一种预埋槽道自动焊接系统的制作方法

技术特征：

1.一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：包括设于工作台（0）上的焊接板（30），设置在焊接板（30）一侧的用于将槽钢（01）送至焊接板（30）上的槽钢输送机构（4），位于焊接板（30）另一侧的用于将锚杆（02）送至槽钢（01）上方并压紧的锚杆传送机构（1）；还包括将焊接完毕的预埋槽道从焊接板（30）上输出的收集机构（5），所述焊接板（30）侧面设有将槽钢（01）以及锚杆（02）焊接在一起的焊接机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述槽钢输送机构（4）包括两个相对设置的U形卡板（41），以及设置在两个所述U形卡板（41）远离所述焊接板（30）一侧的第一气缸（43），两个所述U形卡板（41）竖直设置，且开口相对，槽钢（01）两端滑移设置在两个所述U形卡板（41）的凹槽内，在两个所述U形卡板（41）的底部开有槽钢滑出口（411），所述焊接板（30）与所述U形卡板（41）之间设有第一滑轨（36）。

3.根据权利要求1或2所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述焊接机构（3）包括设置在所述焊接板（30）一侧的焊接机器人（37）。

4.根据权利要求1所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述锚杆传送机构（1）包括传送带（11）和位于传送带（11）输出端的转送机构（2），所述传送带（11）上方设有与所述锚杆（02）配合的倒T形输送轨道。

5.根据权利要求4所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述转送机构（2）包括设置在所述锚杆传送机构（1）输出端端部的旋转气缸（21）、设置在所述旋转气缸（21）顶部的第六气缸（26）、位于第六气缸（26）一侧的夹爪气缸（22）以及驱动所述旋转气缸（21）、第六气缸（26）及夹爪气缸（22）向所述焊接板（30）方向移动的第四气缸（24）。

6.根据权利要求1或5所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述焊接板（30）与所述工作台（0）滑移连接，并沿所述焊接板（30）长度方向滑移，所述收集机构（5）包括位于所述焊接板（30）底部，并沿所述焊接板（30）长度方向设置的螺杆（51），所述螺杆（51）通过电机（53）驱动，所述螺杆（51）与所述焊接板（30）底部螺纹连接，所述螺杆（51）的一侧设有第二气缸（55），其相对侧设有收集板（57）。

7.根据权利要求2所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述焊接板（30）背离所述第一滑轨（36）的一侧设有第一挡板（31），所述焊接板（30）一端设有第二挡板（32），另一端滑动设有第三挡板（33），所述第三挡板（33）沿所述焊接板（30）长度方向滑移，所述第三挡板（33）通过设置在所述焊接板（30）背离所述第二挡板（32）端部的第三气缸（34）驱动。

8.根据权利要求2所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述第一气缸（43）的端部设有U形滑板（42），所述第一气缸（43）置于所述U形滑板（42）的U形槽内，所述第一气缸（43）的活塞杆与所述U形滑板（42）的横板连接，所述U形滑板（42）顶面不高于所述槽钢滑出口（411）的顶面。

9.根据权利要求7所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述第一滑轨（36）的两侧设有限位板（38），所述限位板（38）一端与所述槽钢滑出口（411）的外侧壁连接，另一端与所述焊接板（30）背离所述第一挡板（31）的侧壁抵接，所述限位板（38）垂直所述槽钢（01）设置。

10.根据权利要求4所述的一种预埋槽道自动焊接系统，其特征在于：所述传送带（11）输出端活动设有第五挡板（13），所述第五挡板（13）通过设置在所述传送带（11）侧壁的第五气缸（14）驱动。