本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工的送料装置。
背景技术：
目前，一些机械加工设备均具有送料装置。在加工的过程中，被加工件被放置在传输装置上，然后工人依次进行加工和检测仪器进行检测；目前，工人在传输装置上放置被加工件时，有时并不能将工件放置到传输装置上的卡座上，影响后续检测仪器的检测。如果人工调整被加工件的位置不但劳动强度大，而且会降低工作效率、影响被加工件的最终加工精度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械加工的送料装置，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率、保证了工件的最终加工精度；两个卡接装置将工件卡接，且在第一电动伸缩杆、第一步进电机和卡接装置的作用下使得工件的下端和卡座完全卡接，保证检测仪器的检测效果；横向移动装置增加了卡接装置的调节范围，从而提高了本机械加工送料装置适用性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工的送料装置，包括底板，所述底板的上表面沿前后方向设有传输装置，传输装置的动力输入轴和第二步进电机的输出轴通过联轴器连接，第二步进电机通过安装座固定在底板的上表面。
底板的上表面固定有两个竖板，两个竖板在传输装置的左右两侧对称固定，竖板的上端固定有横向移动装置，横向移动装置的移动块下表面和第一电动伸缩杆的上端固定连接，第一电动伸缩杆的下端通过安装支架固定有第一步进电机，第一步进电机的输出轴和支撑板的上表面中间位置固定连接，支撑板的前侧面中间位置安装有视觉传感器，支撑板的下表面左右两端对称设有卡接装置，左侧的竖板左侧面固定有PLC控制器，PLC控制器和外部电源电连接，PLC控制器的输入端和视觉传感器的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与第一电动伸缩杆、第一步进电机和第二步进电机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向移动装置包括连接杆和第三步进电机，连接杆的下表面左右两端分别与两个竖板的上端固定连接，第三步进电机的输出端和螺杆的左端通过联轴器连接，螺杆的右端和轴承的内环固定连接，轴承通过安装架固定在右侧的竖板左侧面，螺杆和移动块上的螺孔螺纹连接，移动块的上表面和连接杆的下表面滑动连接，第三步进电机的输出端和PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接装置包括固定板，固定板和支撑板的下表面固定连接，固定板的侧面和第二电动伸缩杆的一端固定连接，第二电动伸缩杆的另一端和移动板的侧面固定连接，第二电动伸缩杆的输出端和PLC控制器的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个移动板相对设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输装置的传输带上等间距固定有卡座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械加工的送料装置，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率、保证了工件的最终加工精度；两个卡接装置将工件卡接，且在第一电动伸缩杆、第一步进电机和卡接装置的作用下使得工件的下端和卡座完全卡接，保证检测仪器的检测效果；横向移动装置增加了卡接装置的调节范围，从而提高了本机械加工送料装置适用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1第一电动伸缩杆、2第一步进电机、3视觉传感器、4PLC控制器、5横向移动装置、51第三步进电机、52螺杆、53移动块、54连接杆、55轴承、6竖板、7支撑板、8卡接装置、81第二电动伸缩杆、82固定板、83移动板、9卡座、10传输装置、11第二步进电机、12底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工的送料装置，包括底板12，底板12的上表面沿前后方向设有传输装置10，传输装置10的传输带上等间距固定有卡座9，传输装置10的动力输入轴和第二步进电机11的输出轴通过联轴器连接，第二步进电机11通过安装座固定在底板12的上表面。
底板12的上表面固定有两个竖板6，两个竖板6在传输装置10的左右两侧对称固定，竖板6的上端固定有横向移动装置5，横向移动装置5的移动块53下表面和第一电动伸缩杆1的上端固定连接，第一电动伸缩杆1的下端通过安装支架固定有第一步进电机2，第一步进电机2的输出轴和支撑板7的上表面中间位置固定连接，支撑板7的前侧面中间位置安装有视觉传感器3，支撑板7的下表面左右两端对称设有卡接装置8，两个卡接装置8将工件卡接，且在第一电动伸缩杆1、第一步进电机2和卡接装置8的作用下使得工件的下端和卡座9完全卡接，保证检测仪器的检测效果。
卡接装置8包括固定板82，固定板82和支撑板7的下表面固定连接，固定板82的侧面和第二电动伸缩杆81的一端固定连接，第二电动伸缩杆81的另一端和移动板83的侧面固定连接，两个移动板83相对设置。
横向移动装置5包括连接杆54和第三步进电机51，连接杆54的下表面左右两端分别与两个竖板6的上端固定连接，第三步进电机51的输出端和螺杆52的左端通过联轴器连接，螺杆52的右端和轴承55的内环固定连接，轴承55通过安装架固定在右侧的竖板6左侧面，螺杆52和移动块53上的螺孔螺纹连接，移动块53的上表面和连接杆54的下表面滑动连接，横向移动装置5增加了卡接装置8的调节范围，从而提高了本机械加工送料装置适用性。
左侧的竖板6左侧面固定有PLC控制器4，PLC控制器4和外部电源电连接，PLC控制器4的输入端和视觉传感器3的输出端电连接，PLC控制器4的输出端分别与第一电动伸缩杆1、第一步进电机2、第三步进电机51、第二电动伸缩杆81、第二步进电机11和视觉传感器3的输入端电连接，本机械加工的送料装置减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率、保证了工件的最终加工精度。
PLC控制器4控制第一电动伸缩杆1、第一步进电机2、第三步进电机51、第二电动伸缩杆81和第二步进电机11均为现有技术中常用的手段。
在使用时：工人将加工好的工件放置到卡座9中，第二步进电机11带动传输装置10旋转，传输装置10的输送带带动工件向后移动，当PLC控制器4通过视觉传感器3检测工件和卡座9未完全卡接时，PLC控制器4控制第二步进电机11停止工作，第一步进电机2带动支撑板7旋转一定角度，使得支撑板7的侧边和工件的侧边平行，第一电动伸缩杆1通过第一步进电机2和支撑板7带动卡接装置8向下移动设定高度，第二电动伸缩杆81带动移动板83移动，两个移动板83将工件卡接，第一电动伸缩杆1通过第一步进电机2和支撑板7带动卡接装置8向上移动设定高度，第一步进电机2带动支撑板7复位，第一电动伸缩杆1通过第一步进电机2和支撑板7带动卡接装置8向下移动设定高度，使得工件的下端和卡座9完全卡接，第二电动伸缩杆81带动移动板83移动，两个移动板83将工件松开，第一电动伸缩杆1通过第一步进电机2和支撑板7带动卡接装置8向上移动设定高度，PLC控制器4控制第二步进电机11开始工作。
第三步进电机51通过螺杆52带动移动块53左右移动，从而通过第一电动伸缩杆1和第一步进电机2带动支撑板7左右移动，提高卡接装置8的调节范围。
本实用新型，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率、保证了工件的最终加工精度；两个卡接装置8将工件卡接，且在第一电动伸缩杆1、第一步进电机2和卡接装置8的作用下使得工件的下端和卡座9完全卡接，保证检测仪器的检测效果；横向移动装置5增加了卡接装置8的调节范围，从而提高了本机械加工送料装置适用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。