一种可增大打开角度的夹具装置的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可增大打开角度的夹具装置。

背景技术：

目前，汽车车身的钣金件一般通过焊接固定在一起，在焊接的时候，需要先将钣金件夹紧在定位夹具上。

现有的夹具大多由气缸、底座、安装基板、旋转压臂、压脚和垫块组成，气缸的活塞杆竖直向上伸出，且活塞杆与旋转压臂的一端铰接，旋转压臂的另一端连接有压脚。当气缸动作时，气缸通过活塞杆带动旋转压臂，使旋转压臂绕轴销转动。现有技术中旋转压臂的打开角度较小，压脚和垫块固定设置，形状单一不能拆卸，在对于一些形状复杂，体积较大的零件，投放件时可能存在干涉，操作性差。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、可操作性强且通用性强的可增大打开角度的夹具装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可增大打开角度的夹具装置，包括底座，在底座的侧壁上固接有安装基板，所述安装基板的首端下部铰接有包括缸筒和活塞杆的气缸；所述缸筒与安装基板通过销轴铰接，在活塞杆的顶部固接有带有双耳板的连接端头；在安装基板两相对侧壁的顶部均纵向固接有开设有上下两个轴孔的连接板，连接板的顶部通过销轴转动连接有旋转压臂；在连接端头和旋转压臂之间铰接有牵拉机构，所述牵拉机构与连接板转动连接；在安装基板中后部的上端面可拆卸连接有两端带有横杆的支撑块，在支撑块的首端横杆的顶面可拆卸连接有前垫块，在支撑块的尾端横杆的顶面可拆卸连接有对称设置的两后垫块；在旋转压臂的中部和尾端分别可拆卸连接有前转接块和后转接块，在前转接块的底面可拆卸连接有与前垫块位置相对应的L型前压脚，在后转接块的底面可拆卸连接有与两后垫块位置相对应的门型后压脚；在后转接块的外端部可拆卸连接有销座，在销座上插设有定位销；还包括在旋转压臂和安装基板之间设置的限位触控机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可增大打开角度的夹具装置，牵拉机构的设置，增加了气缸的行程，实现了旋转压臂的大角度打开，垫块和压脚的可拆卸连接，可以使夹具能对一些形状复杂，体积较大的零件进行操作，提高了装置的通用性。

优选地：所述牵拉机构包括与连接端头相铰接的U型连杆，U型连杆的开口朝向旋转压臂的长度延伸方向；U型连杆的两侧杆的端部分别开设有第一轴孔和第二轴孔，第二轴孔位于第一轴孔下方，在U型连杆的底部开设有轴孔，并通过销轴与连接端头的两耳板相铰接；第一轴孔的两端通过销轴铰接有两端带有轴孔的轴板，轴板的另一端通过销轴与旋转压臂的前部相铰接，旋转压臂的首端延伸至U型连杆的开口内且端部开设有端轴孔、轴板与旋转压臂的铰接端位于端轴孔的外侧；所述端轴孔和第二轴孔分别与连接板上的上下两个轴孔相对应并插设有铰接销轴。

优选地：在所述U型连杆邻近第二轴孔的端部设有限位凸起，在安装基板顶面、与限位凸起的对应位置设有限位垫块。

优选地：在支撑块与前垫块和后垫块之间均可拆卸连接有垫铁；在旋转压臂与前转接块和后转接块之间均可拆卸连接有垫铁；在前转接块和前压脚之间可拆卸连接有垫铁；在后转接块和后压脚之间可拆卸连接有垫铁；在后转接块和销座之间可拆卸连接有垫铁。

优选地：所述限位触控机构包括在旋转压臂的底部、靠近连接板一侧可拆卸连接的第一挡块，在安装基板的顶部可拆卸连接有与第一挡块相碰触配合的第二挡块；在第一挡块的侧壁上纵向设有可沿其侧壁纵向移动和固定的开关触板，在与开关触板同侧的安装基板的侧壁上固接有气管接头，在气管接头的上方设有触点开关，所述气管接头和触点开关位于开关触板的下方。

优选地：在开关触板的上部、沿其长度方向开设有通槽，开关触板通过通槽、螺栓和锁紧螺母与第一挡块可移动和固定连接。

优选地：在旋转压臂的顶部固接有连接端子。

附图说明

图1是本实用新型的优选结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的局部优选结构示意图；

图3是本实用新型去除一侧连接板后的局部优选结构示意图。

图中：1、底座；2、安装基板；2-1、支撑块；2-2、前垫块；2-3、后垫块；2-4、连接板；2-4-1、缺口；2-5、第二挡块；3、气缸；3-1、缸筒；3-2、活塞杆；4、旋转压臂；4-1、前转接块；4-2、后转接块；4-3、前压脚；4-4、后压脚；4-5、第一挡块；4-6、端轴孔；5、牵拉机构；5-1、U型连杆；5-1-1、第一轴孔；5-1-2、第二轴孔；5-1-3、限位凸起；5-2、轴板；6、连接端头；7、开关触板；7-1、通槽；8、触点开关；9、气管接头；10、销座；10-1、定位销；11、连接端子；12、限位垫块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图3，本实用新型包括底座1，在底座1的侧壁上固接有安装基板2，所述安装基板2的首端下部铰接有包括缸筒3-1和活塞杆3-2的气缸3。所述缸筒3-1与安装基板2通过销轴铰接，在活塞杆3-2的顶部固接有带有双耳板的连接端头6。在安装基板2两相对侧壁的顶部均纵向固接有开设有上下两个轴孔的连接板2-4，连接板2-4的顶部通过销轴转动连接有旋转压臂4。在连接端头6和旋转压臂4之间铰接有牵拉机构5，所述牵拉机构5与连接板2-4转动连接。在安装基板2中后部的上端面可拆卸连接有两端带有横杆的支撑块2-1，在支撑块2-1的首端横杆的顶面可拆卸连接有前垫块2-2，在支撑块2-1的尾端横杆的顶面可拆卸连接有对称设置的两后垫块2-3。在旋转压臂4的中部和尾端分别可拆卸连接有前转接块4-1和后转接块4-2，在前转接块4-1的底面可拆卸连接有与前垫块2-2位置相对应的L型前压脚4-3，在后转接块4-2的底面可拆卸连接有与两后垫块2-3位置相对应的门型后压脚4-4。在后转接块4-2的外端部可拆卸连接有销座10，在销座10上插设有定位销10-1。还包括在旋转压臂4和安装基板2之间设置的限位触控机构。

所述牵拉机构5包括与连接端头6相铰接的U型连杆5-1，U型连杆5-1的开口朝向旋转压臂4的长度延伸方向。U型连杆5-1的两侧杆的端部分别开设有第一轴孔5-1-1和第二轴孔5-1-2，第二轴孔5-1-2位于第一轴孔5-1-1下方，在U型连杆5-1的底部开设有轴孔，并通过销轴与连接端头6的两耳板相铰接。第一轴孔5-1-1的两端通过销轴铰接有两端带有轴孔的轴板5-2，轴板5-2的另一端通过销轴与旋转压臂4的前部相铰接，旋转压臂4的首端延伸至U型连杆5-1的开口内且端部开设有端轴孔4-6、轴板5-2与旋转压臂4的铰接端位于端轴孔4-6的外侧。所述端轴孔4-6和第二轴孔5-1-2分别与连接板2-4上的上下两个轴孔相对应并插设有铰接销轴。连接板2-4的顶端开设有可容纳轴板5-2端部的缺口2-4-1，牵拉机构5的设置，增加了气缸3的行程，实现了旋转压臂4的大角度打开，垫块和压脚的可拆卸连接，可以使夹具能对一些形状复杂，体积较大的零件进行操作，提高了装置的通用性。

进一步参见图3，为了避免气缸3行程过大时对U型连杆5-1造成损害，在所述U型连杆5-1邻近第二轴孔5-1-2的端部设有限位凸起5-1-3，在安装基板2顶面、与限位凸起5-1-3的对应位置设有限位垫块12。

如图1所示，在支撑块2-1与前垫块2-2和后垫块2-3之间均可拆卸连接有垫铁。在旋转压臂4与前转接块4-1和后转接块4-2之间均可拆卸连接有垫铁。在前转接块4-1和前压脚4-3之间可拆卸连接有垫铁。在后转接块4-2和后压脚4-4之间可拆卸连接有垫铁。在后转接块4-2和销座10之间可拆卸连接有垫铁。可以根据待加工零件的形状和厚度调节垫铁的厚度或数量，进而微调压脚和垫块之间的距离。

进一步参见图2，所述限位触控机构包括在旋转压臂4的底部、靠近连接板2-4一侧可拆卸连接的第一挡块4-5，在安装基板2的顶部可拆卸连接有与第一挡块4-5相碰触配合的第二挡块2-5。在第一挡块4-5的侧壁上纵向设有可沿其侧壁纵向移动和固定的开关触板7，在与开关触板7同侧的安装基板2的侧壁上固接有气管接头9，在气管接头9的上方设有触点开关8，所述气管接头9和触点开关8位于开关触板7的下方。当旋转压臂4下压、压脚和垫块对待加工零件在合适位置进行夹持操作时，开关触板7与触点开关8触发，使气缸3停止运作，同时开启对待加工零件的下一焊接等操作。

为了提高装置的通用性，在开关触板7的上部、沿其长度方向开设有通槽7-1，开关触板7通过通槽7-1、螺栓和锁紧螺母与第一挡块4-5可移动和固定连接。可以根据待加工的形状尺寸来调节螺栓在通槽7-1内的位置，进而纵向微调开关触板7的位置。

进一步参见图1，在旋转压臂4的顶部固接有连接端子11。