本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种带有冷却系统的焊接机器人。
背景技术：
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
弧焊机器人因为其工作特性，需要长时间、高强度，焊接本就会产生高温，机器人又为金属结构，所以容易传热并导致机器人温度升高，破坏内部线缆或部件。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带有冷却系统的焊接机器人，它在机器人的内部增设了一套冷却液循环系统，通过金属管中的冷却液循环冷却机器人的温度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含，底座1、旋转底座2、腰转臂3、延展臂4、大臂5、小臂转6、腕摆7、焊接夹具8、一号电机9、二号电机10、三号电机11、焊机12、焊机管13、焊枪14、焊机电源线15、焊丝入口16、固定架17、焊丝卷18、气缸19、冷却管20、金属软管21、机器人控制线缆22、冷却控制箱23；腰转臂3固定在旋转底座2上并连接底座1，一号电机9设置在旋转底座2上连接下方底座1，腰转臂3活动连接延展臂4，连接处设置有二号电机10；延展臂4活动链接大臂5，气缸19设置在延展臂4缸头连接大臂5，大臂5后端设置有三号电机11，前端连接小臂转6，由三号电机11控制小臂转6旋转，小臂转6前端活动连接碗摆7，碗摆7内设置有焊接夹具8；焊机12设置在大臂5上表面，焊机12左端通过焊机管13连接焊枪14，焊接夹具8夹住焊枪14固定，焊机12右端设置焊丝入口16与焊机电源线15，焊丝卷18通过固定架17固定在腰转臂3上，焊丝通过焊丝入口16进入焊机12；冷却管20分为两组设置在机器人之中，冷却管20在机器人旋转处利用金属软管21连接；所述的冷却控制箱23包含控制层24、冷却层25，控制系统设置在控制层24中，冷却层25设置在控制层下方；铺设在机器人内部的机器人控制线缆22与焊机电源线15连接至控制层24，冷却管20一端连接冷却层25，一端连接设置在冷却层25中的高压泵251；所述的控制层24前表面还设置有控制面板241、压力表242、温度表243、急停按钮244、按键245。
所述一号电机9、二号电机10、三号电机11均为伺服电机。
所述的冷却控制箱23底部四个角还设置有万向轮26。
所述的冷却管20为铜冷却管。
所述的腰转臂3底部设置有多个螺丝孔31，六角螺栓通过螺丝孔31将腰转臂3固定在旋转底座2上。
本实用新型的工作原理：由控制系统控制机器人与焊机工作，冷却系统通过高压泵吸取冷却层中的冷却液，输送至铺设在机器人内部的冷却管，完成一周循环后再通过另一根冷却管输回至冷却层中，并重复循环动作，通过金属的热传递，将机器人的温度传送至冷却管，并由冷却管中的冷却液带走高温，完成降温。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：持续不断的冷却能够保证机器人的温度与寿命，不让高温破坏机器人内部的线缆。也能防止因温度过高造成机器手臂变形而影响精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明：底座1、旋转底座2、腰转臂3、延展臂4、大臂5、小臂转6、腕摆7、焊接夹具8、一号电机9、二号电机10、三号电机11、焊机12、焊机管13、焊枪14、焊机电源线15、焊丝入口16、固定架17、焊丝卷18、气缸19、冷却管20、金属软管21、机器人控制线缆22、冷却控制箱23、控制层24、冷却层25、万向轮26、螺丝孔31、控制面板241、压力表242、温度表243、急停按钮244、按键245。
具体实施方式
参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含，底座1、旋转底座2、腰转臂3、延展臂4、大臂5、小臂转6、腕摆7、焊接夹具8、一号电机9、二号电机10、三号电机11、焊机12、焊机管13、焊枪14、焊机电源线15、焊丝入口16、固定架17、焊丝卷18、气缸19、冷却管20、金属软管21、机器人控制线缆22、冷却控制箱23；腰转臂3固定在旋转底座2上并连接底座1，一号电机9设置在旋转底座2上连接下方底座1，腰转臂3活动连接延展臂4，连接处设置有二号电机10；延展臂4活动链接大臂5，气缸19设置在延展臂4缸头连接大臂5，大臂5后端设置有三号电机11，前端连接小臂转6，由三号电机11控制小臂转6旋转，小臂转6前端活动连接碗摆7，碗摆7内设置有焊接夹具8；焊机12设置在大臂5上表面，焊机12左端通过焊机管13连接焊枪14，焊接夹具8夹住焊枪14固定，焊机12右端设置焊丝入口16与焊机电源线15，焊丝卷18通过固定架17固定在腰转臂3上，焊丝通过焊丝入口16进入焊机12；冷却管20分为两组设置在机器人之中，冷却管20在机器人旋转处利用金属软管21连接；所述的冷却控制箱23包含控制层24、冷却层25，控制系统设置在控制层24中，冷却层25设置在控制层下方；铺设在机器人内部的机器人控制线缆22与焊机电源线15连接至控制层24，冷却管20一端连接冷却层25，一端连接设置在冷却层25中的高压泵251；所述的控制层24前表面还设置有控制面板241、压力表242、温度表243、急停按钮244、按键245。
所述一号电机9、二号电机10、三号电机11均为伺服电机。
所述的冷却控制箱23底部四个角还设置有万向轮26。
所述的冷却管20为铜冷却管。
所述的腰转臂3底部设置有多个螺丝孔31，六角螺栓通过螺丝孔31将腰转臂3固定在旋转底座2上。
本实用新型的工作原理：由控制系统控制机器人与焊机工作，冷却系统通过高压泵吸取冷却层中的冷却液，输送至铺设在机器人内部的冷却管，完成一周循环后再通过另一根冷却管输回至冷却层中，并重复循环动作，通过金属的热传递，将机器人的温度传送至冷却管，并由冷却管中的冷却液带走高温，完成降温。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：持续不断的冷却能够保证机器人的温度与寿命，不让高温破坏机器人内部的线缆。也能防止因温度过高造成机器手臂变形而影响精度。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。