本发明涉及焊接工作站，属于工业自动化领域。
背景技术：
经过一个多世纪的发展，焊接已经渗透到制造业的各种领域，几乎所有的产品在生产中都不同程度的依赖焊接技术。以往的手工焊接人受到的干扰因素较大，难以保证质量的均匀性，并且稳定性差，效率低，危险因素多，不利于流水线生产，不能满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求。该焊接工作站增加了焊接的稳定性，大大提高了生产效率。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供焊接工作站，解决了人工焊接稳定性差，效率低，危险因素多，不利于流水线生产等问题，从而提高企业产能及效率，缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资；改善工人劳动条件减少不安全因素与用工人数，降低成本，满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求。
本发明提供焊接工作站，其组成包括：操控部分1、涂胶部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4和补焊部分5，每部分底座的位置相对固定，操控部分1中放料台的位置在涂胶部分2涂胶机器人的工作半径内，弧焊部分3中变位机的位置固定在涂胶部分2涂胶机器人的工作半径内，操控部分1中取件台的位置固定在二氧焊部分 4中二氧焊机器人和补焊部分5的工作半径内，焊接件沿操控部分1中放料台、涂胶部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4、操控部分1中取件台、补焊部分5的顺序移动，完成焊接。
本发明的优点在于改善工人劳动条件减少不安全因素与用工人数，可广泛应用于工件体积大，焊缝多且长，焊接要求高的场合；提高企业产能及效率，缩短产品改型换代的周期，降低成本，满足企业生产多样化、高焊接技术产品的需求。
附图说明
图1是焊接工作站的结构示意图；
图2是焊接工作站中各部分组成的示意图；
图3是焊接工作站中操控部分1放料台的结构示意图；
图4是焊接工作站中操控部分1取件台的结构示意图；
图5是焊接工作站中涂胶部分2涂胶机器人的结构示意图；
图6是焊接工作站中涂胶部分2涂胶机器人的结构示意图；
图7是焊接工作站中弧焊部分3变位机的结构示意图；
图8是焊接工作站中弧焊部分3弧焊机器人的结构示意图；
图9是焊接工作站中二氧焊部分4二氧焊台的结构示意图；
图10是焊接工作站中补焊部分5的结构示意图；
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，本发明提供焊接工作站，其组成包括：操控部分1、涂胶部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4和补焊部分5，每部分底座的位置相对固定，操控部分1中放料台的位置在涂胶部分2涂胶机器人的工作半径内，弧焊部分3中变位机的位置固定在涂胶部分2涂胶机器人的工作半径内，操控部分1中取件台的位置固定在二氧焊部分4中二氧焊机器人和补焊部分5的工作半径内，焊接件沿操控部分1中放料台、涂胶部分2、弧焊部分3、二氧焊部分4、操控部分1中取件台、补焊部分5的顺序移动，完成焊接。
2.参阅图2、图3和图4，操控部分1由控制箱1-1、安全光栅1-2、放料台1-3和取件台1-4组成。放料台1-3中支撑架Ⅰ1-302与底座Ⅰ1-303通过螺钉连接，接近开关Ⅰ1-301与底座Ⅰ1-303通过螺钉连接。取件台1-4中支撑架Ⅱ1-403与底座Ⅱ 1-406通过螺钉连接，气缸Ⅰ1-405与支撑架Ⅱ1-403通过螺栓连接，夹块Ⅰ1-401 与气缸Ⅰ1-405顶端通过螺钉连接，定位销Ⅰ1-404与支撑架Ⅱ1-403通过焊接连接，接近开关Ⅱ1-402与底座Ⅱ1-406通过螺钉连接。
3.参阅图2、图5和图6，涂胶部分2由胶枪2-1和涂胶机器人2-2组成，其中涂胶机器人2-2的抓块2-205与气缸Ⅱ2-203底端通过螺栓连接，气缸Ⅱ2-203与抓手架2-202通过螺钉连接，接近开关Ⅲ2-204与抓手架2-202通过螺钉连接，抓手架 2-202与抓手连接件2-201的一端通过周向连接，抓手连接件2-201的另一端与机械臂Ⅰ2-206的一端通过周向连接，机械臂Ⅰ2-206的另一端与机械臂Ⅱ2-207的一端通过周向连接，机械臂Ⅱ2-207的另一端与旋转台Ⅰ2-208通过周向连接，旋转台Ⅰ2-208与底座Ⅲ2-209通过周向连接。
4.参阅图2、图7和图8，弧焊部分3由校验杆3-1、变位机3-2和弧焊机器人3-3 组成。其中变位机3-2的电机3-201与底座Ⅳ3-203通过螺栓连接，旋转架3-208与电机3-201通过轴连接，旋转架3-208与支撑台3-207通过螺栓连接，支撑架Ⅲ3-202 与支撑台3-207通过螺栓连接，接近开关Ⅳ3-205与支撑架Ⅲ3-202通过螺钉连接，夹块3-206与气缸Ⅲ3-204的底端通过螺钉连接，气缸Ⅲ3-204与支撑架Ⅲ3-202通过螺钉连接。弧焊机器人3-3的焊枪连接件3-303与机械臂Ⅲ3-302的一端通过周向连接，机械臂Ⅲ3-302的另一端与机械臂Ⅳ3-304的一端通过周向连接，机械臂Ⅳ 3-304的另一端与旋转台Ⅱ3-305通过周向连接，旋转台Ⅱ3-305与底座Ⅴ3-306通过周向连接，焊接电机Ⅰ3-301与机械臂Ⅲ3-302通过螺栓连接。
5.参阅图2和图9，二氧焊部分4由二氧焊台4-1和二氧焊机器人4-2组成，其中二氧焊台4-1由焊枪4-101、焊接电机Ⅱ4-102和焊枪支撑架4-103组成，焊枪4-101 与焊枪支撑架4-103通过螺栓连接，焊接电机Ⅱ4-102与焊枪支撑架4-103通过螺栓连接。二氧焊机器人4-2的构建与连接方式同上述的涂胶部分2中的涂胶机器人 2-2相同。
6.参阅图2和图10，补焊部分5由补焊机器人5-1组成，补焊机器人的构件与连接方式同上述的弧焊部分3中的弧焊机器人3-3相同。