焊接机器人的自动收料装置的制作方法

本实用新型涉及一种收料装置，特别涉及一种焊接机器人的自动收料装置。

背景技术：

在小型部件的焊接加工中，焊接机器人是一种安装在工作平台上对小型部件进行焊接处理的工业机器人，收料装置再对焊接完的焊接件进行收集集中，以便搬运。

目前，市场上的焊接机器人的收料装置如附图1所示，包括工作台2，工作台2上放有出料轨道21，在出料轨道21一侧滑移设有滑板22，垂直于滑板22长度方向一侧装有推杆23，滑板22另一侧对称于推杆23设有储存板12。使用时，逐一焊接完毕的焊接件24通过滑板22运输到推杆23处，再通过推杆23将焊接件24推到连接在工作台2边缘的储存板12上，焊接件24在堆积到一定程度后，操作人员将焊接24件搬运到运输装置中集中运走以待后续加工。

虽然这种收料装置，能够自动收集焊接件，并暂时将焊接件储存在工作台上的储存板中，方便操作人员搬运；但是，储存板每次装满焊接件后都需要操作人员手动将焊接件搬出，再放入搬运装置中集中，十分麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊接机器人的自动收料装置，不仅能够自动收集焊接件，还能自动将焊接件运输到搬运装置中，十分方便。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接机器人的自动收料装置，滑板放置在工作台边缘处，在滑板一侧并列设有平行于滑板的运输板，在滑板远离运输板一侧相对设有滑移设置的推杆，所述运输板位于工作台外且沿竖直方向滑移设置，在地面上位于运输板下方固定有供运输板放置的倾斜板所述倾斜板靠近地面一端设有小车。

通过采用上述技术方案，焊接件在焊接完毕后，经出料轨道传出，落到一旁的滑板上，滑动的滑板将焊接件带到推杆一侧，被推杆依次推出。推出的焊接件落到设置在工作台一旁的运输板上，装有焊接件的运输板朝地面方向滑移，并被倾斜板挡住，成倾斜放置。放置在运输板上的焊接件在重力作用下向接近地面的一端滑移，滑进放置在倾斜板一旁的小车中被运走。滑移设置的运输板和倾斜设置的倾斜板能够将焊接件搬运集中到小车中，实现了对焊接件的自动收集，十分方便。

进一步的，在工作台一旁转动设有一根竖直的转动杆，所述转动杆上沿竖直方向开有滑动槽，所述运输板端部设有插在滑动槽的滑动杆。

通过采用上述技术方案，在工作台一旁竖直设置一根转动杆，在转动杆外壁上竖直开通滑动槽，将运输板端部的滑动杆插进滑动槽中，为在竖直方向上滑移的运输板提供滑动轨道。

进一步的，所述转动杆外套有固定在地面上的限位杆，所述限位杆顶端抵在运输板下表面上，所述限位杆远离工作台一侧开有供运输板沿竖直方向滑移的让位槽。

通过采用上述技术方案，焊接件在被推杆推到运输板上后，焊接件会对运输板施加压力。为了避免运输板在储存焊接件时，在焊接件的重力作用下滑到工作台下方而失去接收焊接件的能力；因此，在转动杆外套上限位杆，限位杆的顶端抵在运输板下方，给予运输板支撑力以稳固住运输板。另外，限位杆上远离工作台一侧开有让位槽，当让位槽和滑动槽错开时，运输板会被限位杆挡住而难以下滑；当滑动槽和让位槽贯通时，运输板便能在竖直方向上滑移。这样，配合转动设置的转动杆，在运输板上装满焊接件后，转动杆转到让位槽处，方便运输板下滑从而卸载掉运输板上的焊接件。

进一步的，述让位槽一旁竖直设有压缩弹性件，所述压缩弹性件一端抵接在地面上，所述压缩弹性件另一端能够与转到让位槽处的运输板的下表面抵接。

通过采用上述技术方案，当运输板装满焊接件后，转动到让位槽处，并在焊接件重力作用下压动压缩弹性件从而向地面方向逐渐滑动当下滑的运输板被倾斜板挡住后，焊接件滑进小车中，运输板即能在压缩弹性件压力作用下回到限位杆上方，并在转动杆带动下转回滑板一旁，继续接收焊接件。

进一步的，地面上位于让位槽一旁竖直设有导轨，所述运输板转到让位槽位置时，所述运输板远离转动杆的端部插在导轨中。

通过采用上述技术方案，运输板上堆积满焊接件后，转动杆带动运输板转动到让位槽位置。在转动过程中，焊接件在离心力作用下发生位移，使运输板各处受力不均；当滑动槽和让位槽贯通后，运输板压动弹性件下滑，为了避免受力不均的运输板在下滑过程中发生倾斜，在运输板远离转动杆的端部设置上导轨，并将运输板端部插在导轨中，以稳定运输板在竖直方向的滑移。

进一步的，所述倾斜板连接在导轨和限位杆之间，且倾斜板中留有供压缩弹性件穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，将倾斜板固定在导轨和限位杆之间，当运输板转动到让位槽位置时，倾斜板刚好位于运输板下方，从而挡住下滑的运输板，使运输板成倾斜放置。另外，运输板上开有通孔，供压缩弹性件穿过倾斜板并抵在运输板的下表面上。

进一步的，所述运输板的两侧以及靠近转动杆的一侧的边缘处向上设有翻边。

通过采用上述技术方案，运输板在运输焊接件的过程中，不仅需要绕转动杆做圆周运动，还需要在竖直方向上做直线运动；为了防止焊接件在运动过程中脱离运输板，在运输板靠近转动杆的边缘处向上设置上翻边，将焊接件限制在运输板上。

进一步的，所述运输板远离转动杆的边缘处沿运输板宽度方向开有凹槽，所述凹槽中沿竖直方向滑移设有楔块，所述楔块两侧设置为斜面。

通过采用上述技术方案，运输板远离转动杆的一侧既要接收焊接完毕的焊接件，又要防止焊接件在运动过程中脱离运输板。因此，在运输板的上表面上开通凹槽，在凹槽中滑移设置上两侧都为斜面的楔块，增加焊接件通过楔块位置的阻力。这样，即能让焊接件进入运输板，又能配合翻边阻止焊接件脱离运输板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过滑移设置的运输板和运输板下方倾斜设置的倾斜板，将焊接件从工作台直接运输到小车上，无需人工搬动，十分省力。

附图说明

图1是现有技术的整体结构示意图；

图2是本实用新型焊接机器人的自动收料装置的整体结构示意图；

图3是转动杆、让位杆和运输板的局部剖视图，用于展示滑动槽和让位槽结构；

图4是运输板和导轨部分的爆炸图。

图中，1、地面；11、收料装置；12、储存板；2、工作台；21、出料轨道；22、滑板；23、推杆；24、焊接件；3、转动杆；31、滑动槽；32、限位杆；33、让位槽；4、运输板；41、滑动杆；42、翻边；43、凹槽；44、楔块；45、导向杆；46、第二弹簧；5、导轨；51、T形槽；6、压缩弹性件；7、倾斜板；71、通孔；8、传送带；81、小车。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种机器人焊接的自动收料装置，如图2所示，地面1上放置有工作台2，工作台2一旁放置有收料装置11。工作台2上靠近焊接部位（图中未示出）设置有出料轨道21，出料轨道21远离焊接部位一侧装有滑板22，滑板22能够在工作台2上滑移。焊接完毕的焊接件24经过出料轨道21传到滑板22上，滑板22带着焊接件24滑动到工作台2边缘处。在滑板22远离边缘一侧装有由气缸带动的推杆23，推杆23将焊接件24推向收料装置11，收料装置11能够自动收集集中被推出的焊接件24。

如图2所示，收料装置11包括转动杆3，转动杆3的转动由电机（图中未示出）带动，且转动杆3与工作台2等高设置。在转动杆3上连接有运输板4，运输板4与工作台2处于同一水平面内且低于滑板22设置，运输板4与工作台2之间留有供运输板4转动的空间。如图2所示，本实施例中，在转动杆3外壁两侧对称设置两块运输板4，运输板4和转动杆3连接处的端部固定有滑动杆41，滑动杆41插在转动杆3外壁上沿竖直方向开通的滑动槽31中。另外，在转动杆3外套有限位杆32，限位杆32顶部抵在运输板4下表面，防止运输板4在工作时沿着滑动槽31下滑；如图2和图3所示，限位杆32对应远离工作台2一侧的运输板4处的滑动槽31位置竖直开有让位槽33，让位槽33连通滑动槽31设置，当运输板4转动到让位槽33位置时，通过连通的滑动槽31和让位槽33使滑动杆41能够在竖直方向上滑移。

如图2和图4所示，转动杆3远离工作台2一侧，在运输板4远离转动杆3的一旁，在地面1上竖直固定有两根导轨5，导轨5的高度为运输板4底面到地面1的距离。这里，运输板4远离转动杆3的端部水平固定有两根导向杆45，运输板4在让位槽33中滑移时，导向杆45能够插在导轨5中导向运输板4的滑移。如图4所示，为了进一步稳定导向效果，导轨5中朝向运输板4方向竖直开有T形槽51，导向杆45配合设置为的T形，并且，为了避免T形槽51卡住运输板4的转动，T形槽51大于导向杆45设置。

如图2所示，在远离工作台2的运输板4的下方装有固定在地面1上的压缩弹性件6，这里，压缩弹性件6选用第一弹簧，压缩弹性件6远离地面1的一端抵在运输板4下方，且在运输板4不装载焊接件24时，压缩弹性件6正好将运输板4抵在转动杆3顶端位置。为了稳定运输板4在竖直方向上的滑移，在运输板4四个角的下方分别设置上压缩弹性件6。

如图2所示，在远离工作台2的运输板4的下方固定有一块倾斜板7，倾斜板7一端固定在限位杆32外壁上，另一端固定在导轨5上，且位于导轨5一侧的端部低于连接在限位杆32处的端部设置。为了挡住下滑的运输板4，倾斜板7大于运输板4设置，且倾斜板7上贯通开有供压缩弹性件6通过的通孔71，这样，装有焊接件24的运输板4下滑到倾斜板7位置时，运输板4连有滑动杆41的一端首先被倾斜板7挡住，另一端能够继续下滑从而使运输板4固定在倾斜位置，焊接件24在自身重力作用下向导轨5一侧滑移。

如图2所示，在倾斜板7靠近地面1的一端固定有传送带8，传送带8远离倾斜板7一侧放有小车81。倾斜板7倾斜后，焊接件24在重力作用下落到传送带8上，传送带8将焊接件24逐一传送进小车81中。这里，为了保护刚焊接完毕的焊接件24，小车81上表面由软质弹性材料制成。另外，为了方便操作人员推动小车81，小车81一侧装有推柄，并在小车81底部装有滚轮。

如图4所示，为了防止焊接件24在运输过程中从运输板4上滑下，在运输板4上表面靠近滑动杆41位置的三条边处向上固定有翻边42。另外，在运输板4上靠近导向杆45位置的边缘处开有凹槽43，凹槽43中装有楔块44，在楔块44和凹槽43底部之间固定有第二弹簧46。这里，楔块44两侧都设置为斜面，方便焊接件24进入和滑出，而楔块44的设置仅仅是为了配合翻边42阻挡运输板4中的楔块24在运输过程中从运输板4中滑出；另外，本实施中设置两个第二弹簧46且安装在楔块44两端。

工作过程：机器人工装在焊接的同时，焊接完毕的焊接件24由出料轨道21送出到滑板22上，滑板22带动焊接件24移到工作台2边缘处；推杆23依次焊接件24推到运输板4上，待运输板4上装满后，转动杆3带动运输板4到让位槽33处，在焊接件24重力作用下，运输板4压到倾斜板7上成倾斜角度，焊接件24并到小车81中。

远离工作台2的运输板4卸货完毕后回到转动杆3顶端，转动杆3转动，将靠近工作台的运输板4转到让位槽33处；这样，依次转动和卸货，将小车81装满后，作业人员将其退走，换上备用的第二辆小车81继续收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。