一种数控开料加工中心的自动吸料装置的制作方法

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控开料加工中心的自动吸料装置。

背景技术：

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

数控冲压加工中，进行需要对板材进行转移，现有的吸料方法大多采用两个气缸带动设有真空吸盘的抓手吸附在板材的表面，将板材抓取到指定的加工位置，由于板材一般是堆叠在一起的，随着上层的板材被抓走，位于板堆最上面的板材距离抓手的初始位置越来越远，最终会超出吸料范围，需人工调整板材堆的高度，工作效率低，另外在吸料时，如果板材吸附位置不干净的话，会影响吸盘的吸附效果，造成板材在移动过程中脱离吸盘，为此我们设计出了一种数控开料加工中心的自动吸料装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控开料加工中心的自动吸料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控开料加工中心的自动吸料装置，包括安装底板，所述安装底板的一侧垂直连接有支撑架，支撑架远离安装底板的一端垂直连接有横向移动导轨，所述横向移动导轨上滑动连接有移动滑座，所述移动滑座的两端中央均垂直连接有支撑杆，两组所述支撑杆远离移动滑座的一端均垂直连接有移动齿轮，横向移动导轨的两侧设有与移动齿轮相配合的移动槽，移动滑座上设有气动液压缸，气动液压缸的输出端穿过移动滑座连接有升降板，所述升降板远离气动液压缸的一侧设有吸料板，升降板靠近吸料板的一侧两端均转动连接有转杆，两组转杆上均转动连接有两组调节板，两组调节板远离转杆的一端均转动连接有滑板，升降板上设有与滑板相配合的滑槽，滑板远离调节板的一端通过弹簧与滑槽的端部相连，升降板的两侧均设有吹气嘴，两组吹气嘴的吹气方向相对，且吹气嘴的进气端连接有送气管。

优选的，所述吸料板远离调节板的一端设有设有均匀分布的真空吸盘。

优选的，所述横向移动导轨的两端均设有安装在移动槽内的驱动齿轮，同一端的两组驱动齿轮的中心通过连接杆相连，同一移动槽内的两组驱动齿轮上连接有链条，且移动齿轮与链条相配合，横向移动导轨靠近支撑架的一端设有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动齿轮相连。

优选的，所述升降板远离转杆的一侧两端均垂直设有导向连接杆，两组所述导向连接杆远离升降板的一端通过弹簧连接有导向套管。

优选的，所述导向套管远离到导向连接杆的一端设有滑块，导向套管通过滑块与横向移动导轨滑动相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，利用吹气嘴可以将要吸附位置的杂质吹干净，保证了真空吸盘吸附板件的可靠性，防止板件在移动过程中与真空吸盘脱离，然后利用调节板和滑板的配合，可以实现吸附高度的自我调节，本装置结构简单，设计新颖，可以在吸附前件板材上的杂质吹走，保证了吸附的可靠性，同时利用调节板和滑板的配合，可以实现升降板和吸料板的距离调节，便于真空吸盘始终可以吸附到板材，无需人工调整，提高了吸了速率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控开料加工中心的自动吸料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控开料加工中心的自动吸料装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种数控开料加工中心的自动吸料装置的A处的放大图。

图中：1安装底板、2横向移动导轨、3移动滑座、4支撑杆、5移动齿轮、6气动液压缸、7升降板、8吸料板、9转杆、10调节板、11滑板、12真空吸盘、13驱动齿轮、14驱动电机、15导向连接杆、16导向套管、17吹气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种数控开料加工中心的自动吸料装置，包括安装底板1，安装底板1的一侧垂直连接有支撑架，支撑架远离安装底板1的一端垂直连接有横向移动导轨2，横向移动导轨2的两端均设有安装在移动槽内的驱动齿轮13，同一端的两组驱动齿轮13的中心通过连接杆相连，同一移动槽内的两组驱动齿轮13上连接有链条，且移动齿轮5与链条相配合，横向移动导轨2靠近支撑架的一端设有驱动电机14，驱动电机14的输出端与驱动齿轮13相连，横向移动导轨2上滑动连接有移动滑座3，移动滑座3的两端中央均垂直连接有支撑杆4，两组支撑杆4远离移动滑座3的一端均垂直连接有移动齿轮5，横向移动导轨2的两侧设有与移动齿轮5相配合的移动槽，移动滑座3上设有气动液压缸6，气动液压缸6的输出端穿过移动滑座3连接有升降板7，升降板7远离气动液压缸6的一侧设有吸料板8，升降板7靠近吸料板8的一侧两端均转动连接有转杆9，升降板7远离转杆9的一侧两端均垂直设有导向连接杆15，两组导向连接杆15远离升降板7的一端通过弹簧连接有导向套管16，导向套管16远离到导向连接杆15的一端设有滑块，导向套管16通过滑块与横向移动导轨2滑动相连，两组转杆9上均转动连接有两组调节板10，吸料板8远离调节板10的一端设有设有均匀分布的真空吸盘12，两组调节板10远离转杆9的一端均转动连接有滑板11，升降板7上设有与滑板11相配合的滑槽，滑板11远离调节板10的一端通过弹簧与滑槽的端部相连，升降板7的两侧均设有吹气嘴17，两组吹气嘴17的吹气方向相对，且吹气嘴17的进气端连接有送气管。

工作原理：吸料时，启动驱动电机14，通过驱动齿轮13的传动使链条带动移动齿轮5转动，从而实现移动滑座3在横向移动导轨2上的左右移动，且移动过程平稳可控，然后启动气动液压缸6，通过活塞杆的伸缩实现升降板7的升降，同时导向套管16在导向连接杆15上上下伸缩，可以保证升降板7的升降方向，此时吹气嘴17是一直出去吹气状态，当真空吸盘12吸附到板件前，吹气嘴17会将板件表面吹干净，保证真空吸盘12吸附的牢固，启动液压缸6的形成固定，但是调节板10和滑板11起到弹性延长的作用，升降板7下降时，若真空吸盘12已经吸附到板件，则升降板7将调节板10下压，调节板10绕着转杆9转动，并将滑板11推到滑槽中，以起到调节长度的作用，当升降板7上升时，滑板11在弹簧的作用下推动调节板10，在恢复到原位置，本装置结构简单，设计新颖，可以在吸附前件板材上的杂质吹走，保证了吸附的可靠性，同时利用调节板10和滑板11的配合，可以实现升降板7和吸料板8的距离调节，便于真空吸盘12始终可以吸附到板材，无需人工调整，提高了吸了速率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。