一种多功能防错位钢管焊接设备的制作方法

本实用新型涉及钢管焊接技术领域，尤其涉及一种多功能防错位钢管焊接设备。

背景技术：

钢管的对接、环向焊接等各种焊接方式要求焊接的两根钢管的接口表面平齐、钢管中心线对齐。但由于受施工现场条件的限制，钢管的对口难以对齐，且在焊接过程中易钢管易发生轴向偏移影响工件的质量。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种多功能防错位钢管焊接设备。

本实用新型提出的一种多功能防错位钢管焊接设备，包括工作台、定位机构和焊接机构；

工作台水平布置，定位机构包括相对布置在工作台上的第一定位板、第二定位板，第一定位板上设有第一定位孔，第二定位板上设有第二定位孔，第一定位孔、第二定位孔的中心轴线均平行于底座且第一定位孔的中心轴线与第二定位孔的中心轴线重合，第一定位板、第二定位板的相对面上分别安装有第一定位轴、第二定位轴，第一定位轴与第一定位孔同轴布置且第一定位轴设有沿其轴向贯穿并与第一定位孔连通的第三定位孔，第二定位轴与第二定位孔同轴布置且第二定位轴设有沿其轴向贯穿并与第二定位孔连通的第四定位孔，第一定位轴、第二定位轴之间设有焊接工位；

焊接机构包括关于第一定位孔中心轴线对称设置的第一焊接装置、第二焊接装置，第一焊接装置包括第一焊接架、第一焊接枪、第一驱动机构，第一焊接架呈半圆形且第一焊接架的开口朝向焊接工位，第一焊接架内侧设有第一滑轨，第一焊接枪的枪头朝向焊接工位，第一焊接枪滑动安装在第一滑轨上，第二驱动机构与第一焊接枪连接用于驱动第一焊接枪沿第一滑轨滑动180度；第二焊接装置包括第二焊接架、第二焊接枪、第二驱动机构，第二焊接架呈半圆形且第二焊接架的开口朝向焊接工位，第二焊接架与第一焊接架具有相同的直径，第二焊接架内侧设有第二滑轨，第二焊接枪的枪头朝向焊接工位，第二焊接枪滑动安装在第二滑轨上，第二驱动机构与第二焊接枪连接用于驱动第二焊接枪沿第一滑轨滑动180度。

优选的，第一焊接装置还包括第一焊接板和第三驱动机构，第一焊接板两端分别可移动安装在第一定位板、第二定位板上，第三驱动机构与第一焊接板连接用于驱动第一焊接板在竖直方向上下移动，第一焊接架安装在第一焊接板靠近焊接工位一侧。

优选的，第二焊接装置包括第二焊接板和第四驱动机构，第二焊接板位于第一焊接板下方并平行于第一焊接板，第二焊接板两端分别可移动安装在第一定位板、第二定位板上，第四驱动机构与第二焊接板连接用于驱动第二焊接板在竖直方向上下移动，第二焊接架安装在第二焊接板靠近焊接工位一侧。

优选的，还包括第一支撑机构，第一支撑机构包括第一移动板、第五驱动机构和第一支撑轴，第一移动板设置在第一定位板远离第二定位板一侧并平行于第一定位板，第一移动板可移动安装在工作台上，第五驱动机构与第一移动板连接用于驱动第一移动板沿着第一定位孔轴向移动，第一支撑轴安装在第一移动板靠近第一定位板一侧，第一支撑轴设有沿其轴向延伸的第一通孔，第一通孔与第一定位孔同轴布置。

优选的，第一支撑轴采用橡胶材料制成。

优选的，还包括第二支撑机构，第二支撑机构包括第二移动板、第六驱动机构和第二支撑轴，第二移动板设置在第二定位板远离第一定位板一侧并平行于第二定位板，第二移动板可移动安装在工作台上，第六驱动机构与第二移动板连接用于驱动第二移动板沿着第二定位孔轴向移动，第二支撑轴安装在第二移动板靠近第二定位板一侧，第二支撑轴设有沿其轴向延伸的第二通孔，第二通孔与第二定位孔同轴布置。

优选的，第二支撑轴采用橡胶材料制成。

优选的，第一定位轴、第二定位轴均采用橡胶材料制成。

本实用新型提出的多功能防错位钢管焊接设备，通过设置定位机构对待焊接的第一钢管、第二钢管进行定位，工作时，将第一钢管一端依次穿过第一定位孔、第三定位孔伸入到焊接工位处，将第二钢管一端依次穿过第二定位孔、第四定位孔伸入到焊接工位处，并使得第一钢管、第二钢管在焊接工位处对接，通过设置第一定位轴、第二定位轴分别用于防止第一钢管、第二钢管发生轴向偏移，第一钢管、第二钢管对接后，第一驱动机构驱动第一焊接枪在第一焊接架上行走180度，同时第二驱动机构驱动第二焊接枪在第二焊接架上行走180度，完成对第一钢管、第二钢管的焊接加工，然后抽出焊接后的钢管即可。本实用新型在焊接过程中通过定位机构对第一钢管、第二钢管进行定位，通过设置第一定位轴、第二定位轴防止第一钢管、第二钢管发生的轴向偏移，提高焊接质量，实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能防错位钢管焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功能防错位钢管焊接设备中焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图2，本实用新型提出一种多功能防错位钢管焊接设备，包括工作台1、定位机构、第一支撑机构、第二支撑机构和焊接机构；其中：

工作台1水平布置，定位机构包括相对布置在工作台1上的第一定位板2、第二定位板3，第一定位板2上设有第一定位孔，第二定位板3上设有第二定位孔，第一定位孔、第二定位孔的中心轴线均平行于底座且第一定位孔的中心轴线与第二定位孔的中心轴线重合，第一定位板2、第二定位板3的相对面上分别安装有第一定位轴4、第二定位轴5，第一定位轴4、第二定位轴5均采用橡胶材料制成，第一定位轴4与第一定位孔同轴布置且第一定位轴4设有沿其轴向贯穿并与第一定位孔连通的第三定位孔，第二定位轴5与第二定位孔同轴布置且第二定位轴5设有沿其轴向贯穿并与第二定位孔连通的第四定位孔，第一定位轴4、第二定位轴5之间设有焊接工位。

第一支撑机构包括第一移动板14、第五驱动机构15和第一支撑轴16，第一移动板14设置在第一定位板2远离第二定位板3一侧并平行于第一定位板2，第一移动板14可移动安装在工作台1上，第五驱动机构15与第一移动板14连接用于驱动第一移动板14沿着第一定位孔轴向移动，第一支撑轴16采用橡胶材料制成，第一支撑轴16安装在第一移动板14靠近第一定位板2一侧，第一支撑轴16设有沿其轴向延伸的第一通孔，第一通孔与第一定位孔同轴布置。

第二支撑机构包括第二移动板17、第六驱动机构18和第二支撑轴19，第二移动板17设置在第二定位板3远离第一定位板2一侧并平行于第二定位板3，第二移动板17可移动安装在工作台1上，第六驱动机构18与第二移动板17连接用于驱动第二移动板17沿着第二定位孔轴向移动，第二支撑轴19采用橡胶材料制成，第二支撑轴19安装在第二移动板17靠近第二定位板3一侧，第二支撑轴19设有沿其轴向延伸的第二通孔，第二通孔与第二定位孔同轴布置。

焊接机构包括关于第一定位孔中心轴线对称设置的第一焊接装置、第二焊接装置。第一焊接装置包括第一焊接架6、第一焊接枪7、第一驱动机构、第一焊接板10和第三驱动机构11，第一焊接板10两端分别可移动安装在第一定位板2、第二定位板3上，第三驱动机构11与第一焊接板10连接用于驱动第一焊接板10在竖直方向上下移动，第一焊接架6安装在第一焊接板10靠近焊接工位一侧，第一焊接架6呈半圆形且第一焊接架6的开口朝向焊接工位，第一焊接架6内侧设有第一滑轨，第一焊接枪7的枪头朝向焊接工位，第一焊接枪7滑动安装在第一滑轨上，第二驱动机构与第一焊接枪7连接用于驱动第一焊接枪7沿第一滑轨滑动180度。第二焊接装置包括第二焊接架8、第二焊接枪9、第二驱动机构、第二焊接板12和第四驱动机构13，第二焊接板12位于第一焊接板10下方并平行于第一焊接板10，第二焊接板12两端分别可移动安装在第一定位板2、第二定位板3上，第四驱动机构13与第二焊接板12连接用于驱动第二焊接板12在竖直方向上下移动，第二焊接架8安装在第二焊接板12靠近焊接工位一侧，第二焊接架8呈半圆形且第二焊接架8的开口朝向焊接工位，第二焊接架8与第一焊接架6具有相同的直径，第二焊接架8内侧设有第二滑轨，第二焊接枪9的枪头朝向焊接工位，第二焊接枪9滑动安装在第二滑轨上，第二驱动机构与第二焊接枪9连接用于驱动第二焊接枪9沿第一滑轨滑动180度。

本实用新型提出的一种多功能防错位钢管焊接设备，通过设置定位机构对待焊接的第一钢管20、第二钢管21进行定位，工作时，将第一钢管20一端依次穿过第一定位孔、第三定位孔伸入到焊接工位处，将第二钢管21一端依次穿过第二定位孔、第四定位孔伸入到焊接工位处，第四驱动机构15、第五驱动机构18分别驱动第一移动板14、第二移动板17移动，使得第一钢管20、第二钢管21另一端分别伸入第一通孔、第二通孔内，且第一钢管20、第二钢管21分别在第一支撑轴16、第二支撑轴19的推动下在焊接工位对接，通过设置第一定位轴4、第一支撑轴16防止第一钢管20发生轴向偏移，通过设置第二定位轴5、第二支撑座19防止第二钢管21发生轴向偏移，第一钢管20、第二钢管21对接后，第三驱动机构11、第四驱动机构13分别驱动第一焊接架10、第二焊接架12移动，使得第一焊接架6、第二焊接架8对接，第一驱动机构驱动第一焊接枪7在第一焊接架6上滑动180度，同时第二驱动机构驱动第二焊接枪9在第二焊接架8上滑动180度，完成对第一钢管20、第二钢管21的焊接加工，然后抽出焊接后的钢管即可。本实用新型在焊接过程中通过定位机构对第一钢管20、第二钢管21进行定位，提高焊接质量，实现钢管焊接的自动化，降低对人工成本的投入及对人工技术水平的要求，工作稳定，效率高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。