一种钣金焊接机器人用机械臂的制作方法

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种钣金焊接机器人用机械臂。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但是现有钣金焊接机器人用机械臂存在钣金焊接过程中焊接头更换操作繁琐，且安装拆卸繁琐的缺点，这些问题都亟待解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中焊接头更换繁琐，机械臂安装拆卸繁琐的问题，而提出的一种钣金焊接机器人用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块，所述固定块的一侧设有置物板，所述置物板的内部设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆，所述限位杆的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆上套接有两个固定板，所述置物板的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开口，两个所述固定板远离限位杆的一端均贯穿第一开口，且两个固定板之间设有固定杆，所述固定块的一侧设有第一弹簧与转动臂，所述转动臂远离固定块的一端依次设有连接块与置物块，所述连接块与置物块相对的一侧均设有凹槽，两个所述凹槽内均设有连接杆，两个所述连接杆之间设有关节，所述关节的两端分别套接在两个连接杆上，所述连接块的内部设有转动杆，所述第一弹簧的一端与固定块固定连接，所述第一弹簧的另一端绕设在转动杆上，所述置物块远离连接块的一端设有置物槽，所述置物槽的内部对称设有推动板，两个所述推动板与置物槽内侧壁之间均设有第二弹簧，所述推动板的一侧设有推动杆，所述置物块的外侧壁上设有与置物槽相连通的第二开口，所述置物槽内设有焊接头，所述焊接头的一端贯穿第二开口，且焊接头位于两个推动板之间。

优选地，两个所述固定板的外侧壁上均设有与固定杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的的螺纹，所述固定杆的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆与两个固定板之间均为螺纹连接。

优选地，所述推动杆的一端与推动板转动连接，所述推动杆的另一端贯穿置物块并连接有转动把手，且推动杆与置物块之间螺纹连接。

优选地，所述转动臂的两端分别与固定块、连接块转动连接。

优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶板。

优选地，所述推动板靠近焊接头的一侧设有橡胶板。

本实用新型中，该钣金焊接机器人用机械臂通过转动固定杆，两个固定板同时向内或向外移动，向内移动时，两个固定板实现机械臂与机器人的固定，安装操作方便，关节的两端与两个转动杆转动，可以调节置物块的角度，实现焊接头角度的改变，完成不同角度的钣金焊接工作，通过转动转动臂，可以实现钣金焊接的距离，实现不同高度的焊接工作，转动转动杆，使第一弹簧绕设在转动杆上，实现固定块与连接块之间弹性的调节，避免转动臂转动过程中发生位置偏差，提高焊接质量，通过转动把手转动，带动推动杆转动，实现推动板向焊接头移动，实现焊接头的固定，需要更换焊接头时，反向转动推动杆，通过第二弹簧拉力回复，使推动板松开对焊接头的固定，方便焊接头更换。该钣金焊接机器人用机械臂安装拆卸方便，焊接头更换操作简单，大大方便了钣金焊接工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钣金焊接机器人用机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钣金焊接机器人用机械臂的B处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种钣金焊接机器人用机械臂的A处结构示意图。

图中：1固定块、2转动臂、3第一弹簧、4连接块、5转动杆、6连接杆、7关节、8推动板、9置物块、10焊接头、11固定板、12置物板、13限位杆、14固定杆、15推动杆、16第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块1，固定块1的一侧设有置物板12，置物板12的内部设有限位槽，限位槽的内部设有限位杆13，限位杆13的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，限位杆13上套接有两个固定板11，通过转动固定杆14，两个固定板11同时向内或向外移动，向内移动时，两个固定板11实现机械臂与机器人的固定，安装操作方便，置物板12的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开口，两个固定板11远离限位杆13的一端均贯穿第一开口，且两个固定板11之间设有固定杆14，固定块1的一侧设有第一弹簧3与转动臂2，通过转动转动臂2，可以实现钣金焊接的距离，实现不同高度的焊接工作，转动臂2远离固定块1的一端依次设有连接块4与置物块9，连接块4与置物块9相对的一侧均设有凹槽，两个凹槽内均设有连接杆6，两个连接杆6之间设有关节7，关节7的两端与两个转动杆6转动，可以调节置物块9的角度，实现焊接头10角度的改变，完成不同角度的钣金焊接工作，关节7的两端分别套接在两个连接杆6上，连接块4的内部设有转动杆5，第一弹簧3的一端与固定块1固定连接，第一弹簧3的另一端绕设在转动杆5上，转动转动杆5，使第一弹簧3绕设在转动杆5上，实现固定块1与连接块4之间弹性的调节，避免转动臂2转动过程中发生位置偏差，提高焊接质量，置物块9远离连接块4的一端设有置物槽，置物槽的内部对称设有推动板8，两个推动板8与置物槽内侧壁之间均设有第二弹簧16，推动板8的一侧设有推动杆15，置物块9的外侧壁上设有与置物槽相连通的第二开口，置物槽内设有焊接头10，焊接头10的一端贯穿第二开口，且焊接头10位于两个推动板8之间，通过转动把手转动，带动推动杆15转动，实现推动板8向焊接头10移动，实现焊接头10的固定，需要更换焊接头10时，反向转动推动杆15，通过第二弹簧16拉力回复，使推动板8松开对焊接头10的固定，方便焊接头10更换。

本实用新型中，两个固定板11的外侧壁上均设有与固定杆14对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的的螺纹，固定杆14的两端分别贯穿两个螺孔，且固定杆14与两个固定板11之间均为螺纹连接，推动杆15的一端与推动板8转动连接，推动杆15的另一端贯穿置物块9并连接有转动把手，且推动杆15与置物块9之间螺纹连接，转动臂2的两端分别与固定块1、连接块4转动连接，两个固定板11相对的一侧均设有橡胶板，提高固定的稳定性，推动板8靠近焊接头10的一侧设有橡胶板，增加摩擦力，提高固定的稳定性，且防止压力过度造成焊接头10损坏。

本实用新型中，该钣金焊接机器人用机械臂通过转动固定杆14，两个固定板11同时向内或向外移动，向内移动时，两个固定板11实现机械臂与机器人的固定，安装操作方便，关节7的两端与两个转动杆6转动，可以调节置物块9的角度，实现焊接头10角度的改变，完成不同角度的钣金焊接工作，通过转动转动臂2，可以实现钣金焊接的距离，实现不同高度的焊接工作，转动转动杆5，使第一弹簧3绕设在转动杆5上，实现固定块1与连接块4之间弹性的调节，避免转动臂2转动过程中发生位置偏差，提高焊接质量，通过转动把手转动，带动推动杆15转动，实现推动板8向焊接头10移动，实现焊接头10的固定，需要更换焊接头10时，反向转动推动杆15，通过第二弹簧16拉力回复，使推动板8松开对焊接头10的固定，方便焊接头10更换。该钣金焊接机器人用机械臂安装拆卸方便，焊接头更换操作简单，大大方便了钣金焊接工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。