一种自动线材T型电阻对焊折弯一体机的制作方法

本发明涉及一种自动线材T型电阻对焊折弯一体机，涉及线材折弯焊接机械技术领域。

背景技术：
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线材T型电阻对焊是将两段线材T型放置并使其端面始终压紧，然后利用电阻热加热至塑性状态，然后迅速施加顶锻压力（或不加顶锻压力只保持焊接时压力）完成焊接的方法。而线材折弯是将线材在指定位置利用机械力弯曲成一定角度的方法。

目前线材T型对焊和折弯大部分都是采用两人操作两台对应不同工序的机器，分别实现线材的焊接和折弯过程，因而在实际应用中通过人工取放工件的劳动强度较大，而且加工过程的繁琐，自动化程度低，因而生产效率低。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作安装以及使用方便且能有效提高生产效率的自动线材T型电阻对焊折弯一体机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动线材T型电阻对焊折弯一体机，包括包括机柜、机台、直线移动机构、折弯机构、压紧机构、焊接机构、第一送料机构以及第二送料机构，所述机台置于机柜上方且在机柜内集成有控制设备的电控系统，所述直线移动机构固定于机台前部，所述折弯机构的下端活动连接在直线移动机构上，焊接机构、压紧机构置于直线移动机构的尾部且固定于机台上，所述第一送料机构置于折弯机构侧面且其出料口与折弯机构的折弯工位相对应，所述第二送料机构置于焊接机构的侧面且其出料口与焊接机构的焊接工位相对应，待焊接折弯的线材料置于第一送料机构、第二送料机构的储料装置内。

作为优选，所述直线移动机构包括伺服电机、滚珠丝杠以及直线导轨，所述伺服电机与滚珠丝杠的端部传动连接，所述直线导轨置于滚珠丝杠两侧，所述折弯机构的下部固定部通过固定套滑动套接在滚珠丝杠上且能在直线导轨上前后自由滑动。

作为优选，所述折弯机构包括固定座、折弯气缸、固定板、夹板装置、弧形腰孔以及滚轮，固定座滑动连接在直线移动机构上，所述固定板竖直的固定在固定座上，所述夹板装置设置于固定板上且包括上夹板以及下夹板，所述上夹板与下夹板之间设有供线材穿过的夹紧间隙，弧形腰孔置于夹板装置侧面且其弧形凹口朝向夹板装置，所述滚轮置于弧形腰孔内且由折弯气缸带动在弧形腰孔内自由运动。

作为优选，所述直线移动机构尾部设有水平状的L型支撑架，所述L型支撑架包括竖直的支撑架以及水平支撑架，所述压紧机构固定在L型支撑架的水平支撑架前端，且包括压紧气缸以及连接在压紧气缸活塞杆端部的顶部压杆，所述顶部压杆正下方设有下电极，顶部压杆与下电极之间具有线材压紧工位。

作为优选，所述焊接机构包括焊接气缸以及焊接电极，所述焊接气缸水平固定在竖直支撑架上，所述焊接电极固定连接在焊接气缸的活塞杆端部与压紧工位水平相对应，所述焊接电极与压紧工位之间具有焊接工位。

作为优选，所述第一送料机构包括第一送料斗以及第一自动送料装置，所述第一送料斗置于直线移动机构侧面且其下部具有长条形的第一出料口，所述第一出料口朝向折弯机构的折弯工位设置，所述第二送料机构包括扩第二送料斗以及第二自动送料装置，所述第二送料斗置于L型支撑架的前侧且其下部具有长条形的第二出料口，所述第二出料口朝向焊接工位设置，所述第一出料口与第二出料口的开口方向相垂直。

作为优选，在所述L型支撑架的后侧设有抽芯机构，所述抽芯机构包括抽芯气缸，抽芯气缸带动焊接完成后的工件移动出焊接工位。

作为优选，所述机柜后侧设有置于抽芯气缸下方的成品箱。

作为优选，所述机台上设有与电控系统软连接的焊接电源以及触摸式操作台，所述焊接电源与下电极以及焊接电极电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述自动线材T型电阻对焊折弯一体机采用折弯、焊接一体式机构，折弯与焊接过程中同时进行，因而有效减少人工强度以及提高生产效率，而且通过伺服电机通过滚珠丝杆实现线材折弯位置准确的定位，通过PLC和触摸屏实现方便快捷的设置加工的自动化过程，因而操作更方便，加工产品质量高，人工强度低。节约加工成本，实用性高，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的正面结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的折弯机构、压紧机构以及焊接机构安装时且未折弯焊接时的部分结构示意图；

图5是本发明的折弯机构、压紧机构以及焊接机构安装时且处于折弯焊接状态时的部分结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1至图5所示的一种自动线材T型电阻对焊折弯一体机，包括包括机柜1、机台2、直线移动机构、折弯机构、压紧机构、焊接机构、第一送料机构以及第二送料机构，所述机台2置于机柜1上方且在机柜1内集成有控制设备运行的电控系统，所述直线移动机构固定于机台2前部，所述折弯机构的下端活动连接在直线移动机构上，焊接机构、压紧机构置于直线移动机构的尾部且固定于机台2上，所述第一送料机构置于折弯机构侧面且其出料口与折弯机构的折弯工位相对应，所述第二送料机构置于焊接机构的侧面且其出料口与焊接机构的焊接工位相对应，待焊接折弯的线材料3置于第一送料机构、第二送料机构的储料装置内。

具体地，如图3所示，在本实施例中，为方便控制，所述直线移动机构包括伺服电机4、滚珠丝杠5以及直线导轨6，所述伺服电机4与滚珠丝杠5的端部传动连接，为节约空间和提高传动效率，通常在两者之间设置直联的联轴器，而为方便折弯机构移动，所述直线导轨6置于滚珠丝杠5两侧，所述折弯机构的下部固定部通过固定套滑动套接在滚珠丝杠5上的移动螺母上且能在直线导轨6上前后自由滑动，因而，在实际应用中，伺服电机驱动滚珠丝杠滚动继而带动移动螺母和折弯机构在直线导轨上滑动，可以根据实际需求调整折弯机构在直线导轨上的移动距离，伺服电机与滚珠丝杠的配合能有效提高折弯机构的移动精度，因而移动精度高既能提高折弯位置的精确定位，提高折弯精度，继而提高产品折弯质量。

进一步地，在本实施例中，如图4、图5所示，所述折弯机构包括固定座7、折弯气缸8、固定板9、夹板装置、弧形腰孔10以及滚轮11，固定座7滑动连接在直线移动机构上，本实施例中，直线移动机构为伺服电机控制的滚珠丝杠，因而固定座固定在移动螺母上，而所述固定板9竖直的固定在固定座7上，折弯气缸通过支撑架固定在固定座上，所述夹板装置设置于固定板9上且包括上夹板12以及下夹板13，此处的上夹板以及下夹板为本实施例中的一较佳实施方案，在实际应用中，可以设置其它能对线材具有夹紧作用或功能的夹紧装置，且夹紧装置还可以设置为能自由活动的活动机构，所述上夹板12与下夹板13之间设有供线材穿过的夹紧间隙，夹紧间隙可根据线材线径的大小自由调整，弧形腰孔10置于夹板装置侧面且其弧形凹口朝向夹板装置，在实际应用中，所述夹板装置置于弧形腰孔的上孔口与下孔口之间的位置，所述滚轮11置于弧形腰孔10内且由折弯气缸8带动在弧形腰孔内自由运动。

因而，在实际应用时，折弯过程表现为，线材置于夹紧间隙内时，所述折弯气缸竖直设置在固定座上方且竖直朝下的推动滚轮在弧形腰孔内自由上下运动，其驱动滚轮运动的方式可以通过将滚轮置于圆盘上且通过折弯气缸的活塞杆活动的驱动圆盘间歇上下往复扇形转动，而滚轮在弧形腰孔内移动过程中，继而将线材以夹紧装置为固定支点而实现折弯过程。

同样地，为提高焊接以及压紧效果，所述直线移动机构尾部设有水平状的L型支撑架14，所述L型支撑架14包括竖直的支撑架以及水平支撑架，竖直的支撑架与水平的支撑架之间形成了焊接压紧空间，所述压紧机构固定在L型支撑架14的水平支撑架前端，且包括压紧气缸15以及连接在压紧气缸15活塞杆端部的顶部压杆16，所述顶部压杆16正下方设有下电极17，顶部压杆16与下电极17之间具有线材压紧工位，压紧工位与折弯机构的夹紧装置处于同一直线上，因而，线材置于夹紧间隙内时，其端部同样处于压紧工位上，在实际应用中，线材置于压紧工位上之后，压紧气缸启动，推动顶部压杆竖直下压，继而将线材压紧于下电极上。

在上述压紧机构所述结构的基础上，在本实施例中，所述焊接机构包括焊接气缸18以及焊接电极19，所述焊接气缸18水平固定在竖直支撑架上，所述焊接电极19固定连接在焊接气缸18的活塞杆端部与压紧工位水平相对应，所述焊接电极19与压紧工位之间具有焊接工位，因而，当另一线材（本实施例中以线材A表示）置于焊接电极与处于压紧工位上的线材（本实施例中以线材B表示）的端部之间时，所述焊接气缸推动焊接电极水平移动并将线材A与线材B以工艺要求的压紧力压紧固定，然后接通焊接电流加热至塑性状态，然后迅速施加顶锻压力（或不加顶锻压力只保持焊接时压力）完成焊接过程。

结合上述实施例中的焊接机构、折弯机构以及压紧机构，在本实施例中，所述第一送料机构包括第一送料斗20以及第一自动送料装置21，所述第一送料斗20置于直线移动机构侧面且其下部具有长条形的第一出料口，所述第一出料口朝向折弯机构的折弯工位设置，所述第二送料机构包括扩第二送料斗22以及第二自动送料装置23，所述第二送料斗22置于L型支撑架14的前侧且其下部具有长条形的第二出料口，所述第二出料口朝向焊接工位设置，所述第一出料口与第二出料口的开口方向相垂直。

因而，在实际应用中，线材B在第一自动送料装置驱动下通过第一出料口被送至折弯机构下部的折弯工位上，并穿过夹紧装置上的夹紧间隙，然后伺服电机启动驱动折弯机构移动直至夹紧装置处于线材B上的适当的折弯位置，而此时，线材B的端部处于下电极上的压紧工位，启动压紧气缸将线材B的端部杆体压紧固定在下电极上，与此同时，线材A在第二自动送料装置的驱动下通过第二出料口被送至焊接工位，启动焊接气缸，焊接气缸水平推动线材A与线材B的端部压合紧密并紧密接触，然后接通焊接电流加热至塑性状态，并迅速施加顶锻压力（或不加顶锻压力只保持焊接时压力）完成焊接过程T线材的电阻焊过程，而在焊接过程中，折弯气缸推送滚轮对线材B同时进行折弯过程，因而，焊接与折弯的加工过程相互独立互补影响且能同时进行，提高生产加工效率。

为方便收回加工完成后的产品，在所述L型支撑架14的后侧设有抽芯机构，所述抽芯机构包括抽芯气缸24，抽芯气缸24带动焊接完成后的工件移动出焊接工位，且在所述机柜1后侧设有置于抽芯气缸24下方的成品箱25，因而，在实际应用中，抽芯气缸带动加工完成后的产品移动出焊接压紧工位，产品在自重的作用下自动落入成品箱，而压紧机构、折弯机构以及焊接机构均同时回归至初始位置待下一加工过程的进行。

进一步地，为方便操作，所述机台2上设有与电控系统软连接的焊接电源26以及触摸式操作台27，所述焊接电源26与下电极17以及焊接电极19电性连接。

上述自动线材T型电阻对焊折弯一体机采用折弯、焊接一体式机构，折弯与焊接过程中同时进行，因而有效减少人工强度以及提高生产效率，而且通过伺服电机通过滚珠丝杆实现线材折弯位置准确的定位，通过PLC和触摸屏实现方便快捷的设置加工的自动化过程，因而操作更方便，加工产品质量高，人工强度低。节约加工成本，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。