本实用新型涉及一种钢筋笼成型设备，特别涉及一种钢筋笼滚焊机。
背景技术：
钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形柱 状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在环形柱状的主筋上。钢筋笼由主筋长度来定，主筋一般相对较粗，为存放、运输方 便，主筋一般长为12米左右，现有钢筋笼的长度一般也是12左右。钢筋笼制作一般要用到钢筋笼滚焊机。
如图1所示，滚焊机一般包括轨道架、滚焊装置、提供绑扎钢丝的供料架和牵引装置，其中牵引装置用于夹持和带动钢筋笼移动，在这个过程中滚焊装置在多根钢筋上缠绕并焊接绕丝。
但由于供料架架设于牵引装置和滚焊装置之间，在使用过程中，必须将牵引装置上的夹头部分穿过供料架，达到靠近滚焊装置的附近；而牵引机构的空间位置决定其扫动区域必然是完全包裹钢筋笼的，也就是常规状态下牵引机构将钢筋笼牵引拉出至十几米的过程中无法得到支撑，而钢筋笼在焊接的过程中必然会存在一定的热量以导致钢筋笼的强度略微下降；以上因素均将导致钢筋笼在成型过程中会产生一定的弯曲，从而导致钢筋笼的结构强度有所变化，不利于后期的电线杆制作。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种钢筋笼滚焊机，其解决了钢筋笼在成型过程中会产生一定的弯曲的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钢筋笼滚焊机，包括轨道架以及依次排布的滚焊装置、提供绑扎钢丝的供料架和牵引装置，其中牵引装置移动架设与轨道架上，所述牵引装置包括行走机构和装有钢筋夹持机构的长臂，所述行走机构与供料架之间设置有滑移连接于轨道架上且可相对轨道架抬升至与钢筋笼抵接的支撑机构，所述支撑机构与行走机构之间设置有拉带。
采用上述方案，首先滑移连接的支撑机构可以避开行走机构的行动轨迹，而拉带则为支撑机构移动至合适的支撑位置提供了条件，即在钢筋笼成型较短的时候无需支撑，而在长度较长的时候，通过行走机构的带动，支撑机构可以移动至合适的位置；第二点，支撑机构可抬升的结构可以提供其避开钢筋夹持机构的干涉；以此使得钢筋笼在成型过程中可以得到有效的支撑，有效的缓解钢筋笼的弯曲状况。
进一步优选为：所述支撑机构包括多个滑移连接于轨道架上的滑套、多个上下滑移穿设于滑套上的滑移架、多个设置于滑移架上用于承托钢筋笼的托架、至少一个设置于行走机构下方的底架以及至少两个带动底架上下移动的升降组件；其中滑移架滑移连接于底架上，每个滑移架之间也连接有拉带。
采用上述方案，滑套、滑移架形成可升降但保持其他方向的限位的升降结构，升降组件提供升降的动力，其带动底架上下移动可以带动底架上所有的滑移架以及托架上下移动，从而保证托架位置的一致性。
进一步优选为：所述托架上设置有环绕钢筋笼呈弧状排布并转动连接于托架上的支撑辊。
采用上述方案，支撑辊可以在保持支撑同时相对钢筋笼移动，以此使得多个托架可以受拉三开。
进一步优选为：所述滑移架沿滑移方向设置有穿槽，所述底架上铰接有穿过所有滑移架的推杆，所述推杆的另一端设置有带动推杆在竖直平面上转动的推送组件；所述托架滑移穿设于滑移架上，且托架的下端与推杆抵接。
采用上述方案，推杆的转动可以同时带动托架上下移动，并且呈与推杆斜度相同的支撑辊分布，以此可以用于支撑具有一定斜度的钢筋笼。
进一步优选为：包括轨道架、在轨道架上移动的行走机构、滑移穿设于机构上的长臂、固定于长臂上用于穿插钢筋的钢筋夹持机构以及带动长臂移动的推拉机构，其中钢筋夹持机构上设置有朝向行走机构移动时夹紧钢筋的夹持组件，推拉机构包括固定于行走机构上的动力组件以及受动力组件带动并滞后于动力组件的转接组件，转接组件带动夹持组件移动，在长臂受拉时夹持组件逐渐收紧，所述长臂上设置有阻止长臂完全缩入行走机构内并保持长臂受拉的阻挡部，所述阻挡部与行走机构抵接。
采用上述方案，推拉机构可以带动长臂及其上的钢筋夹持机构移动，并且由于转接组件的滞后作用，在欲拉回长臂时，收紧机构将先被拉动夹紧，也就是在足以拉动长臂的时候，钢筋已经固定于长臂，而后拉回长臂，在长臂被拉动的时候，滚焊机也可以启动，以更均匀的进行钢筋笼端头的绑焊，而长臂在长臂到达一定位置时，阻挡部与行走机构抵接，以阻止长臂继续缩入行走机构内，此时，推拉机构始终保持拉动，也就是保持夹持组件夹紧的压力；并且长臂的收缩，推拉组件的作用臂大大缩短，减少了作用臂晃动所带来的稳定性问题；综上所述，夹持机构夹持的稳定性大大提高，并且达到一个动力结构控制多个机构的效果，减少了成本损耗。
此外，而长臂收回之后，可以降低钢筋夹持机构的扭矩，以使得牵引装置以及钢筋夹持机构的移动也更加稳定，间接的也保持了夹持机构的稳定性。
进一步优选为：所述夹持组件滑移套设于长臂上，所述转接组件包括一端铰接于长臂上的摆臂以及一端铰接连接于夹持组件从动臂，所述摆臂的另一端受动力组件带动转动，所述从动臂的另一端铰接于摆臂上并受摆臂带动。
采用上述方案，在摆臂受动力组件带动转动同时，从动臂连接于摆臂上的端点受带动，从动臂转动，并同时带动夹持组件移动，相对于直接带动移动的方式，可控性更高，并且加长了作用力臂，夹持力更大。
进一步优选为：所述摆臂上设置有滑臂，所述滑臂上滑移连接有转接头，所述动力组件包括设固定于行走机构上的电机、受电机带动转动的传动螺母以及与传动螺母螺纹连接的丝杆，且丝杆的端部与转接头铰接连接。
采用上述方案，转接头可以消除，转动与直线运动存在的干涉问题；丝杆传动在运动上具有自锁性能，且具备良好的传动稳定性，并且其传动速度可控，在长臂开始收缩时，可以降低速度以使得端部的绕线焊接可以更加的紧凑。
进一步优选为：所述钢筋夹持机构包括固定于长臂上的基盘以及周向固定于基盘并用于穿设钢筋的穿设筒。
采用上述方案，将钢筋穿设于穿设筒内限制钢筋的位置，并且将钢筋定位为周向的柱状，以便于之后的夹紧操作。
进一步优选为：所述夹持组件包括夹持盘、沿轴向滑移穿于夹持盘的夹持套以及套设于长臂上的滑移筒，其中夹持套靠近行走机构的一端设置径向尺寸之间增大的第一导向面以及沿周向均匀分布的多个缺口，所述夹持盘上设置有第一导向面抵接配合的第二导向面。
采用上述方案，夹持盘被带动朝向穿设筒移动时，夹持套逐渐与穿设筒接近并抵接，在第一导向面与第二导向面抵接之后，夹持套受压迫开始收缩，由于缺口的存在，夹持套具备一定的收缩弹性，收缩之后即与穿设于其中的钢筋产生夹紧。
进一步优选为：所述夹持套远离行走机构的端部设置有端挡部，端挡部与夹持盘之间固定有驱使端挡部靠近夹持盘的拉簧。
采用上述方案，端挡部和第一导向面所在部位分立于夹持套的两端，以阻止夹持套与夹持盘分离，而拉簧则作为辅助作用，在夹持机构被消除拉紧之后，能够辅助松开，便于钢筋脱离。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
克服牵引机构移动轨迹以及在钢筋笼滚焊机的相对位置的干涉，通过移动支撑的方式为钢筋笼提供支撑，使得钢筋笼在成型过程中可以得到有效的支撑，有效的缓解钢筋笼的弯曲状况，大大提高钢筋笼的成型质量。
附图说明
图1是现有的钢筋笼滚焊机的结构图；
图2是本实施例的钢筋笼滚焊机的结构图；
图3是本实施例的牵引装置和支撑机构的结构图；
图4是本实施例的图3在A处的放大图；
图5是本实施例的牵引装置的结构图；
图6是本实施例的夹持组件的结构图；
图7是本实施例的夹持套的结构图。
图中，1、轨道架；2、牵引装置；3、滚焊装置；4、供料架；5、支撑机构；6、拉带；10、钢筋笼；21、行走机构； 22、长臂；221、阻挡部；23、钢筋夹持机构；24、夹持组件；231、基盘；232、穿设筒；241、夹持盘；2411、第二导向面；242、夹持套；2421、第一导向面；2422、缺口；2423、端挡部；2424、拉簧；243、滑移筒；25、动力组件；251、丝杆；252、传动螺母；253、第一电机；26、转接组件；261、从动臂；262、摆臂；263、滑臂；264、转接头；51、滑套；52、滑移架；521、穿槽；53、托架；54、底架；55、升降组件；56、推杆；57、推送组件；。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。
一种钢筋笼滚焊机，如图2和图3所示，包括轨道架1以及依次排布的滚焊装置3、提供绑扎钢丝的供料架4和牵引装置2，其中牵引装置2移动架设与轨道架1上。牵引装置2与供料架4之间设置有滑移连接于轨道架1上且可相对轨道架1抬升至与钢筋笼10抵接的支撑机构5，支撑机构5与牵引装置2之间设置有拉带6。
支撑机构5包括多个滑移连接于轨道架1上的滑套51、多个上下滑移穿设于滑套51上的滑移架52、多个设置于滑移架52上用于承托钢筋笼10的托架53、至少一个设置于牵引装置2下方的底架54以及至少两个带动底架54上下移动的升降组件55；升降组件55为固定于地面的升降气缸，其中滑移架52滑移连接于底架54上，每个滑移架52之间也连接有拉带6，受牵引机构的带动，支撑机构5移动至合适的支撑位置，并且每个升降组件55都会逐渐分离。为方便分离也加强承托效果，托架53上设置有环绕钢筋笼10呈弧状排布并转动连接于托架53上的支撑辊531。
参照图4，滑移架52沿滑移方向设置有穿槽521，底架54上铰接有穿过所有滑移架52的推杆56，推杆56的另一端设置有带动推杆56在竖直平面上转动的推送组件57,推送组件57为铰接于底架54上的推送气缸；托架53滑移穿设于滑移架52上，且托架53的下端与推杆56抵接。
参照图5，牵引装置2包括在轨道架1上移动的行走机构21、滑移穿设于行走机构21上的长臂22、固定于长臂22上用于穿插钢筋的钢筋夹持机构23、带动长臂22移动的推拉机构以及在朝向行走机构21移动时夹紧钢筋的夹持组件24。
钢筋夹持机构23包括固定于长臂22上的基盘231以及周向固定于基盘231并用于穿设钢筋的穿设筒232。夹持组件24位于穿设筒232背向基盘231的一端。
参照图6和图7，夹持组件24包括夹持盘241、沿轴向滑移穿于夹持盘241的夹持套242以及套设于长臂22上的滑移筒243，其中滑移筒243部分穿过基盘231，并与推拉机构连接。夹持套242靠近行走机构21的一端设置径向尺寸之间增大的第一导向面2421以及沿周向均匀分布的三个缺口2422，夹持盘241上设置有第一导向面2421抵接配合的第二导向面2411；在两个导向面抵接施力时，夹持套243收缩并夹紧钢筋。夹持盘241被带动朝向穿设筒232移动时，夹持套242逐渐与穿设筒232接近并抵接，在第一导向面2421与第二导向面2411抵接之后，夹持套242受压迫开始收缩。夹持套242远离行走机构21的端部设置有端挡部2423，端挡部2423与夹持盘241之间固定有拉簧2424，拉簧2424辅助夹持套242松开。
推拉机构包括动力组件25和转接组件26，转接组件26带动夹持组件24移动，在长臂22受拉时夹持组件24逐渐收紧。转接组件26包括一端铰接于长臂22上的摆臂262以及一端铰接连接于夹持组件24从动臂261，摆臂262的另一端设置有滑臂263，滑臂263上滑移连接有转接头264，从动臂261的另一端铰接于摆臂262上并受摆臂262带动。
动力组件25包括设固定于行走机构21上的第一电机253、受第一电机253带动转动的传动螺母252以及与传动螺母252螺纹连接的丝杆251，且丝杆251的端部与转接头264铰接连接。