柱形三爪气缸通过螺栓固定连接。

上述缓冲部件包括第一连接板1-51、第二连接板1-52和第三连接板1-53，所述第一连接板1-51与第二连接板1-52通过连接轴套1-54固定连接，所述第二连接板1-52与第三连接板1-53之间设置有若干组弹簧轴1-55，弹簧轴1-55设置有四组，所述弹簧轴1-55沿第二连接板1-52的上端面间隔布置。所述弹簧轴1-55上套设有缓冲弹簧1-57，所述弹簧轴1-55的下端与第三连接板固定连接、上端通过直线轴承1-56与第二连接板1-52连接。上述第一连接板1-51与驱动气缸Ⅲ1-3的伸缩杆之间、所述第三连接板1-53与驱动气缸Ⅳ1-4的缸体之间均通过螺栓固定连接。

本实用新型中，通过设置无杆气缸和物料输送部件，无杆气缸的滑块1-6能够带动物料输送部件沿固定支座1-1的长度方向移动；通过驱动圆柱型三爪气缸，能够实现卡爪1-7的张合，以便于抓取和放置工件；通过驱动气缸Ⅲ1-3，能够实现工件高度位置的调整；通过缓冲部件1-5，能够在抓取工件并将工件送至加工工位的过程中，减少工件的晃动，避免工件从卡爪1-7脱落，进而保证上料送料的顺利进行。本实用新型结构设计合理紧凑，能够实现工件的自动化取料和上料，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，并且操作便捷平稳，省时省力，便于批量化生产，值得推广。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。