一种柔性夹具的制作方法

本实用新型属于机床辅助设备领域，更具体地，涉及一种柔性夹具。

背景技术：

夹具是在机械加工过程中固定被加工工件，保证被加工工件在机床上获得正确的位置，并在加工过程中防止切削力造成位置改变及工件变形的一种重要工艺装置。

现有自动装配的设备上使用的夹具大部分只能装夹单一尺寸工件，并且费用高昂，由此使得在加工过程中加工不同型号的工件时需要更换不同的夹具甚至使用不同的设备，这样导致加工繁琐，效率低下，加工成本高，使得中小企业无法负担。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种柔性夹具，其中通过对关键组件如上夹具组件和下夹具组件的具体结构及其具体布置方式进行研究和设计，相应的可实现各种型号的不同直径的待加工工件的夹持，具有夹持可靠、操作便利、适用性强等优点。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种柔性夹具，其包括支撑组件、上夹具组件和下夹具组件，其中：

所述支撑组件包括立柱、上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板安装在所述立柱上，并且上下对称布置；所述上夹具组件和下夹具组件上下对称布置，并且该上夹具组件安装在所述上固定板上，该下夹具组件安装在所述下固定板上；

所述上夹具组件和下夹具组件的结构相同，均包括多组夹具单元，每组夹具单元均包括调整座底板、水平调节机构和两个夹紧机构，所述水平调节机构安装在所述调整座底板上，其包括丝杠以及与丝杠相连的动力源，所述丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，所述调整座底板上还设置有滑轨；每个所述夹紧机构包括滚轮固定座底板和滚轮，该滚轮固定座底板上设有与所述丝杠螺纹配合的丝杠传动块，其上还设置有与所述滑轨滑动配合的移动滑块，所述滚轮安装在所述滚轮固定座底板上。

作为进一步优选的，所述滚轮通过滚轮支撑座安装在所述滚轮固定座底板上。

作为进一步优选的，所述上固定板上设置有吊环。

作为进一步优选的，每组夹具单元中的滑轨设置有两条，两条滑轨分设于丝杠的两侧，并与丝杠平行。

作为进一步优选的，所述动力源为调节手轮或电机。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型通过柔性夹具中各个组件如上夹具组件和下夹具组件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件实现有效稳定可靠的夹持，进而保证不同尺寸工件加工工作的可靠进行，具有结构简单，操作简单，成本低等优点。

2.本实用新型的夹具通过调节手轮带动丝杠的转动，进而调节每对滚轮之间的间距实现不同直径的待加工工件的夹持，并通过多组滚轮共同对待加工工件进行有效定位，此过程操作简单，节约成本，并能利用本实用新型进行加工装置的后续研究。

3.本实用新型的动力源可以采用电机，下固定板上可以安装机械手，进而实现装夹过程的自动控制，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种柔性夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一组夹具单元的结构示意图。

图3是四组滚轮夹持住工件示意图

图中：1-上固定板，2-调整座底板，3-吊环，4-动力源，5-丝杠，6-滚轮固定座底板，7-移动滑块，8-滚轮，9-滚轮支撑座，10-夹紧盖，11-丝杠传动块，12-待加工工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种柔性夹具，其包括支撑组件、上夹具组件和下夹具组件，其中，支撑组件用于安装支撑上夹具组件和下夹具组件，上夹具组件和下夹具组件相互配合用于实现工件的夹持，便于工件的后续加工。

具体的，如图1所示，支撑组件包括立柱、上固定板1和下固定板，上固定板和下固定板安装在立柱上，并且上下对称布置。优选的，立柱设置有两根，两根立柱竖直布置，上固定板和下固定板均水平设置在两根立柱之间。

进一步的，上夹具组件和下夹具组件上下对称布置，并且上夹具组件安装在上固定板上，下夹具组件安装在下固定板上，上夹具组件和下夹具组件彼此相对。具体的，上夹具组件和下夹具组件的结构相同，均包括多组夹具单元，优选的，上夹具组件包括两组夹具单元，下夹具组件也包括两组夹具单元。具体的，每组夹具单元均包括调整座底板2、水平调节机构和两个夹紧机构，水平调节机构包括丝杠5以及与丝杠5相连的动力源4，该丝杠5通过丝杠座安装在调整座底板2上，丝杠5两端设置有旋向相反的螺纹，分别为左旋和右旋，中部为光轴，调整座底板2上还设置有滑轨，优选设置有两条滑轨，两条滑轨分设于丝杠的两侧，并与丝杠平行；两个夹紧机构分别与丝杠两端的螺纹相连，例如一个夹紧机构中的丝杠传动块与丝杠左端的螺纹实现螺纹连接，另一个夹紧机构中的丝杠传动块与丝杠右端的螺纹实现螺纹连接，具体的，每个夹紧机构包括滚轮固定座底板6和滚轮8，该滚轮固定座底板6上设有与丝杠5螺纹配合的丝杠传动块11，其上还设置有与滑轨滑动配合的移动滑块7，滚轮8安装在滚轮固定座底板6上，具体通过滚轮支撑座9安装在滚轮固定座底板6上，滚轮8通过夹紧板10安装在滚轮支撑座上。当每组夹具单元中设置有两条滑轨时，单个夹紧机构的滚轮固定座底板6上设置有两块移动滑块，两块移动滑块分别对应与两条滑轨滑动配合。滑轨上设有若干螺纹孔，用来与调整座底板进行连接。

具体的，上夹具组件通过其调整座底板安装在上固定板的下表面上，下夹具组件通过其调整座底板安装在下固定板的上表面上，上夹具组件和下夹具组件中的滚轮彼此相对，通过上夹具组件和下夹具组件中多组夹具单元的相互配合实现工件的夹紧。

为了实现夹具整体的移动，上固定板上设置有吊环3，使用时通过吊装设备经吊环将夹具吊至加工台，然后夹具通过下方的下固定板与机床加工台相连接。优选的，动力源为调节手轮或电机。

如图3所示，使用时，由于丝杠两端分布有旋向相反的螺纹，转动调节手轮带动丝杠转动，丝杠上的两丝杠传动块产生相对运动，达到调节每对滚轮之间的间距的目的，进而调节待加工工件12的周向安装半径，达到适配各种型号不同直径的待加工工件的效果。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。