一种太阳能热管冷凝头的全自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能热管生产设备，特别涉及一种太阳能热管冷凝头的全自动焊接装置。

背景技术：

太阳能热管的冷凝头呈短管状，冷凝头的一端需要封闭设置，另一端需要与真空管对接。冷凝头的封闭端是以焊接的方式进行处理的，而对封闭端的焊接操作以人工为主。

在现有焊接过程中，操作人员先将需要焊接的冷凝头整齐地、紧密地排布在料箱内，然后，通过操作人员手持焊枪对排布整齐的冷凝头一一进行加热，在冷凝头排布数量较多的情况下，就出现因看花眼而造成焊接错位，同时，由于排布在料箱内的冷凝头之间的间距较小，焊接空间有限，造成焊接处的焊接效果差，且会在焊接时对相邻的冷凝头造成影响，焊接效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，使用方便，焊接效率高的太阳能热管冷凝头的全自动焊接装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本实用新型是一种太阳能热管冷凝头的全自动焊接装置，其特点是，设有机架，在机架上设有移动平台，移动平台上方设有竖向设置的落料管，落料管的顶部设有进料口，进料口处设有上料装置，落料管的底部设有出料口，落料管内设有控制落料管开与关的闸阀，移动平台上设有承接落料管内冷凝头的冷凝头夹紧机构，移动平台两侧设有喷嘴朝下设置的焊枪,落料管与焊枪沿移动平台的移动方向并排装在机架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的冷凝头夹紧机构设有两个，两个冷凝头夹紧机构分设在移动平台两侧。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的焊枪设有两支，对称设在移动平台两侧的机架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的冷凝头夹紧机构包括两块夹紧块，其中一块为固定夹紧块，另一块为活动夹紧块，固定夹紧块与活动夹紧块的配合面上设有开口相向设置的凹槽，两块夹紧块上的凹槽组成了太阳能热管冷凝头的夹紧口，活动夹紧块与固定夹紧块之间设有导向机构，所述的导向机构包括设在活动夹紧块上的导向杆，在固定夹紧块上设有与导向杆相配合的导向孔，在所述移动平台上设有驱动活动夹紧块向固定夹紧块靠拢的夹紧气缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的上料装置包括上料架和竖向倾斜设置的料箱，上料架上设有料箱的安装机构，所述太阳能热管冷凝头竖向装在料箱内，料箱由顶盖、侧板和底板组成，料箱的底板和顶盖上对称地设有通孔，通孔设在料箱最低处的拐角上，其中一个通孔设置为太阳能热管冷凝头的出口，另一个通孔内设有与太阳能热管冷凝头相配合的顶杆，上料架上设有驱动顶杆将太阳能热管冷凝头从出口处推出的顶推驱动机构，出口处设有与落料管相接的下料通道。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的安装机构包括与料箱两相邻侧板相配合的两块托板，两块托板呈V型设置，两块托板之间设有连接板，托板与料箱之间设有定位机构，所述的定位机构包括设在托板上的定位槽和与定位槽相配合的定位块，定位块装在料箱上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述料箱内设有引导单个太阳能热管冷凝头移动至出口处的导流通道，所述的导流通道由左右两片弧形引流板组成，弧形引流板的开口反向设置，弧形引流板之间的间距沿导流方向逐渐变小，出口处的弧形引流板之间的间距为单个太阳能热管冷凝头的直径大小。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，正对冷凝头夹紧机构的移动平台上设有落料口，在所述移动平台的下方设有承接落料口处太阳能热管冷凝头的集料箱，在所述机架上设有移动平台的推拉气缸。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述上料架上设有固定料箱的搭扣，在所述上料架上设有振动器。

与现有技术相比，本实用新型通过设上料装置，实现太阳能热管冷凝头的自动上料，通过设竖向设置的落料管，使得太阳能热管冷凝头按照其轴线方向落入冷凝头夹料机构上，通过设两个焊枪，与其匹配地设置两个冷凝头夹夹机构，提高了焊接效率，通过设落料口，及时将焊接后的太阳能热管冷凝头进行收集，整个过程都无需人员参与，自动化程度高，其设计合理，操作方便，焊接效果好，焊接效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是冷凝头夹紧机构的结构示意图；

图3是上料装置在有顶盖情况下的结构示意图；

图4是上料装置在无盖情况下的结构示意图；

图5是上料装置的侧视图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

参照图1-5，一种太阳能热管冷凝头的全自动焊接装置，设有机架1，在机架1上设有水平设置的滑轨2，滑轨2上设有移动平台3，移动平台3上方设有竖向设置的落料管6，落料管6的顶部设有进料口，进料口处设有上料装置9，落料管6的底部设有出料口，落料管内设有控制落料管开与关的闸阀7，移动平台3上设有承接落料管6内冷凝头的冷凝头夹紧机构4，移动平台两侧设有喷嘴朝下设置的焊枪5,落料管6与焊枪5沿移动平台的移动方向并排装在机架1上，出料口处设有闸阀驱动机构，所述闸阀、焊枪、移动平台及冷凝头夹紧机构的工作均可通过控制器或使用多个触发开关进行控制。

所述的冷凝头夹紧机构4设有两个，两个冷凝头夹紧机构4分设在移动平台3两侧；所述的焊枪5设有两支，对称设在移动平台两侧的机架1上，提高焊接速度和效率。

所述的冷凝头夹紧机构包括两块夹紧块21，其中一块为固定夹紧块21，另一块为活动夹紧块，固定夹紧块与活动夹紧块的配合面上设有开口相向设置的凹槽，两块夹紧块上的凹槽组成了太阳能热管冷凝头16的夹紧口24，活动夹紧块与固定夹紧块之间设有导向机构，所述的导向机构包括设在活动夹紧块上的导向杆23，在固定夹紧块上设有与导向杆23相配合的导向孔22，在所述移动平台上设有驱动活动夹紧块向固定夹紧块靠拢的夹紧气缸。

所述的上料装置包括上料架11和竖向倾斜设置的料箱13，上料架11上设有料箱13的安装机构，所述太阳能热管冷凝头16竖向装在料箱13内，料箱13由顶盖、侧板和底板组成，料箱13的底板和顶盖上对称地设有通孔14，通孔设在料箱最低处的拐角上，其中一个通孔14设置为太阳能热管冷凝头的出口，出口处设有与落料管6相接的下料通道，另一个通孔14内设有与太阳能热管冷凝头相配合的顶杆19，上料架11上设有驱动顶杆将太阳能热管冷凝头从出口处推出的顶推驱动机构，在所述上料架11上设有固定料箱13的搭扣，在所述上料架11上设有振动器。

所述的安装机构包括与料箱13两相邻侧板相配合的两块托板12，两块托板12呈V型设置，两块托板12之间设有连接板15，托板12与料箱13之间设有定位机构，所述的定位机构包括设在托板12上的定位槽18和与定位槽18相配合的定位块17，定位块17装在料箱13上。

在所述料箱13内设有引导单个太阳能热管冷凝头移动至出口处的导流通道20，所述的导流通道20由左右两片弧形引流板组成，弧形引流板的开口反向设置，弧形引流板之间的间距沿导流方向逐渐变小，出口处的弧形引流板之间的间距为单个太阳能热管冷凝头的直径大小。

正对冷凝头夹紧机构4的移动平台3上设有落料口10，在所述移动平台3的下方设有承接落料口10处太阳能热管冷凝头的集料箱，在所述机架1上设有移动平台的推拉气缸。

在振动器的作用下，太阳能热管冷凝头16沿导流通道20下落至出口处，经顶盖外侧的顶杆19，将太阳能热管冷凝头从出口处顶出，经下料通道8滑落至落料管6内，移动平台3上的冷凝头夹紧机构正对落料管6，当冷凝头夹紧机构6内夹有一个竖向设置的冷凝头时，闸阀7固定上一个冷凝头，实现一个一个地输送冷凝头，避免冷凝头在冷凝头夹紧机构上方堆积而影响移动平台的工作，移动平台3将夹有冷凝头的冷凝头夹紧机构送至焊枪5正下方，通过行程开关或控制开关开启焊枪，实现对冷凝头封闭端的焊接，完成焊接后，松开冷凝头夹紧机构，焊接好的冷凝头经落料口下落至集料箱中，整个过程自动完成；当有两个冷凝头夹紧机构和两支焊枪时，同侧的冷凝头夹紧机构和焊枪相配合，提高焊接效率。