一种带机器人的自动化焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种带机器人的自动化焊接设备。

背景技术：

目前传统的焊接技术是依靠人工将焊机或者专用机器进行各产品零件焊接，然而该方式由于焊接全程是由人工手动进行，人工手动进行焊接时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，无法满足生产加工需求，同时焊接激光对人体眼睛有伤害，其焊接工艺存在着一定的安全隐患。因此，有必要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的带机器人的自动化焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座和设置在系统底座上的六轴机器人，其特征在于：系统底座上还设置有变位机焊接夹具和多功能焊接平台，六轴机器人活动设置在系统底座上、且其上设置有焊接头，六轴机器人在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上、且通过焊接头实现自动焊接。

所述六轴机器人上设置有机器人底座，六轴机器人通过机器人底座设置在系统底座上，六轴机器人与机器人底座之间设置有万向转动机构，所述的焊接头设置在六轴机器人的端部，六轴机器人通过万向转动机构活动设置在机器人底座上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上，并通过焊接头实现自动焊接。

所述变位机焊接夹具包括变位机，变位机固定设置在系统底座上、且置于六轴机器人的一侧，变位机的一侧设置有延伸架，延伸架上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具，焊接翻转夹具通过延伸架翻转设置在变位机的一侧。

所述变位机与延伸架之间呈直角设置。

所述多功能焊接平台包括焊接平台，焊接平台固定设置在系统底座上、且置于六轴机器人的一侧，焊接平台上设置有用于固定弯曲待焊接工件的曲面对接夹具、用于固定直角待焊接工件的直角对接夹具、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通对接夹具。

所述焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具上分别设置有驱动气缸，焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定。

还包括焊机、机器人控制柜和电气控制柜；其中，焊机、机器人控制柜和电气控制柜设置在系统底座上或一侧，焊机与焊接头电控连接，机器人控制柜与六轴机器人电控连接，电气控制柜分别与焊机、机器人控制柜、六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台电控连接。

所述系统底座外围设置有安全围栏，六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台置于安全围栏内，焊机、机器人控制柜和电气控制柜置于安全围栏一侧。

本实用新型通过上述结构的改良，在系统底座上设置有六轴机器人、变位机焊接夹具和多功能焊接平台，工作时，六轴机器人活动在系统底座上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具和多功能焊接平台上，并通过焊接头实现自动焊接。与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)焊接全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工焊接操作，极大的提高了焊接效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在焊接时发生的危险问题。

(2)变位机焊接夹具上设置有焊接翻转夹具，多功能焊接平台上设置有曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具，多种夹具实现不同待焊接工件的各种形状和焊接需求，从而提高焊接设备的使用范围，并且可多个待焊接工件同时固定及焊接，分工明确，还有效地提高焊接效率，使焊接成品标准、统一，合格率更高。

(3)焊接翻转夹具、曲面对接夹具、直角对接夹具和普通对接夹具分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定，保证了待焊接工件的稳定性，同时提高待焊接工件的焊接精度。

(4)系统底座外围设置有安全围栏，能够防止设备在焊接时工人的错误闯入，导致工人受害的问题，使用安全。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的省略安全围栏后结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的变位机焊接夹具结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例的多功能焊接平台结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图4，本带机器人的自动化焊接设备，包括系统底座5和设置在系统底座5上的六轴机器人1，系统底座5上还设置有变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4，六轴机器人1活动设置在系统底座5上、且其上设置有焊接头9，六轴机器人1在活动时回来移动在变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4上、且通过焊接头9实现自动焊接。

进一步地讲，六轴机器人1上设置有机器人底座17，六轴机器人1通过机器人底座17设置在系统底座5上，六轴机器人1与机器人底座17之间设置有万向转动机构，所述的焊接头9设置在六轴机器人1的端部，六轴机器人1通过万向转动机构活动设置在机器人底座17上、且在活动时回来移动在变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4上，并通过焊接头9实现自动焊接。

进一步地讲，变位机焊接夹具2包括变位机10，变位机10固定设置在系统底座5上、且置于六轴机器人1的一侧，变位机10的一侧设置有延伸架12，延伸架12上设置有用于固定待焊接工件的焊接翻转夹具11，焊接翻转夹具11通过延伸架12翻转设置在变位机10的一侧。

进一步地讲，变位机10与延伸架12之间呈直角设置。

其中，变位机10能够实现对翻转复杂的待焊接工件进行焊接等稳定作用性。

焊接翻转夹具11是将待焊接工件固定在变位机10上，同时配合六轴机器人1方便焊接。

进一步地讲，多功能焊接平台4包括焊接平台13，焊接平台13固定设置在系统底座5上、且置于六轴机器人1的一侧，焊接平台13上设置有用于固定弯曲待焊接工件的曲面对接夹具14、用于固定直角待焊接工件的直角对接夹具15、以及用于固定水平或者垂直待焊接工件的普通对接夹具16。

其中，焊接平台13主要是把曲面对接夹具14、直角对接夹具15和普通对接夹具16进行固定，同时配合六轴机器人1方便焊接。

曲面对接夹具14是把两片相同的曲面弯度的待焊接工件对接在一起实现固定，同时配合六轴机器人1在该两片待焊接工件的对接处进行焊接，使该两片待焊接工件合二为一。

直角对接夹具15是把两片直角的待焊接工件对接在一起实现固定，同时配合六轴机器人1在该两片待焊接工件的对接处进行焊接，使该两片待焊接工件合二为一。

普通对接夹具16是把水平或者垂直的待焊接工件对接在一起实现固定，同时配合六轴机器人1在该两片待焊接工件的对接处进行焊接，使该两片待焊接工件合二为一。

进一步地讲，焊接翻转夹具11、曲面对接夹具14、直角对接夹具15和普通对接夹具16上分别设置有驱动气缸，焊接翻转夹具11、曲面对接夹具14、直角对接夹具15和普通对接夹具16分别通过驱动气缸对待焊接工件进行固定。

具体地讲，本设备还包括焊机6、机器人控制柜7和电气控制柜8；其中，焊机6、机器人控制柜7和电气控制柜8设置在系统底座5上或一侧，焊机6与焊接头9电控连接，机器人控制柜7与六轴机器人1电控连接，电气控制柜8分别与焊机6、机器人控制柜7、六轴机器人1、变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4电控连接。

进一步地讲，系统底座5外围设置有安全围栏3，六轴机器人1、变位机焊接夹具2和多功能焊接平台4置于安全围栏3内，焊机6、机器人控制柜7和电气控制柜8置于安全围栏3一侧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。