一种多方向自动冲压机的制作方法

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其是指一种多方向自动冲压机。

背景技术：

在对产品进行冲压时，时常会遇到需要在不同方向对产品进行多次冲压的情况。目前生产时惯用的手段为在一次冲压后，工人手动翻转产品并将产品放置入下一冲床。但利用工人翻转、放置物料，不但产品的冲压精度、生产效率不高，而且易发生工人被冲床轧伤的危险情况。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种多方向自动冲压机。本实用新型采用如下技术方案：一种多方向自动冲压机，包括滑轨和沿所述滑轨依次设置的上料装置、第一冲床、第二冲床以及落料装置，所述滑轨滑动设置有第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手，所述第一机械手用于将物料从所述上料装置运往第一冲床，所述第二机械手用于翻转由所述第一冲床冲压后的物料，所述第三机械手用于将所述第二机械手翻转后的物料运往所述第二冲床，所述第四机械手用于将物料从第二冲床运往落料装置；所述第二机械手包括用于与所述滑轨滑动连接的连接件、用于夹持物料的夹持件和用于驱动夹持件转动的驱动件，所述驱动件与所述连接件连接。

作为优选，所述第一冲床和第二冲床之间设有中转装置，所述中转装置设有第一物料座，所述第一物料座设有用于容纳物料的第一容槽以及用于供所述第三机械手伸入的第一通槽，第一容槽和第一通槽连通。

作为优选，所述中转装置设有用于驱动所述第一物料座靠近所述滑轨的第一气缸。

作为优选，所述上料装置设有第二物料座，所述第二物料座设有用于容纳物料的第二容槽以及供所述第一机械手伸入的第二通槽，所述第二容槽与所述第二通槽连通。

作为优选，所述上料装置设有用于驱动所述第二物料座靠近所述滑轨的第二气缸。

作为优选，所述上料装置设有用于承托所述第二物料座的基座，所述第二物料座与所述基座滑动连接，所述基座设有用于供所述第一机械手让位的第三通槽。

作为优选，所述滑轨设有第一滑块、第二滑块、用于驱动所述第一滑块滑动的第一电机和用于驱动所述第二滑块滑动的第二电机，所述第一机械手和第二机械手均与所述第一滑块连接，所述第三机械手和第四机械手均与所述第二滑块连接。

作为优选，还包括协调控制装置，所述第一电机和第二电机分别与所述协调控制装置电连接。

本实用新型的有益效果：通过利用机械手对物料进行运送和翻转，并利用多个冲床来分别对物料进行不同方向的冲压，有效提高物料的冲压精度与生产效率；同时由于利用机械手代替人工，降低了工人被冲床轧伤的可能性，有效增强冲压工序的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图。

图2为本实用新型的中转装置的立体结构图。

图3为本实用新型的第二机械手的立体结构图。

图4为本实用新型的上料装置的立体结构图。

附图标记为：1—滑轨，11—第一滑块，12—第二滑块，13—第一电机，14—第二电机，15—协调控制装置，2—上料装置，21—第二物料座，22—第二容槽，23—第二通槽，24—第二气缸，26—基座，27—第三通槽，3—第一冲床，31—第二冲床，4—中转装置，41—第一物料座，42—第一容槽，43—第一通槽，44—第一气缸，5—落料装置，6—第一机械手，7—第二机械手，71—连接件，72—夹持件，73—驱动件，8—第三机械手，9—第四机械手。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图3所示，一种多方向自动冲压机，包括滑轨1和沿所述滑轨1依次设置的上料装置2、第一冲床3、第二冲床31以及落料装置5，所述滑轨1滑动设置有第一机械手6、第二机械手7、第三机械手8以及第四机械手9，所述第一机械手6用于将物料从所述上料装置2运往第一冲床3，所述第二机械手7用于翻转由所述第一冲床3冲压后的物料，所述第三机械手8用于将所述第二机械手7翻转后的物料运往所述第二冲床31，所述第四机械手9用于将物料从第二冲床31运往落料装置5；所述第二机械手7包括用于与所述滑轨1滑动连接的连接件71、用于夹持物料的夹持件72和用于驱动夹持件72转动的驱动件73，所述驱动件73与所述连接件71连接。

驱动件73具体为旋转电机。需要进行冲压时，工人将未加工的物料放入上料装置2，第一机械手6夹取上料装置2中的物料并送入第一冲床3。第一冲床3冲压完毕后，第二机械手7从第一冲床3中取出经过第一次冲压的物料，同时夹持件72转动，使得物料翻转。随后，第三机械手8夹持进行翻转后的物料，并将物料送入第二冲床31来进行冲压。冲压完成后，第四机械手9夹取物料并放入落料装置5。通过利用机械手对物料进行运送和翻转，并利用多个冲床来分别对物料进行不同方向的冲压，有效提高物料的冲压精度与生产效率；同时由于利用机械手代替人工，降低了工人被冲床轧伤的可能性，有效增强冲压工序的安全性。

如图1和图2所示，所述第一冲床3和第二冲床31之间设有中转装置4，所述中转装置4设有第一物料座41，所述第一物料座41设有用于容纳物料的第一容槽42以及用于供所述第三机械手8伸入的第一通槽43，第一通槽43与第一容槽42连通。第二机械手7对物料进行翻转后，将物料放置入第一物料座41的第一容槽42，随后第三机械手8伸入第一通槽43以便夹取物料。由于第二机械手7和第三机械手8均为可移动的、不稳定的载体，因此若直接令第三机械手8夹取正由第二机械手7夹持的物料，易出现夹取位置的误差，容易造成第二次冲压位置的误差。设置中转装置4来作为第二机械手7和第三机械手8的交接载体，有效减少第三机械手8夹取位置的误差，从而提高冲压精度。

如图2所示，所述中转装置4设有用于驱动所述第一物料座41靠近所述滑轨1的第一气缸44，以便第三机械手8夹取物料。

如图4所示，所述上料装置2设有第二物料座21，所述第二物料座21设有用于容纳物料的第二容槽22以及供所述第一机械手6伸入的第二通槽23，工人将物料放入第二物料座21的第二容槽22即可完成上料工序，有效避免工人因接触机械手和冲床造成轧伤的情况发生。同时设有第二通槽23，第二通槽23与第二容槽22连通，使得第一机械手6能够方便地进入第二通槽23夹取物料。

如图4所示，所述上料装置2设有用于驱动所述第二物料座21靠近所述滑轨1的第二气缸24，便于第一机械手6夹取物料。

如图4所示，所述上料装置2设有用于承托所述第二物料座21的基座26，所述第二物料座21与所述基座26滑动连接，所述基座26设有供所述第一机械手6让位的第三通槽27，第三通槽27为第一机械手6让位以便第一机械手6能够稳定地进入第二通槽23夹取物料。

如图1所示，所述滑轨1设有第一滑块11、第二滑块12、用于驱动所述第一滑块11滑动的第一电机13和用于驱动所述第二滑块12滑动的第二电机14，所述第一机械手6和第二机械手7均与所述第一滑块11连接，所述第三机械手8和第四机械手9均与所述第二滑块12连接，通过两台电机控制四只机械手，不但有效减少本冲压机的制造成本，同时使得第一机械手6和第二机械手7之间、第三机械手8和第四机械手9之间有更好的同步性。

如图1所示，还包括协调控制装置15，所述第一电机13和第二电机14分别与所述协调控制装置15的输出端电连接。协调控制装置15中设有用于控制第一电机13和第二电机14转动方向的微处理器，保证第二机械手7和第三机械手8往同方向移动，以免两只机械手发生碰撞。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。