本实用新型涉及到自动化加工设备技术领域，具体涉及到将绕线轮上释放出的一股金属线材进行切断，并将剪断后的线材两端进行自动化焊接的机构。
背景技术：
目前，有一种连接器需要用到线径为0.05mm至0.07mm的笔直金属丝状的线材，线材一般是将整卷的线材释放出之后，进行切断，切断后再对线材两端进行焊接，将一股线材中的各子线焊接在一起，形成一个导电端子，也好通常所说的麻花针。目前，切线与焊接是由不同装置中完成，效率低。
技术实现要素：
综上所述，本实用新型的目的在于解决目前制作麻花针效率低的技术不足，而提出一种焊线机构。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种焊线机构，其特征在于所述机构包括有用于锁止线材进料的进线控制机构，用于对线材两端进行焊接的激光焊接机构，用于将进线控制机构上进入的线材夹持移动至激光焊接机构中进行焊接的移料机构，以及用于对移料机构夹持线材后进行线材切断的切线机构；所述的移料机构包括有线夹机构，线夹机构连接有驱动线夹机构进行翻转的线夹翻转机构，线夹翻转机构安装在三轴移动平台上；所述的切线机构包括有设置在进线控制机构出线一侧的设有上刀片和下刀片，上刀片与下刀片刀口配合设置，上刀片与下刀片分别固定在上刀片驱动机构和下刀片驱动机构上。
所述的激光焊接机构包括有焊接机构底板，焊接机构底板上通过激光器支架固定安装有两组并排的两组激光器，焊接机构底板上还设有用于对焊接完成后的线材进行光学图像比对分析的CCD品质检测系统，在激光器的下方还设有产品分类收集装置。
所述的上刀片通过上刀片座与上刀片驱动机构固定连接，所述的下刀片通过下刀片座与下刀片驱动机构固定连接；上刀片座与下刀片座之间设有导向定位机构，上刀片和下刀片均设有对应用于线材卡接定位的缺口，缺口的外侧边为斜边。
所述的产品分类收集装置包括有收集装置底座，在收集装置底座上通过滑轨连接有两个以上的容器，容器与收集装置底座之间设有驱动容器沿滑轨滑动的容器驱动部件。
所述的线夹机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹臂座和夹线气缸；第一夹臂和第二夹臂的尾部与夹臂座滑动连接，夹线气缸设于夹臂座中，第一夹臂和第二夹臂上设有交叉的第一导向槽和第二导向槽，夹线气缸的伸缩杆上垂直连接有置于第一导向槽和第二导向槽中用于驱动第一夹臂和第二夹臂开合的导向轴。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过移料机构夹紧线材之后，进线控制机构松开，移料机构将线材拉入所需的长度，之后进线控制机构锁止，切线机构切断线材，移料机构将切断的线材移至激光焊接机构下方，并将线材翻转竖立，由激光焊接机构对线材两端进行焊接，使一股线材中的各子线焊接在一起，本实用新型将切线和焊接连续完成，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的应用过程中的结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的另一角度的立体结构示意图；
图4为本实用新型的分解结构示意图；
图5为本实用新型的另一角度分解结构示意图；
图6为本实用新型的切线机构和进线控制机构的放大结构示意图；
图7为本实用新型的上刀片和下刀片放大结构示意图；
图8为本实用新型的线夹机构和线夹翻转机构立体结构示意图；
图9为图8的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对发明的结构作进一步地说明。
参照图1至图5中所示，本实用新型的焊线机构包括有用于锁止线材进料的进线控制机构1，用于对线材两端进行焊接的激光焊接机构2，用于将进线控制机构1上进入的线材夹持移动至激光焊接机构2中进行焊接的移料机构3，以及用于对移料机构3夹持线材后进行线材切断的切线机构4。
参照图1、图5和图6中所示，进线控制机构1用于控制进线，整卷的线材安装于放线轮轴61上，线材经校直机构62校直之后，在皮带夹紧机构63的协作下传递至进线控制机构1中。进线控制机构1由上夹线块和下夹线块构成的夹紧机构11和驱动夹紧机构11配合夹紧线材5的锁止气缸12组成。
参照图2至图5中所示，所述的移料机构3包括有线夹机构31，线夹机构31连接有驱动线夹机构31进行翻转的线夹翻转机构32，线夹翻转机构32安装在三轴移动平台33上。线夹机构31夹紧线材由切线机构4切断后，在三轴移动平台33的驱动下将线材5移至激光焊接机构2中，线夹翻转机构32翻转90度，线材5也就翻转至竖直状态，有利于焊接。
参照图8和图9中所示，线夹机构31包括第一夹臂311、第二夹臂312、夹臂座313和夹线气缸314；第一夹臂311和第二夹臂312的尾部与夹臂座313滑动连接，第一夹臂311和第二夹臂312可以在夹臂座313中滑动开合运动；夹线气缸314设于夹臂座313中，第一夹臂311和第二夹臂312上设有交叉的第一导向槽3111和第二导向槽3121，夹线气缸314的伸缩杆上垂直连接有置于第一导向槽3111和第二导向槽3121中用于驱动第一夹臂311和第二夹臂312开合的导向轴，也即夹线气缸314的伸缩杆顶伸时第一夹臂311与第二夹臂312夹紧，夹线气缸314的伸缩杆后退时，第一夹臂311与第二夹臂312分离。线夹翻转机构32的驱动轴固定连接夹臂座313，线夹翻转机构32的驱动轴上固定套接有检测盘321，检测盘321上设有与光电开关配合使用的缺口3211，从而对线夹机构31旋转角度作精准定位。
激光焊接机构2包括有焊接机构底板21，焊接机构底板21上通过激光器支架22固定安装有两组并排的两组激光器23，两组激光器23分别对线材两端进行焊接，提高焊接效率。为了对焊接完成后的线材进行品质检测，焊接机构底板21上还设有用于对焊接完成后的线材进行光学图像比对分析的CCD品质检测系统24。为了对良品与不良品区分储放，在激光器23的下方还设有产品分类收集装置25。为了提高生产效率，不影响移料机构3与上游机构的同步运行，产品分类收集装置25包括有收集装置底座251，在收集装置底座251上通过滑轨连接有两个以上的容器252，容器252与收集装置底座251之间设有驱动容器沿滑轨滑动的容器驱动部件253。
参照图6和图7所示，所述的切线机构4包括有设置在进线控制机构1出线一侧的设有上刀片41和下刀片42，上刀片41与下刀片42刀口配合设置，上刀片41与下刀片42分别固定在上刀片驱动机构411和下刀片驱动机构421上。当上刀片驱动机构411和下刀片驱动机构421同步工作时，上刀片41和下刀片42形成类似剪刀结构，将线材5切断，同时预留适当长度的线材露出进线控制机构1，以便下一工序时线夹机构31夹取。
为了上刀片41与下刀片42能精准配合，上刀片41通过上刀片座412与上刀片驱动机构411固定连接，上刀片驱动机构411由滑轨和气缸构成。
所述的下刀片42通过下刀片座422与下刀片驱动机构421固定连接；上刀片座412与下刀片座422之间设有导向定位机构423。
切线机构4可以一次只切断一根线材，根据需要也可以一次同时对多根线材同时切断。为了避免切线过程中，将一股线材中切成扁平状不利于焊接的头部，上刀片41和下刀片42均设有对应用于线材卡接定位的缺口410、420，缺口410、420的外侧边为斜边。