一种转向支撑焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及工装自动化技术领域，特别是涉及一种转向支撑焊接夹具。

背景技术：

仪表盘焊接组件是应用于汽车上的组件，包括一根主轴和沿主轴长度方向分布在主轴圆柱面上的各个子部件构成，子部件包括如：仪表板下安装连接支架、空调下安装支架、仪表板安装座中支架、仪表板安装支架左、DVD安装支架、保险盒安装支架等。

大多数子部件通过焊接的方式固定在主轴上，如公开号为CN103433666A的发明专利公开的焊接方法，先用夹具固定主轴，由人工将各子部件焊接固定再主轴上。

若以垂直于主轴长度方向的面为投影面，则各子部件在该投影面上的投影分布在以主轴为中心的圆形区域内。所以焊接不同子部件时，需要转动主轴以调节焊接位置。

当主轴上焊接了部分子部件时，为了保持主轴稳定的固定，需要更换夹具，以同时定位主轴和焊接在主轴上的子部件。

因此，现有的焊接方式，针对同一主轴的焊接，需要多套夹具。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种转向支撑焊接夹具，夹具体本身可以旋转实现自动调节焊接角度，从而减少仪表盘焊接组件焊接过程中需要的夹具数量。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种转向支撑焊接夹具，包括基座，基座上设有用于固定主轴的主夹持部和用于固定焊接件的子夹持部，基座两端设有固定基座并带动基座做翻转运动的转向机构。

技术效果：转向机构可以带动基座转动，基座转动时，被主夹持部和子夹持部固定在基座上的主轴和子部件，跟随基座一起转动。主轴转动过程中，其外表面跟随转动使得更多子部件的焊接位置落入转动范围中，从而可以减少夹具的使用，减少主轴拆装的次数。最终减少了每根主轴上面子部件的焊接时间。

本实用新型进一步限定的技术方案是：转向机构对基座的两端提供回转支撑，且其中一端与基座固定，固定处受控于电机。

进一步的，基座两端对称设有端台，端台上设有轴孔，轴孔内穿射有回转轴，回转轴受控于电机，且回转轴上设有用于连接端台的安装板。

前所述的一种转向支撑焊接夹具，端台外侧设有安装块，轴孔贯穿安装块，安装块上设有若干紧定螺纹孔，安装板上穿设有若干配合紧定螺纹孔的紧定螺栓。

前所述的一种转向支撑焊接夹具，主夹持部包括用于连接基座的固定块，固定块上设有供主轴嵌入的卡槽，固定块上转动连接有压爪，固定块上还铰接有驱动压爪朝向或远离卡槽运动的紧固气缸。

前所述的一种转向支撑焊接夹具，主夹持部至少为两个。

前所述的一种转向支撑焊接夹具，子夹持部包括对称设于主轴两侧的两部分，每部分均包括用于加持子部件的卡爪和驱动卡爪夹紧或松开子部件的驱动气缸，两部分之间构成恰好供主轴通过的限位空间。

前所述的一种转向支撑焊接夹具，子加持部包括用于连接基座的连接座、铰接在连接座上用于加持固定子部件的卡爪、铰接在连接座上控制卡爪做夹紧或松开子部件动作的驱动气缸。

前所述的一种转向支撑焊接夹具，卡爪上伸出有辅助把手。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中夹具可以转动，使得夹具转动范围内的子部件可以更方便的被焊接，无论是人工焊接还是自动化焊接，都可以提供更大的焊接范围和更广阔的焊接角度。从而减少了夹具的使用，减少了拆装主轴和子部件的次数，从而提高了焊接效率；

(2)本实用新型中主夹持部和子夹持部均可拆卸安装在基座上，使得可以根据不同型号的主轴或车辆提供更多的焊接方案。

附图说明

图1为表示本实用新型结构的俯视图；

图2为表示本实用新型结构的轴测图；

图3为表示设置在基座上的其中一种子夹持部结构的示意图；

图4为表示主夹持部结构的示意图；

图5为表示另一种子夹持部结构的示意图；

图6为表示另一种子夹持部结构的示意图；

图7为表示基座一侧的转向机构结构的示意图；

图8为表示双工位焊接站的焊接原理示意图。

其中：1、基座；11、端台；12、安装块；13、轴孔；14、紧定螺纹孔；15、起吊环；16、加强筋；2、主夹持部；21、固定块；22、紧固气缸；23、卡槽；24、压爪；3、子夹持部；31、卡爪；32、驱动气缸；33、辅助把手；34、限位空间；35、连接座；4、转向机构；41、回转轴；42、电机；43、安装板；44、紧定螺栓；5、焊接机器人；51、工作范围；6、挡光板。

具体实施方式

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：

结合图1与图2，一种转向支撑焊接夹具，包括基座1，基座1左右两端对称设有端台11，端台11内侧即两端台11之间靠近端台11处，设有用于调运基座1的起吊环15。两侧的起吊环15之间可拆卸安装有若干夹持部。夹持部包括用于固定主轴的主夹持部2，和用于固定焊接件的子夹持部3。

结合图1与图4，其中,主夹持部2至少为两个，主夹持部2包括连接基座1的固定块21、铰接在固定块21上的压爪24、控制所述压爪24夹紧或松开主轴的紧固气缸22、朝向压爪24固定在固定块21上的卡槽23。

如图3所示，其中一种子夹持部3为对称设置在主轴两侧的两部分，包括连接基座1的连接座35、铰接在连接座35上的卡爪31、控制卡爪31夹紧或松开子部件的驱动气缸32。该子夹持部3对称的两部分之间留有间距，并构成恰好供主轴通过的限位空间34。

结合图5与图6，另一种子夹持部3设置在主轴的一侧，包括卡爪31、驱动气缸32和连接座35，还包括设有卡爪31上辅助卡爪31打开或夹紧的辅助把手33。

结合图2与图7，端台11对应基座1宽度方向的两侧与基座1之间镰鼬加强筋16。端台11朝向基座1左右两侧的面上固定有安装块12。轴孔13沿基座1的长度方向贯穿端台11和安装块12。

其中，转向机构4包括设于基座1左右两端的两部分，左侧对基座1回转支撑，回转中心为基座1左侧端台11上的轴孔13。基座1左右两侧的轴孔13的中心轴共线。位于右侧的轴孔13内穿射有回转轴41，回转轴41上设有安装板43，当安装板43贴合安装块12时，回转轴41贯穿轴孔13。

安装块12上分布有若干紧定螺纹孔14，安装板43通过紧定螺栓44与安装块12固定。电机42连接回转轴41的右侧，且根据实际情况利用垫块、底座等对电机42进行垫高，并将电机42固定。

实施例2：

一种双工位焊接站，包括焊接机器人5、以焊接机器人5为圆心的工作范围51内，对称设有实施例1中的转向焊接夹具，焊接机器人5和转向焊接夹具之间设有挡光板6。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。