MICROUSB线材包壳机的制作方法

本实用新型涉及包壳机领域，尤指一种MICRO USB线材包壳机。

背景技术：

现有的未包壳的MICRO USB线材需要人工进行包壳，劳动量大，而且人工成本高，生产效率低，不利于生产。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种提高生产效率、节省人力、降低人工成本的MICRO USB线材包壳机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种MICRO USB线材包壳机，包括机架、下壳振动盘、下壳移位机构、下壳分料机构、上壳振动盘、上壳分料机构、线材装入机构、下壳固定座、铆压机构，控制箱，所述下壳振动盘、下壳移位机构、下壳分料机构、上壳振动盘、上壳分料机构、线材装入机构、下壳固定座、铆压机构均与控制箱连接，所述下壳移位机构、下壳分料机构、上壳分料机构、线材装入机构、下壳固定座、铆压机构均固定设于机架上端，所述下壳振动盘与上壳振动盘分别固定设于机架左右两侧，所述下壳振动盘设有沿着机架右侧送料的下壳送料轨道，所述上壳振动盘设有沿着机架左侧送料的上壳送料轨道，其中所述上壳送料轨道位于下壳送料轨道上方，所述下壳移位机构沿机架左右方向设于下壳固定座左侧，所述下壳固定座设于下壳送料轨道与上壳送料轨道之间，所述铆压机构设于下壳固定座正上方，所述线材装入机构与下壳固定座相邻设置，所述下壳分料机构沿机架前后方向设于下壳送料轨道的右端，所述上壳分料机构沿机架前后方向设于上壳送料轨道的左端。

具体地，所述下壳分料机构包括下壳分料推杆、下壳来料座，所述下壳来料座上端设有光纤感应器，所述下壳来料座设有下壳来料口、下壳推料口，所述下壳来料口与下壳送料轨道右端相对应，所述下壳分料推杆与下壳推料口相对应，所述上壳分料机构包括上壳分料推杆、上壳来料座，所述上壳来料座上端设有光纤感应器，所述上壳来料座设有上壳来料口、上壳推料口，所述上壳来料口与上壳送料轨道左端相对应，所述上壳分料推杆与上壳推料口相对应，所述下壳移位机构包括移位气缸、移位推板，所述移位推板与移位气缸连接，所述下壳固定座上设有下壳移动轨道、固定凹槽，所述固定凹槽设于下壳移动轨道右端，所述移位推板与下壳移动轨道左侧相对应，所述下壳移动轨道设有下壳进料口，所述下壳进料口与下壳推料口相对应。

具体地，所述固定凹槽上设有下壳吸附磁铁，所述固定凹槽下端设有浮升弹簧，所述固定凹槽两侧设有铆压下刀，所述移位推板末端上侧设有保护下壳的保护壳。

具体地，所述铆压机构包括铆压气缸、铆压块，所述铆压块与铆压气缸连接，所述铆压块上设有上壳吸附磁铁，所述上壳吸附磁铁两侧设有铆压上刀。

具体地，所述铆压块包括下压块、预压块，所述下压块与铆压气缸连接，所述预压块固定卡接于下压块下端，所述预压块与下压块之间还设有浮升弹簧，所述上壳吸附磁铁设于下压块下端，所述铆压上刀设于预压块两侧。

具体地，所述线材装入机构包括感应装置、定位装置，所述定位装置上设有线材定位孔，所述线材定位孔内弹性卡接有金属圆棒，所述金属圆棒与感应装置相对应设置。

具体地，所述控制箱设于机架内，所述机架上端还设有控制面板，所述控制面板与控制箱连接，所述线材装入机构前端还设有防护罩，所述防护罩与机架固定。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型MICRO USB线材包壳机主要设有下壳振动盘、下壳移位机构、下壳分料机构、上壳振动盘、上壳分料机构、线材装入机构、下壳固定座和铆压机构，通过下壳振动盘和上壳振动盘分别把下壳和上壳选向传输，并且通过下壳分料机构、下壳移位机构和上壳分料机构把下壳分到下壳固定座上，把上壳分到铆压机构下端，只需要通过人工向线材装入机构放入线材，便可以自动完成上壳与下壳的铆合组装，大大提高了生产效率，节省人力，降低了人工成本。

附图说明

图1 是本实用新型的爆炸图。

图2 是本实用新型的部分结构图。

图3 是本实用新型的正视图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型的侧视图。

附图标号说明：1. 机架；2. 下壳振动盘；21.下壳送料轨道；3. 下壳移位机构；31.移位气缸；32.移位推板；4.下壳分料机构；41.下壳分料推杆；42.下壳来料座；421.下壳来料口；422.下壳推料口；5.上壳振动盘；51.上壳送料轨道；6.上壳分料机构；61.上壳分料推杆；62.上壳来料座；621.上壳来料口；622.上壳推料口；7.线材装入机构；71.感应装置；72.定位装置；721.线材定位孔；8.下壳固定座；81.下壳移动轨道；811.下壳进料口；82.固定凹槽；9.铆压机构；91.铆压气缸；92.铆压块；921. 下压块；922.预压块；10.控制箱；11.控制面板；12.防护罩。

具体实施方式

请参阅图1-5所示，本实用新型关于一种MICRO USB线材包壳机，包括机架1、下壳振动盘2、下壳移位机构3、下壳分料机构4、上壳振动盘5、上壳分料机构6、线材装入机构7、下壳固定座8、铆压机构9，控制箱10，所述下壳振动盘2、下壳移位机构3、下壳分料机构4、上壳振动盘5、上壳分料机构6、线材装入机构7、下壳固定座8、铆压机构9均与控制箱10连接，所述下壳移位机构3、下壳分料机构4、上壳分料机构6、线材装入机构7、下壳固定座8、铆压机构9均固定设于机架1上端，所述下壳振动盘2与上壳振动盘5分别固定设于机架1左右两侧，所述下壳振动盘2设有沿着机架1右侧送料的下壳送料轨道21，所述上壳振动盘5设有沿着机架1左侧送料的上壳送料轨道51，其中所述上壳送料轨道51位于下壳送料轨道21上方，所述下壳移位机构3沿机架1左右方向设于下壳固定座8左侧，所述下壳固定座8设于下壳送料轨道21与上壳送料轨道51之间，所述铆压机构9设于下壳固定座8正上方，所述线材装入机构7与下壳固定座8相邻设置，所述下壳分料机构4沿机架1前后方向设于下壳送料轨道21的右端，所述上壳分料机构6沿机架1前后方向设于上壳送料轨道51的左端。

与现有技术相比，本实用新型MICRO USB线材包壳机主要设有下壳振动盘2、下壳移位机构3、下壳分料机构4、上壳振动盘5、上壳分料机构6、线材装入机构7、下壳固定座8和铆压机构9，通过下壳振动盘2和上壳振动盘5分别把下壳和上壳选向传输，并且通过下壳分料机构4、下壳移位机构3和上壳分料机构6把下壳分到下壳固定座8上，把上壳分到铆压机构9下端，只需要通过人工向线材装入机构7放入线材，便可以自动完成上壳与下壳的铆合组装，大大提高了生产效率，节省人力，降低了人工成本。

具体地，所述下壳分料机构4包括下壳分料推杆41、下壳来料座42，所述下壳来料座42上端设有光纤感应器，所述下壳来料座42设有下壳来料口421、下壳推料口422，所述下壳来料口421与下壳送料轨道21右端相对应，所述下壳分料推杆41与下壳推料口422相对应，所述上壳分料机构6包括上壳分料推杆61、上壳来料座62，所述上壳来料座62上端设有光纤感应器，所述上壳来料座62设有上壳来料口621、上壳推料口622，所述上壳来料口621与上壳送料轨道51左端相对应，所述上壳分料推杆61与上壳推料口622相对应，所述下壳移位机构3包括移位气缸31、移位推板32，所述移位推板32与移位气缸31连接，所述下壳固定座8上设有下壳移动轨道81、固定凹槽82，所述固定凹槽82设于下壳移动轨道81右端，所述移位推板32与下壳移动轨道81左侧相对应，所述下壳移动轨道81设有下壳进料口811，所述下壳进料口811与下壳推料口622相对应。

采用上述方案，上壳和下壳分别通过上壳来料口621、下壳来料口421进入上壳来料座62和下壳来料座42，当光纤感应器检测到有来料时，下壳分料推杆41从下壳推料口422把下壳从下壳推料口422推至下壳移动轨道81的预定位置，移位气缸31驱动移位推板32把下壳推至固定凹槽82内。

具体地，所述固定凹槽82上设有下壳吸附磁铁，所述固定凹槽82下端设有浮升弹簧，所述固定凹槽82两侧设有铆压下刀，所述移位推板32末端上侧设有保护下壳的保护壳。

采用上述方案，通过下壳吸附磁铁，能够固定下壳，不易晃动，位置更加精确，而且浮升弹簧能够上下浮动，具有缓冲作用，这样保证了上壳与下壳扣合到位，又可以避免铆压力度过大导致压伤或压扁。

具体地，所述铆压机构9包括铆压气缸91、铆压块92，所述铆压块92与铆压气缸91连接，所述铆压块92上设有上壳吸附磁铁，所述上壳吸附磁铁两侧设有铆压上刀。

采用上述方案，通过铆压气缸91驱动铆压块92下压吸附上壳，从而固定上壳的位置。

具体地，所述铆压块92包括下压块921、预压块922，所述下压块921与铆压气缸91连接，所述预压块922固定卡接于下压块921下端，所述预压块922与下压块921之间还设有浮升弹簧，所述上壳吸附磁铁设于下压块下端，所述铆压上刀设于预压块两侧。

采用上述方案，在预压块922与下压块921之间设有浮升弹簧，具有缓冲作用，这样保证了上壳与下壳扣合到位，又可以避免铆压力度过大导致压伤或压扁。

具体地，所述线材装入机构7包括感应装置71、定位装置72，所述定位装置72上设有线材定位孔721，所述线材定位孔721内弹性卡接有金属圆棒，所述金属圆棒与感应装置72相对应设置。

采用上述方案，当人工把未包壳的MICRO USB线材放入定位装置72的线材定位孔721上，并轻轻用力把线材向线材定位孔里推，金属圆棒与感应装置71接触接通开关，然后进行铆压工序。

具体地，所述控制箱10设于机架1内，所述机架1上端还设有控制面板11，所述控制面板11与控制箱10连接，所述线材装入机构7前端还设有防护罩12，所述防护罩12与机架1固定。

采用上述方案，通过控制面板11控制设备，防护罩12能够避免人工放置线材时受伤，同时保证设备的正常工作，避免外界物体干扰。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本具体实施例MICRO USB线材包壳机组装流程如下：

1)把下壳倒入下壳振动盘2，通过下壳振动盘2选出下壳需要的方向，再通过平震器把下壳沿着下壳送料轨道21送到下壳分料机构4的下壳来料座42上；

2）同时把上壳倒入上壳振动盘5，通过上壳振动盘5选出上壳需要的方向，再通过平震器把上壳沿着上壳送料轨道51送到上壳分料机构6的上壳来料座52上；

3）当下壳来料座42的光纤感应器检测到有来料时，下壳分料机构4的下壳分料推杆41进行推料，把一个下壳推到下壳固定座8的下壳移动轨道81上的预定位置，下壳分料推杆41退回，然后下壳移位机构3的移位气缸31带动移位推板32把下壳沿着下壳移动轨道81推至固定凹槽82，下壳吸附磁铁吸附下壳，下壳移位机构3退回；

4）同时，当上壳来料座62的光纤感应器检测到有来料时，上壳分料机构6的上壳分料推杆61进行推料，把一个上壳推出上壳推料口622，铆压机构9下端的上壳吸附磁铁吸附上壳，上壳分料推杆61退回；

5）人工将未包壳的MICRO USB线材放入定位装置72的线材定位孔721上，并轻轻用力把线材向线材定位孔721里推，直到金属圆棒与感应装置71接触接通开关，线材跟随定位装置72往下移动，并且把线材装入下壳内；

6）铆压机构9的铆压气缸91驱动铆压块92带着上壳下压，将上壳与下壳扣合，铆合上刀和铆合下刀将上壳与下壳的燕尾扣紧，完成一个线材的包壳工序。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。