一种风机叶轮自动焊接机的制作方法

文档序号:15346860发布日期:2018-09-04 22:51阅读:1644来源:国知局

本实用新型涉及一种风机叶轮自动焊接机。



背景技术:

风机叶轮是一种装有叶片的轮盘,而叶片与轮盘之间则是通过焊接固定,从而保证风机叶轮使用时的稳定性,在以往的焊接过程中,全程通过人工来定位叶轮叶片位置以及进行叶片焊接,这种全人工的焊接方式不仅焊接效率极慢,且人工操作极易出现一些失误,导致焊接质量无法保证,从而影响风机叶轮的使用性能,随着工作人员长期进行焊接工作,工作人员会出现疲惫感,此时焊接效率则会进一步降低,焊接时出现失误的可能性变得更大,严重时,甚至可能危害到工作人员的人身安全,存在一定的安全隐患。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是提供一种风机叶轮自动焊接机,它不仅能够有效提高焊接效率,且能保证焊接质量。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:

本实用新型公开一种风机叶轮自动焊接机,包括机架,其特征在于:所述机架上端设有一工作台;所述工作台前侧上下部设有互为对称的线性滑轨,工作台该侧左右两端皆设有与线性滑轨相匹配的凸台座;所述凸台座上设有工件定位夹紧机构;所述工作台左部设有与左端凸台座相螺接的丝杆;所述工作台右部固定有第一气缸,第一气缸通过自身活塞杆与右端凸台座相连接;所述工作台左侧设有一与丝杆相匹配的压座,压座通过轴承与丝杆相连接;所述丝杆一端贯穿出压座并连接有一调节手轮;所述工作台上方左右两侧设有互为对称的焊接装置;所述焊接装置包括固定于工作台上的伺服电机、与伺服电机相连接的滑动座,伺服电机通过滚珠丝杠与滑动座相连接;所述工作台上方设有与滑动座相匹配的滑道;所述滑动座朝向工作台中心位置的一侧固定有第二气缸;所述第二气缸连接有焊枪;所述机架内设有与焊枪相连接的氩弧焊机。

所述工件定位夹紧机构包括相互对称设于凸台座前后两侧的压脚支杆,压脚支杆铰接于凸台座上;所述压脚支杆一端位于凸台座内并连接有一固定于凸台座内底部的第三气缸,压脚支杆另一端穿出凸台座外并连接有一压脚;所述压脚与压脚支杆之间相垂直;所述凸台座上设有一位于压脚正下方的固定座,固定座与压脚之间具有插入间距;所述固定座上方设有一定位块,定位块与压脚之间存在安装间距;所述定位块连接有一固定于凸台座内的第四气缸。

所述机架前侧下方设有左脚踏开关、右脚踏开关。

本实用新型的有益效果是:

与现有技术相比,采用本实用新型结构的风机叶轮自动焊接机可通过只需将叶片安装好,便可自动进行叶轮的焊接,无需涉及到人工,通过机械进行自动焊接,不会出现人工焊接导致失误的情况,保证焊接质量,且能够始终保持高效的焊接效率,最大程度上提高叶轮的成品量,更在焊接过程中规避了工作人员的参与,能够有效避免工作人员在焊接过程中受到伤害的情况。

附图说明

图1是本实用新型风机叶轮自动焊接机的一个角度的结构示意图;

图2是本实用新型风机叶轮自动焊接机的另一个角度的结构示意图;

图3是凸台座外部的结构示意图;

图4是凸台座内部的结构示意图;

图5是凸台座的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:

请参阅图1至图5,本实用新型提供一种风机叶轮自动焊接机,包括机架1,所述机架1上端设有一工作台2;所述工作台2前侧上下部设有互为对称的线性滑轨3,工作台2该侧左右两端皆设有与线性滑轨3相匹配的凸台座4;所述凸台座4上设有工件定位夹紧机构;所述工作台2左部设有与左端凸台座4相螺接的丝杆5;所述工作台2右部固定有第一气缸6,第一气缸6通过自身活塞杆与右端凸台座4相连接;所述工作台2左侧设有一与丝杆5相匹配的压座7,压座7通过轴承8与丝杆5相连接;所述丝杆5一端贯穿出压座7并连接有一调节手轮9;所述工作台2上方左右两侧设有互为对称的焊接装置;所述焊接装置包括固定于工作台2上的伺服电机10、与伺服电机10相连接的滑动座11,伺服电机10通过滚珠丝杠12与滑动座11相连接;所述工作台2上方设有与滑动座11相匹配的滑道13;所述滑动座11朝向工作台2中心位置的一侧固定有第二气缸14;所述第二气缸14连接有焊枪15;所述机架1内设有与焊枪15相连接的氩弧焊机16。

所述工件定位夹紧机构包括相互对称设于凸台座4前后两侧的压脚支杆17,压脚支杆17铰接于凸台座4上;所述压脚支杆17一端位于凸台座4内并连接有一固定于凸台座4内底部的第三气缸18,压脚支杆17另一端穿出凸台座4外并连接有一压脚19;所述压脚19与压脚支杆17之间相垂直;所述凸台座4上设有一位于压脚19正下方的固定座20,固定座20与压脚19之间具有插入间距21;所述固定座20上方设有一定位块22,定位块22与压脚19之间存在安装间距23;所述定位块22连接有一固定于凸台座4内的第四气缸24。

所述机架1前侧下方设有左脚踏开关25、右脚踏开关26。

本实用新型的使用方法如下:

进行焊接前,工作人员可先通过叶轮的宽度,对左右端两个凸台座4之间的间距进行调节,在调节该间距时,工作人员可通过调节手轮9转动丝杆5,随着丝杆5旋转,与丝杆5相螺接的左端凸台座4便会在丝杆5旋转力的作用下顺着线性滑轨3的轨迹做横向运动,通过调节手轮9将左端凸台座4移动至实际所需的位置后,便可停止对调节手轮9的转动,接着可开启第一气缸6,随着第一气缸6的活塞杆顶出,右端凸台座4随之顺着线性滑轨3的轨迹向着工作台2的中心位置移动,当右端凸台座4移至实际所需位置后,便可关闭第一气缸。

当左端、右端凸台座4皆移动至实际所需的位置后,工作人员便可将叶片首端的左右两侧分别从焊接机后侧插入左右侧的凸台座4内,叶片首端的左右两侧则分别通过插入间距21的侧边口移至后侧压脚19的正上方,此时定位块22在第四气缸24的作用下向着压脚19方向移动,直至定位块22外壁与叶片首端边沿相接触,停止第四气缸24的运行,定位块22的存在使叶片首端的位置得到定位,紧接着第三气缸启动,第三气缸18活塞杆上顶,压脚支杆17与第三气缸18相连接的一端随之上翘,铰接于凸台座4上的压脚支杆17另一端随之下落,下落的一端则连接有压脚19,压脚19随之下落,从而将位于其下方的叶片紧压在固定座20上,接着第四气缸24再次启动,定位块22向着压脚19所在的反方向撤回,从而避免对焊枪的焊接工作造成阻碍,然后工作人员便可握住叶片尾端对叶片本身进行环绕,使叶片尾端最终从前侧插入位于前侧的压脚下方,使叶片尾端的左右侧与叶片首端的左右侧相对贴合,使环绕后的叶片呈筒状,紧接着下压位于叶片尾端正上方的压脚19,使叶片首端与尾端分别被前后侧的压脚19固定在固定座20上,而叶片首尾接边位置则位于两个压脚19之间,此时焊枪在叶片边缝两端面的正上方,在第二气缸14的作用下下移,枪头逐渐靠近叶片接缝位置,伺服电机10启动,伺服电机10通过滚珠丝杠12使滑动座11顺着滑道轨迹行走一个边缝距离,滑动座行走的同时,氩弧焊机16处于工作状态,当走完一个边缝距离时,焊接已完成,焊好一个叶轮后,各个机构自动回位,进行下一个叶轮的焊接。

综上所述可知,本实用新型可通过只需将叶片安装好,便可自动进行叶轮的焊接,无需涉及到人工,通过机械进行自动焊接,不会出现人工焊接导致失误的情况,保证焊接质量,且能够始终保持高效的焊接效率,最大程度上提高叶轮的成品量,更在焊接过程中规避了工作人员的参与,能够有效避免工作人员在焊接过程中受到伤害的情况。

机架1前侧下方设有左脚踏开关25、右脚踏开关26,可通过左脚踏开关25、右脚踏开关26开启相应的机构,比如伺服电机10或各个气缸以及焊枪15等,只需通过脚踩踏左脚踏开关25或右脚踏开关26便能实现机构的快速启停,提高焊接效率。

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