铣床自动送料装置的制作方法

本实用新型所属机床技术领域，尤其涉及一种铣床自动送料装置。

背景技术：

以往在向铣床放置待加工工件时一般都是人工手动排序，生产效率较低，人为排序不但增加了劳动强度，而且容易出现加工错误。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种铣床自动送料装置，该铣床自动送料装置解决了人工手动排序效率低和容易出现加工错误的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种铣床自动送料装置，包括料斗，所述料斗呈圆盘形，料斗的下面连接有震动马达，所述料斗的内壁上设置有螺旋轨道，所述料斗顶部位于螺旋轨道的尽头处为出料口，所述出料口处设置有间隙，所述间隙的宽度大于物料宽度小于物料的长度。

进一步，所述出料口处还设置有与出料口对接的滑道，滑道的端部设置有阀门机构。

进一步，所述阀门机构外侧设置有送料装置，所述送料装置用于将物料输送至铣床夹具中。

进一步，所述送料装置包括导轨、气缸、沿导轨运动的机械手和输料槽，所述输料槽呈L型，所述L型输料槽的槽底为斜面，槽底的最低点处开口，所述气缸与机械手连接用于驱动机械手沿导轨运动，所述机械手能够夹持输料槽槽底部的物料。

进一步，所述机械手包括两个对置的夹板，其中一个夹板的底部设置有挡板，所述挡板可与输料槽的开口下边沿对接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的铣床自动送料装置，包括料斗，所述料斗呈圆盘形，料斗的下面连接有震动马达，所述料斗的内壁上设置有螺旋轨道，所述料斗顶部位于螺旋轨道的尽头处为出料口，所述出料口处设置有间隙，所述间隙的宽度大于物料宽度小于物料的长度。本实用新型的铣床自动送料装置能把工件自动排序，自动送料，代替繁琐的人工手动排序，实现产品自动分方向，防止加工错误，提高了效率。减少了人工数量，减少了工人劳动强度，减少了错误操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型铣床自动送料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型铣床自动送料装置中机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1和2所示，本实施例中的一种铣床自动送料装置，包括料斗1，所述料斗呈圆盘形，料斗的下面连接有震动马达，所述料斗的内壁上设置有螺旋轨道2，所述料斗顶部位于螺旋轨道的尽头处为出料口3，所述出料口处设置有间隙，所述间隙的宽度大于物料宽度小于物料的长度；所述出料口处还设置有与出料口对接的滑道4，滑道4的端部设置有阀门机构5；所述阀门机构5外侧设置有送料装置，所述送料装置用于将物料输送至铣床夹具中；所述送料装置包括导轨、气缸、沿导轨运动的机械手6和输料槽7，所述输料槽呈L型，所述L型输料槽的槽底为斜面，槽底的最低点处开口，所述气缸与机械手连接用于驱动机械手沿导轨运动，所述机械手能够夹持输料槽槽底部的物料。

本实用新型的铣床自动送料装置的工作方式：通过振动马达震动料斗，使料沿螺旋阶梯上升，料到达出料口，通过出料口处留的间隔的大小来进行对料的方向区分，方向不正确的掉回料斗中，方向正确的送入滑道，阀门机构松开物料滑出一个到输料槽处等待，该物料被机械手送入治具开始加工。本实用新型的铣床自动送料装置能把工件自动排序，自动送料，代替繁琐的人工手动排序，实现产品自动分方向，防止加工错误，提高了效率。减少了人工数量，减少了工人劳动强度，减少了错误操作。

做为上述技术方案的进一步改进，所述机械手包括两个对置的夹板6a，其中一个夹板的底部设置有挡板6b，所述挡板可与输料槽的开口下边沿对接。通过上述改进设置可以让物料自然滑进两个夹板之间的挡板上方。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。