本实用新型涉及一种切割机，特别涉及一种激光切割机。
背景技术：
随着现代加工业的快速发展，对钣金件的加工技术以及越来越成熟，目前的对钣金件的切割多采用数控激光切割。
现有的可参考授权公告号为CN203765175U的中国专利，其公开了一种激光切割机，包括机床主机部分、激光管、折射反射镜、切割头、冷水机、冷干机和数控系统，机床主机部分由设有滑轨、齿条的齿条床身、设于齿条床身上的Y轴平台、与齿条床身相垂直固定的切割台架和固定在切割台架上的X轴作业台组成，X轴作业台上安装有导轨、同步齿形带轮和电机，切割头安装在X轴作业台上的导轨上，同步齿形带轮通过齿形带与切割头连接，激光管安装在切割台架上，两个折射反光镜分别安装在X轴作业台和激光管一侧的切割台架上，激光管、切割头分别通过连接管与冷水机、冷干机相连接。本实用新型机架采用固定式切割台架结构，激光管不随X轴作位移变化，光路稳定性好、作业精度高，可广泛应用于激光切割雕刻设备领域。
虽然目前激光加工能够对工件进行精准的加工，但是为了防止钣金件加工时激光切割产生的边角料粘结在工件上，多采用齿条床身，但是这样工作人员在对钣金件进行送料时，通过手动来将钣金件推到齿条床身上，比较费力，并且人在推动钣金件时容易被齿条划伤，因此如何对钣金件进行比较安全方便地送料是一个需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种激光切割机，具有对钣金件进行自动送料，减少人力劳动和危险的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种激光切割机，其技术方案要点是包括放置在地面上的齿条床身、设于齿条床身上的移动装置和设于移动装置上的激光切割器，激光切割机还包括送料装置，所述送料装置包括放置在地面上的箱体和设于箱体内的转动装置，所述转动装置包括固设在箱体内的传动电机和转动连接于箱体上的转动辊，所述传动电机的转轴上固设有下齿轮，所述转动辊对应下齿轮的位置处固设有上齿轮，所述下齿轮与上齿轮啮合，所述转动辊设于箱体的上部。
通过采用上述方案，当钣金件放到箱体上之后，传动电机工作，带动下齿轮转动，下齿轮带动上齿轮进行转动，进而上齿轮带动转动辊进行转动，转动辊带动钣金件向下输送，从而达到不需人力推动钣金件放到齿条床身上的目的，避免了人可能会因为齿条床身上的齿条而发生划伤。
较佳的，所述转动装置共有两组，两组转动装置对称设于箱体的两侧。
通过采用上述方案，通过两组转动装置来实现对钣金件的送料，对钣金件传动的力更大，钣金件的送料更加轻松，更加高效。
较佳的，所述箱体的上部固设有前电磁铁，所述前电磁铁设于箱体的中部。
通过采用上述方案，前电磁铁通电时能够对钢制的钣金件产生一定的吸力，这样钣金件在进行向有齿条的齿条床身上传送时会紧贴在箱体的上部，不会发生跳动。
较佳的，所述转动辊上设有用于增大摩擦力的纹路。
通过采用上述方案，转动辊转动将钣金件向前传动的时候，通过其上的纹路来增大转动辊与钣金件之间的摩擦力，保证了钣金件的传输效率。
较佳的，所述箱体上固设有竖直设置的两块固定板，所述固定板设于箱体的两侧，两块固定板之间的宽度略大于钣金件的宽度。
通过采用上述方案，钣金件放置于限位板内，限位板两侧的固定板能够防止钣金件在移动的过程中发生偏移。
较佳的，所述箱体的下部固设有多个滑轮，多个滑轮均匀设于箱体的底部。
通过采用上述方案，通过推动箱体，滑轮能推动小车进行不同位置的上料，保证了不同位置的钣金件都能都进行上料，简单方便。
较佳的，所述箱体的两侧均固设有扶手。
通过采用上述方案，通过推动扶手来推动箱体运动，更加省力，更加容易操作，节省了人力劳动，保障了箱体运动的高效性。
较佳的，所述移动装置包括设于齿条床身上的支撑板，设于支撑板下方的竖向运动装置和设于支撑板上的横向运动装置，所述激光切割器固设于横向移动装置侧壁上。
通过采用上述方案，通过横向运动装置和竖向运动装置来实现激光切割器的运动，并通过支撑板来实现对激光切割器的运动，稳定高效。
较佳的，所述竖向运动装置包括固设在齿条床身上的竖向电机和转动连接于齿条床身上的丝杆，所述支撑板的两端固设有卡板，所述卡板滑移连接在齿条床身上，所述丝杆螺纹连接于卡板的侧壁上。
通过采用上述方案，竖向电机来带动丝杆转动，丝杆带动与其进行螺纹连接的支撑板进行转动，竖向电机正反转来实现支撑板的前后移动，并带动设于其上的横向运动装置和激光切割器进行运动。
较佳的，所述横向运动装置包括滑移连接于丝杆上的壳体和固设在壳体内的横向电机，所述支撑板上固设有下齿条，所述横向电机上固设有横向齿轮，所述横向齿轮与下齿条啮合。
通过采用上述方案，横向电机运动，带动横向齿轮运动，横向齿轮通过与下齿条啮合来带动整个横向运动装置运动，稳定高效。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型通过送料装置来实现对钣金件向齿条床身上送料，减少了人力劳动，减少了人被齿条划伤的危险；
2.本实用新型通过两组转动装置来实现对箱体上钣金件的送料，更加稳定，钣金件不容易滑脱；
3.本实用新型通过电磁铁来将钣金件吸附在箱体上，保证了钣金件的稳定性，钣金件不会从箱体上脱离；
4.本实用新型转动辊上的花纹能够保证钣金件在进行送料的过程中不会发生滑脱，运输的效率更高；
5.本实用新型通过两个固定板来保证钣金件运输过程中不会发生两侧的偏移，并进行稳定地送料。
附图说明
图1是实施例中激光精密切割机整体图；
图2是实施例中送料装置结构示意图；
图3是实施例中送料装置剖视图；
图4是实施例中突显移动装置的结构示意图；
图5是实施例中突显横向运动装置的结构示意图；
图6是实施例中横向运动装置剖视图；
图7是实施例中突显抓取装置的结构示意图；
图8是实施例中固定环爆炸示意图；
图9是实施例中抓取装置剖视结构图；
图10是实施例中突显滑移套的剖视示意图。
图中，1、齿条床身；11、钣金件；12、工件；13、固定座；2、送料装置；21、箱体；22、转动装置；221、传动电机；222、转动辊；2221、纹路；223、下齿轮；224、上齿轮；23、前电磁铁；24、固定板；25、扶手；26、滑轮；3、移动装置；31、支撑板；311、卡板；312、下齿条；313、滑槽；32、竖向运动装置；321、竖向电机；322、丝杆；33、横向运动装置；331、壳体；3311、凸块；3312、凹槽；332、横向电机；333、横向齿轮；4、激光切割器；5、抓取装置；51、固定环；511、前夹紧环；5111、卡块；512、后夹紧环；5121、卡槽；513、搭扣；52、外壳；521、滑移套；5211、内腔；53、动力电机；531、动力齿轮；54、滑动杆；541、上齿条；542、限位板；55、后电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：一种激光切割机，结合图1，包括齿条床身1、送料装置2、移动装置3、激光切割器4和抓取装置5，齿条床身1放置在地面上，齿条床身1上设有钣金件11，钣金件11为钢制，钣金件11内设有切割完成的工件12。
结合图2和图3，送料装置2（参考图1）设于齿条床身1（参考图1）的前方，送料装置2包括箱体21和转动装置22，箱体21放置在地面上，转动装置22共有两组并对称设于箱体21的前后两侧，转动装置22包括传动电机221和转动辊222，传动电机221固设在箱体21的内侧壁上，转动辊222固设在传动电机221的转轴上，转动辊222突出箱体21上部设置。
转动辊222的两端转动连接于箱体21的侧壁上，转动辊222上设有增大摩擦力的纹路2221，传动电机221上固设有下齿轮223，转动辊222上固设有对应下齿轮223设置的上齿轮224，上齿轮224与下齿轮223相互啮合。
箱体21的上部固设有前电磁铁23，前电磁铁23位于两个转动辊222之间，箱体21的上部固设有两个竖直设置的固定板24，固定板24设于转动辊222的两侧，固定板24之间的宽度略大于钣金件11的宽度。
固定板24的侧壁上固设有扶手25，箱体21的下部固设有四个滑轮26，四个滑轮26位于箱体21的四角位置。
结合图4，移动装置3（参考图1）设于齿条床身1（参考图1）的上方，移动装置3包括支撑板31、竖向运动装置32和横向运动装置33，支撑板31设于齿条床身1的上方，支撑板31的两侧固设有卡板311，卡板311位于支撑板31的下部，卡板311的中部滑动连接于齿条床身1上。
竖向运动装置32位于齿条床身1（参考图1）的侧方，竖向运动装置32包括竖向电机321和丝杆322，竖向电机321固设在齿条床身1上，丝杆322转动连接于竖向电机321的转轴上，齿条床身1对应丝杆322的位置固设有两个固定座13，两个固定座13位于丝杆322的两端，丝杆322转动连接于固定座13内。
结合图5和图6，横向运动装置33位于支撑板31的上方，横向运动装置33包括壳体331、横向电机332和横向齿轮333，壳体331设于支撑板31的上方，壳体331的下方固设有两个凸块3311，支撑板31对应两个凸块3311的位置处开设有滑槽313，凸块3311滑移连接于滑槽313内。
横向电机332与横向齿轮333设于壳体331的内部，横向电机332固设在壳体331内，横向齿轮333固设在横向电机332的转轴上，壳体331的底部开设有开口，开口对应横向齿轮333设置，支撑板31对应横向齿轮333的位置处固设有下齿条312，横向齿轮333与下齿条312啮合，激光切割器4固设在壳体331的侧方。
结合图7和图8，抓取装置5共有两组，两组抓取装置5对称设于壳体331的两侧，两个抓取装置5之间固设有固定环51，壳体331对应固定环51的位置处开设有凹槽3312（参考图6），固定环51嵌设于凹槽3312内。
固定环51包括前夹紧环511和后夹紧环512，前夹紧环511的两端固设有卡块5111，后夹紧环512的两端固设有卡槽5121，卡块5111卡接于卡槽5121内，前夹紧环511与后夹紧环512之间固设有对两者进行固定的多个搭扣513。
结合图9和图10，抓取装置5包括外壳52、动力电机53、滑动杆54和后电磁铁55，外壳52固设在壳体331（参考图6）的侧壁上，动力电机53固设在外壳52内，动力电机53的转轴上固设有动力齿轮531。
滑动杆54竖直放置，外壳52的内壁上固设有滑移套521，滑移套521位于滑动杆54的上部，滑动杆54滑移连接于滑移套521内，滑动杆54的顶部固设有限位板542，滑移套521对应限位板542的位置处开设有内腔5211，限位板542滑移连接于内腔5211内。
滑动杆54对应动力齿轮531的位置处固设有上齿条541，动力齿轮531与上齿条541进行啮合，后电磁铁55固设在滑动杆54的底部。
具体实施方式如下：
首先将钣金件11放置在箱体21上，钣金件11设于两个固定板24之间，由于固定板24的宽度略大于钣金件11的宽度，固定板24能对钣金件11起到一定的限位的作用。
传动电机221动作，带动下齿轮223进行转动，下齿轮223带动上齿轮224进行转动，上齿轮224带动转动连接于箱体21内的转动辊222进行转动，并且前后两个转动装置22同时工作，带动钣金件11向前输送。
钣金件11输送期间前电磁铁23通电，在钣金件11运输的过程中对钣金件11向下吸附固定，保证钣金件11运输时不会弹起。
转动辊222上的纹路2221能够更进一步地增大与钣金件11之间的摩擦力，保证钣金件11在输送的时候不会滑脱，钣金件11在脱离转动辊222之后，通过惯性滑动一小段距离，直到完全输送到齿条床身1上。
在运输完一个钣金件11之后，拉动扶手25，使滑轮26横向滑动，带动箱体21横向移动，进行下一个钣金件11的送料，这样节省了人力，又减少了人被齿条床身1划伤的危险。
钣金件11进入到齿条床身1上之后，竖向运动装置32同时工作，竖向运动装置32工作带动竖向电机321转动，竖向电机321带动丝杆322进行转动，这样丝杆322带动支撑板31上的卡板311进行前后移动，支撑板31下部的两个卡板311在齿条床身1上前后滑动。
横向运动装置33与竖向运动装置32同时工作，横向运动装置33带动横向齿轮333转动，横向齿轮333通过与下齿条312啮合的反作用力带动横向运动装置33进行横向运动。
通过横向运动装置33与竖向运动装置32的共同运动，激光切割器4运动到钣金件11的上方，激光切割器4的激光切割头下降，对钣金件11进行切割，当激光切割头按照编号的程序在钣金件11上切割出想要的工件12之后，工件12从钣金件11上脱落。
在工件12即将要切割完成之后，两个抓取装置5下降，首先动力电机53正转，带动动力齿轮531转动，动力齿轮531通过与上齿条541进行啮合带动滑动杆54下降，滑动杆54带动后电磁铁55下降并与钣金件11紧贴，当工件12切割完成之后，激光切割器4停止工作，后电磁铁55通电，将钣金件11吸起。
钣金件11吸起之后，动力电机53反转，带动滑动杆54向上运动，带动钣金件11上升，钣金件11上升到一段时间之后动力电机53停转，钣金件11停止一段时间之后，动力电机53正转，钣金件11下降，并将钣金件11放置到齿条床身1上。
后电磁铁55断电，动力电机53反转，带动滑动杆54回到原位，滑动杆54在滑移套521内上下滑移，比较稳定，限位板542能够对滑动杆54进行限位，确保滑动杆54上下移动的工位准确，这样工件12切割完成之后与钣金件11脱离，脱离几秒之后工件12不会再达到与钣金件11粘结的温度。
前夹紧环511与后夹紧环512均设于卡槽5121内，对两个抓取装置5进行固定，前夹紧环511上的卡块5111卡接在卡槽5121内，保证了前夹紧环511与后夹紧环512固定的稳定性。
前夹紧环511与后夹紧环512之间的搭扣513能够对两者进行进一步固定，在需要对抓取装置5进行检修时，拨开搭扣513将前夹紧环511与后夹紧环512拨开即可将抓取装置5取下进行检修，简单方便。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。