一种机器人多工位自动冲压装置的制作方法

本实用新型是一种机器人多工位自动冲压装置，属于自动冲压领域。

背景技术：

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处，随着国内汽车行业的迅速发展，各大生产企业要求节约产品制造成本，并提高生产效率；企业都面临着人力成本的增加，自动化机器运用越来越广泛；多工位模具在冲床上生产，需要3人同时操作，人力成本增大，生产效率低下，产能无法满足。

现有技术公开了申请号为：201620033490.X的一种机器人多工位自动冲压装置，包括机器人定位装置、机器人夹持装置和冲床台面，所述机器人定位装置包括第一机器人和台车，所述台车位于第一机器人的行进路线上，所述第一机器人上设有第一拾料装置，所述机器人夹持装置包括第二机器人，所述冲床台面位于第二机器人的行进路线上，所述第二机器人上设有第二拾料装置，所述第二拾料装置设有一个以上，所述第一机器人与第二机器人的行进路线交叉处设有二次定位装置，但是该现有技术在自动冲压时，减震效果不佳，使得自动冲压时对工作平面的损坏较大，常常出现工作台损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人多工位自动冲压装置，以解决现有技术在自动冲压时，减震效果不佳，使得自动冲压时对工作平面的损坏较大，常常出现工作台损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人多工位自动冲压装置，其结构包括抓取器、连接杆、红外线感应器、电力转换器、机械臂、机器人控制器、旋转轴、指示灯、散热口、尾部平衡器、机器人移动轨道、隔挡块、转动轴、支撑柱、减震冲压工作台装置、动力箱、动力箱门把手、动力箱门、小型支撑柱、固定板，所述抓取器与连接杆为一体化结构，所述红外线感应器的侧面与机械臂的外表面相焊接，所述电力转换器嵌入安装于机械臂内，所述机械臂的下表面与机器人移动轨道的上表面相贴合，所述机器人控制器的外表面上设有指示灯，所述散热口与机器人控制器为一体化结构，所述旋转轴的外表面与机器人控制器的内表面相连接，所述尾部平衡器的外表面与机械臂的外表面相贴合，所述机器人移动轨道的侧面与隔挡块的外表面相焊接，所述转动轴的下表面与支撑柱的上表面相连接，所述支撑柱的下表面与固定板的上表面相贴合，所述减震冲压工作台装置的下表面与动力箱的上表面相贴合，所述动力箱的外表面设有动力箱门，所述动力箱门把手嵌入安装于动力箱门上，所述小型支撑柱的上表面与动力箱的下表面相焊接，所述固定板的下表面与动力箱的上表面相连接，所述减震冲压工作台装置包括冲压工作板、减震冲压工作台外罩壳、减震块、弹簧，所述冲压工作板的下表面与弹簧的上表面相连接，所述减震冲压工作台外罩壳内设有冲压工作板，所述减震块的下表面与减震冲压工作台外罩壳的上表面相连接，所述减震块的上表面与弹簧的下表面相贴合，所述减震冲压工作台外罩壳的下表面与动力箱的上表面相贴合。

进一步地，所述连接杆的上表面与电力转换器的下表面相贴合，所述机械臂的外表面与机器人控制器的外表面相连接。

进一步地，所述隔挡块的上表面设有机械臂，所述机器人移动轨道的下表面与转动轴的上表面相贴合。

进一步地，所述减震冲压工作台装置的侧面与固定板的侧面相连接。

进一步地，所述旋转轴为圆柱体结构。

进一步地，所述隔挡块为长方体节结构。

进一步地，所述旋转轴为铝合金制成的，硬度较高。

有益效果

本实用新型一种机器人多工位自动冲压装置，结构上设有减震冲压工作台装置，与动力箱的上表面相贴合，当机器人多工位自动冲压装置上的机械臂将冲压模具运送到减震冲压工作台装置上时，开始冲压时通过冲压工作板支撑冲压模具，通过弹簧提供给冲压工作板缓冲力，通过减震块来通过减震效果，从而达到双重减震的效果，且弹簧还会提供往回的弹簧力使的冲压效果更加完美，从而达到在自动冲压时，提供良好的减震效果，使得自动冲压时对工作平面的损坏较小，不会常常出现工作台损坏的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人多工位自动冲压装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种减震冲压工作台装置的结构剖视示意图。

图中：抓取器-1、连接杆-2、红外线感应器-3、电力转换器-4、机械臂-5、机器人控制器-6、旋转轴-7、指示灯-8、散热口-9、尾部平衡器-10、机器人移动轨道-11、隔挡块-12、转动轴-13、支撑柱-14、减震冲压工作台装置-15、动力箱-16、动力箱门把手-17、动力箱门-18、小型支撑柱-19、固定板-20、冲压工作板-1501、减震冲压工作台外罩壳-1502、减震块-1503、弹簧-1504。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机器人多工位自动冲压装置技术方案：其结构包括抓取器1、连接杆2、红外线感应器3、电力转换器4、机械臂5、机器人控制器6、旋转轴7、指示灯8、散热口9、尾部平衡器10、机器人移动轨道11、隔挡块12、转动轴13、支撑柱14、减震冲压工作台装置15、动力箱16、动力箱门把手17、动力箱门18、小型支撑柱19、固定板20，所述抓取器1与连接杆2为一体化结构，所述红外线感应器3的侧面与机械臂5的外表面相焊接，所述电力转换器4嵌入安装于机械臂5内，所述机械臂5的下表面与机器人移动轨道11的上表面相贴合，所述机器人控制器6的外表面上设有指示灯8，所述散热口9与机器人控制器6为一体化结构，所述旋转轴7的外表面与机器人控制器6的内表面相连接，所述尾部平衡器10的外表面与机械臂5的外表面相贴合，所述机器人移动轨道11的侧面与隔挡块12的外表面相焊接，所述转动轴13的下表面与支撑柱14的上表面相连接，所述支撑柱14的下表面与固定板20的上表面相贴合，所述减震冲压工作台装置15的下表面与动力箱16的上表面相贴合，所述动力箱16的外表面设有动力箱门18，所述动力箱门把手17嵌入安装于动力箱门18上，所述小型支撑柱19的上表面与动力箱16的下表面相焊接，所述固定板20的下表面与动力箱16的上表面相连接，所述减震冲压工作台装置15包括冲压工作板1501、减震冲压工作台外罩壳1502、减震块1503、弹簧1504，所述冲压工作板1501的下表面与弹簧1504的上表面相连接，所述减震冲压工作台外罩壳1502内设有冲压工作板1501，所述减震块1503的下表面与减震冲压工作台外罩壳1502的上表面相连接，所述减震块1503的上表面与弹簧1504的下表面相贴合，所述减震冲压工作台外罩壳1502的下表面与动力箱16的上表面相贴合，所述连接杆2的上表面与电力转换器4的下表面相贴合，所述机械臂5的外表面与机器人控制器6的外表面相连接，所述隔挡块12的上表面设有机械臂5，所述机器人移动轨道11的下表面与转动轴13的上表面相贴合，所述减震冲压工作台装置15的侧面与固定板20的侧面相连接，所述旋转轴7为圆柱体结构，所述隔挡块12为长方体节结构，所述旋转轴7为铝合金制成的，硬度较高。

本专利所说的红外线感应器3是基于红外线技术的自动控制产品，当有人进入感应范围时，专用传感器探测到人体红外光谱的变化，自动接通负载，人不离开感应范围，将持续接通；人离开后，延时自动关闭负载，人到灯亮，人离灯熄，亲切方便，安全节能，更显示出人性化关怀，所述机械臂是指高精度，高速点胶机器手，所述机械臂5是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

在进行使用时通过机器人多工位自动冲压装置上的抓取器1将冲压模具抓起，通过机械臂5将冲压模具运送到减震冲压工作台装置上15，开始冲压时通过减震冲压工作台装置15上的冲压工作板1501支撑冲压模具，通过减震冲压工作台装置15上的弹簧1504提供给冲压工作板1501缓冲力，通过减震冲压工作台装置15上的减震块1503来通过减震效果。

本实用新型解决了现有技术在自动冲压时，减震效果不佳，使得自动冲压时对工作平面的损坏较大，常常出现工作台损坏的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有减震冲压工作台装置，减震冲压工作台装置的下表面与动力箱的上表面相贴合，当机器人多工位自动冲压装置上的机械臂将冲压模具运送到减震冲压工作台装置上时，开始冲压通过减震冲压工作台装置上的冲压工作板支撑冲压模具，通过减震冲压工作台装置上的弹簧提供给冲压工作板缓冲力，通过减震冲压工作台装置上的减震块来通过减震效果，从而达到双重减震的效果，且减震冲压工作台装置上的弹簧还会提供往回的弹簧力使的冲压效果更加完美，从而达到在自动冲压时，提供良好的减震效果，使得自动冲压时对工作平面的损坏较小，不会常常出现工作台损坏的问题，具体如下所述:

所述减震冲压工作台装置15包括冲压工作板1501、减震冲压工作台外罩壳1502、减震块1503、弹簧1504，所述冲压工作板1501的下表面与弹簧1504的上表面相连接，所述减震冲压工作台外罩壳1502内设有冲压工作板1501，所述减震块1503的下表面与减震冲压工作台外罩壳1502的上表面相连接，所述减震块1503的上表面与弹簧1504的下表面相贴合，所述减震冲压工作台外罩壳1502的下表面与动力箱16的上表面相贴合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。