本实用新型涉及首饰装配设备技术领域，特别是涉及自动扣链焊接机。
背景技术：
随着我国经济和冶金工业的快速发展，珠宝、白银、黄金等各种首饰以及各种私人珍藏等新兴工业的兴起，人们对贵重金属首饰的追求的兴趣呈现越来越浓厚。在目前国内金银首饰行业中，美庄链因其重量轻且外观大方备受大众青睐，是市场热销的产品，长期供不应求。
传统的美庄链制作方式是通过手工将两个链条单元进行扣链和焊接，这样费时费力，不仅工艺成本高昂，且工艺的一致性也不好。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术通过手工将两个链条单元进行扣链和焊接，这样费时费力，不仅工艺成本高昂，且工艺的一致性也不好的问题，提供一种自动扣链焊接机。
一种自动扣链焊接机，包括工作台、安装在所述工作台上的送料机构、位于所述送料机构一侧的X轴驱动机构、安装在所述X轴驱动机构上的Y轴驱动机构、安装在所述Y轴驱动机构上的Z轴驱动机构、安装在所述Z轴驱动机构上的夹料机构、位于所述送料机构一端的焊接装置、以及控制系统；所述夹料机构位于所述送料机构的上方，所述送料机构、所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构、所述Z轴驱动机构、所述夹料机构及所述焊接装置均与控制系统电连接。
上述自动扣链焊接机通过控制系统控制送料机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、夹料机构及焊接装置，实现对链条单元从输送、夹取、扣合至碰焊的全自动化控制，自动化程度高，有利于减少劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，产品工艺的一致性好；通过设置Y轴驱动机构，有利于提高夹料机构对链条单元夹取的准确性，进而提高链条单元的扣合和碰焊精度。
在中一个实施例中，所述Y轴驱动机构包括安装在X轴驱动机构上的底板、滑设在所述底板上的Y轴滑块、安装在所述底板上的Y轴电机，所述Y轴电机上连接有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与所述Y轴滑块连接，所述Z轴驱动机构安装在所述Y轴滑块上。
在其中一个实施例中，所述底板上设有Y轴导轨，所述Y轴滑块上设有Y 轴导槽，所述Y轴导槽与所述Y轴导轨对应滑设。
在其中一个实施例中，所述送料机构包括振动器、安装在所述振动器上的振动盘和振动支架、安装在所述振动支架上的传料条、以及整形柱；所述振动器与所述控制系统电连接，所述振动盘上设有出料口，所述传料条的一端与所述出料口连接，所述整形柱位于所述传料条远离所述振动盘的一端连接；所述夹料机构位于所述传料条及所述整形柱的上方。
在其中一个实施例中，所述送料机构还包括设置在传料条侧边的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述传料条靠近振动盘一端，所述第二感应器位于所述传料条远离振动盘一端，所述第一感应器及所述第二感应器均与所述控制系统电连接。
在其中一个实施例中，所述夹料机构包括安装在Z轴驱动机构上的取料气缸、连接所述取料气缸的取料手、安装在所述Z轴驱动机构上的压料气缸、以及连接所述压料气缸的压料手；所述取料气缸及所述取料手靠近所述焊接装置的一侧设置，所述压料手的下端延伸至所述压料手的下端；所述取料气缸及所述压料气缸均与所述控制系统连接。
在其中一个实施例中，所述焊接装置包括夹持机构和碰焊机构，所述夹持机构位于所述送料机构的一端，所述碰焊机构位于所述夹持机构的一侧。
在其中一个实施例中，所述夹持机构包括基座、安装在所述基座上的框架、滑设在所述框架上的滑台、安装在所述框架上的伺服电机、安装在所述滑台上的旋转气缸、连接所述旋转气缸上的夹手；所述伺服电机及所述旋转气缸均与所述控制系统连接，所述伺服电机上具有丝杆轴，所述丝杆轴与所述滑台连接。
在其中一个实施例中，所述碰焊机构与控制系统连接，所述碰焊机构上具有焊枪，所述焊枪朝向所述夹手。
在其中一个实施例中，所述工作台的一侧安装有氩气接头及设置在所述氩气接头上的电磁阀，所述电磁阀与所述控制系统电连接，所述氩气接头与所述焊枪的一端连接。
附图说明
图1为本实用新型的一较佳实施方式的自动扣链焊接机的立体图；
图2为图1的自动扣链焊接机的送料机构结构图；
图3为图1的自动扣链焊接机的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构及夹料机构组合图；
图4为图3的自动扣链焊接机的Y轴驱动机构结构图；
图5为图3的自动扣链焊接机的夹料机构结构图；
图6为图1的自动扣链焊接机的焊接装置结构图；
附图中各标号的含义为：
工作台10，氩气接头11，电磁阀12；
送料机构20，振动器21，振动盘22，支架23，传料条24，第一感应器25，第二感应器26，整形柱27，出料口28；
X轴驱动机构30；
Y轴驱动机构40，底板41，Y轴滑块42，Y轴电机43，Y轴导轨44，Y 轴导槽45，Y轴丝杆46；
Z轴驱动机构50；
夹料机构60，取料气缸61，取料手62，压料气缸63，压料手64；
焊接装置70，夹持机构71，碰焊机构72，基座73，框架74，滑台75，伺服电机76，丝杆轴760，旋转气缸77，夹手78，焊枪79，控制系统80。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参考图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的自动扣链焊接机，包括工作台10、安装在工作台10上的送料机构20、位于送料机构20一侧的X轴驱动机构30、安装在X轴驱动机构30上的Y轴驱动机构40、安装在Y轴驱动机构40上的Z轴驱动机构50、安装在Z轴驱动机构50上的夹料机构60、位于送料机构20一端的焊接装置70、以及控制系统80；送料机构20、X轴驱动机构 30、Y轴驱动机构40、Z轴驱动机构50、夹料机构60及焊接装置70均与控制系统80电连接。
请参考图1，工作台10的一侧安装有氩气接头11及设置在氩气接头11上的电磁阀12，氩气接头11的一端外界氩气，氩气接头11的另一端与焊接装置 70连接，为焊接装置70在焊接的时候提供氩气；电磁阀12用于控制氩气接头 11的开关，电磁阀12与控制系统80电连接，通过控制系统80控制电磁阀12 的开合。
请参考图2，送料机构20包括振动器21、安装在振动器21上的振动盘22 和振动支架23、安装在振动支架23上的传料条24、设置在传料条24侧边的第一感应器25和第二感应器26、以及整形柱27；振动器21、第一感应器25及第二感应器26均与控制系统80电连接。
振动盘22上设有出料口28，在振动板21的振动下，振动盘22内的链条单元朝出料口28方向运动；传料条24的一端与出料口28连接，链条单元从出料口28振动至传料条24上；第一感应器25位于传料条24靠近振动盘22一端，第一感应器25用于检测传料条24上是否有链条单元，若第一感应器25检测不到链条单元时，振动盘22振动向传料条24上传送链条单元。第二感应器26位于传料条24远离振动盘22一端，第二感应器26用于检测传料条24上是否有链条单元，若第二感应器26检测不到链条单元时，X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40、Z轴驱动机构50、夹料机构60及焊接装置70停止工作。整形柱27 位于传料条24远离振动盘22的一端连接，链条单元从出料口28振动至传料条 24上朝整形柱27方向移动，整形柱27用于对链条单元进行定位整形。
请参考图3，X轴驱动机构30安装在工作台10上，进一步地，X轴驱动机构30位于传料条24的一侧，X轴驱动机构30通过Y轴驱动机构40和Z轴驱动机构50驱使夹料机构60沿X轴进行移动，即X轴驱动机构30通过Y轴驱动机构40和Z轴驱动机构50驱使夹料机构60沿传料条24方向进行直线来回移动。
请参考图4，Y轴驱动机构40通过Z轴驱动机构50驱使夹料机构60沿Y 轴方向移动，使得夹料机构6能够准确抓取。具体地，Y轴驱动机构40包括安装在X轴驱动机构30上的底板41、滑设在底板41上的Y轴滑块42、安装在底板41上的Y轴电机43；Y轴电机43驱使Y轴滑块42在沿底板41的Y轴方向移动。进一步地，底板41上设有Y轴导轨44，Y轴滑块42与Z轴驱动机构 50连接，Y轴滑块42上设有Y轴导槽45，Y轴导槽45与Y轴导轨44对应滑设，有利于防止Y轴滑块42在移动时产生偏移现象，有利于提高夹料机构60 的夹料准确性。Y轴电机43安装在底板41远离Z轴驱动机构50的一端，Y轴电机43上连接有Y轴丝杆46，Y轴丝杆46与Y轴滑块42连接，通过Y轴电机43驱使Y轴丝杆46转动带动Y轴滑块42沿Y轴导轨44直线移动，进而通过Z轴驱动机构50带动夹料机构60沿Y轴方向移动。
Z轴驱动机构50安装在Y轴滑块42上，Z轴驱动机构50驱使夹料机构60 沿Z轴方向进行移动。
请参考图5，夹料机构60位于送料机构20的上方，进一步地，夹料机构 60位于传料条24及整形柱27的上方，夹料机构60用于夹料链条单元和对两个链条单元进行扣合。具体地，夹料机构60包括安装在Z轴驱动机构50上的取料气缸61、连接取料气缸61的取料手62、安装在Z轴驱动机构50上的压料气缸63、以及连接压料气缸63的压料手64，取料气缸61及压料气缸63均与控制系统80连接，取料气缸61及取料手62靠近焊接装置70的一侧设置，取料手62用于夹取链条单元。压料手64的下端延伸至压料手64的下端，压料手64 用于扣压两个链条单元。
请参考图6，焊接装置70安装在工作台10上，焊接装置70包括夹持机构 71和碰焊机构72，夹持机构71位于送料机构20的一端，具体地，夹持机构71 位于整形柱27远离传料条24的一端，夹持机构71包括基座73、安装在基座 73上的框架74、滑设在框架74上的滑台75、安装在框架74上的伺服电机76、安装在滑台75上的旋转气缸77、连接旋转气缸77上的夹手78；伺服电机76 及旋转气缸7均与控制系统80连接。伺服电机76上具有丝杆轴760，丝杆轴 760与滑台75连接，伺服电机76驱动丝杆轴760转动带动滑台75进行升降运动，进而带动旋转气缸77进行升降运动，夹手78用于夹持链条单元。碰焊机构72位于夹持机构71的一侧，碰焊机构72与控制系统80连接，碰焊机构72 上具有焊枪79，焊枪79朝向夹手78，焊枪79远离夹手78的一端与氩气接头 11连接，焊枪79用于对两个扣合在一起的链条单元进行碰焊。
动扣链焊接机使用时，启动振动器21，振动盘22内的链条单元朝出料口 28方向运动，链条单元从出料口28振动至传料条24上朝整形柱27方向移动；控制系统80控制X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40及Z轴驱动机构50运动，同时，控制系统80控制取料气缸61运动，取料气缸61驱动取料手62夹取传料条24上的链条单元，取料手62夹取链条单元的上端移动至整形柱27上对链条单元定位整形；链条单元定位整形后，取料手62夹取链条单元朝夹持机构71 方向移动至夹手78的上方，夹手78上夹取有另一链条单元，取料手62夹取的链条单元与夹手78上夹取的另一链条单元对应；控制系统80控制压料气缸63 运动，压料气缸63驱动压料手64对两个链条单元进行压紧扣合；控制系统80 控制旋转气缸77转动，夹手78与焊枪79相对；控制系统80控制伺服电机76 运动，伺服电机76驱动丝杆轴760、滑台75及旋转气缸77驱动夹手78与焊枪79平齐；控制系统80控制碰焊机构72运动，同时控制电磁阀12打开，碰焊机构72驱动焊枪79对两个链条单元的扣合处进行碰焊。
本实用新型的自动扣链焊接机通过控制系统80控制送料机构20、X轴驱动机构30、Y轴驱动机构40、Z轴驱动机构50、夹料机构60及焊接装置70，实现对链条单元从输送、夹取、扣合至碰焊的全自动化控制，自动化程度高，有利于减少劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，产品工艺的一致性好；通过设置Y轴驱动机构40，有利于提高夹料机构60对链条单元夹取的准确性，进而提高链条单元的扣合和碰焊精度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。