一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床的制作方法

本发明属于五金工具制造领域，涉及一种钳子的加工设备，具体为一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床。

背景技术：

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素，用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素：内刃口、外刃口、方口、磨盘，如图6-图7所示，钳子体80由左右中心对称的两个半边组成，其分别包括钳子头81、钳子柄82；在钳子头81上，分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804，以及用于装配的磨盘801。

在现有的钳子头加工技术中，在制造钳子时，钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的，左钳子体做四次装夹、四个加工工位；右钳子体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹，导致生产效率低下，劳动强度大。

究其原因在于，现有的钳子由于结构比较复杂，在毛坯成型后一般为混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。

对于成熟的五金工具，售价比较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。本发明中主要是提供一种新的加工机床，方便钳子体成排顺序摆放，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于自动化加工送料。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，方便钳子体自动出料摆放进行加工，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于自动化加工送料，提速增效降低加工成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着加工组件，加工组件配合设置有推料组件；

所述送料组件包括：送料基座（1）以及基座上的振动台（110），振动台（110）上固定有螺旋环绕式送料盘（101），且螺旋环绕式送料盘（101）内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层（102），在螺旋式上升螺旋层（102）的最高处末端设置有落料口（103），落料口（103）下方设置有送料槽（104），且在送料槽（104）末端设置有出料检测器（106）；

所述卸料组件包括：设置在送料槽（104）出口下端的进料仓（21）以及加工仓（22）；进料仓（21）包括倾斜设置的背板（211），以及通过背板支架（212）活动固定的活动挡板（213），所述挡板（213）上设置有料仓检测器（216）；加工仓（22）包括自上而下依次叠起的推料层（221）以及各加工层，各层两侧设置有侧边挡板（225）；且在推料层（221）上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨（226)；

所述推料组件包括：与加工仓（22）对应设置的推板，自上而下分别活动嵌入在加工仓（213）内的与推料层（221）以及各加工层对应的推板；且处在最上方的推板活动设置在调整导轨（226）上方；各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上；

所述加工组件包括：加工机座（304）以及其上设置的分别与各加工层对应设置的加工钻机。

进一步的，所述调整导轨（226）为水平间隔设置的两根柱状导轨，与背板（211）在水平方向的投影垂直设置；且柱状导轨所处位置为钳子头（81）移动的位置方向。

进一步的，所述两调整导轨（226）间距处在钳子体的磨盘（801）位置，钳子体在两调整导轨（226）上的位置为：钳子柄（82）靠近磨盘（801）的一端处在一根柱状导轨上，钳子头（81）远离磨盘（801）的一端架设在另一根柱状导轨上。

进一步的，所述推料组件各推板末端连接有两组推杆：第一推杆（403）和第二推杆（402）；且第一推杆（403）活动固定在第二推杆（401）的前端。

进一步的，所述推料组件各推板前端均设置有与钳子体对应吻合的弧线结构。

进一步的，所述卸料组件上的各加工层包括第一加工层（222）、第二加工层（223）、第三加工层（224）；与之对应的推板分别为第二推板（412）、第三推板（413）、第四推板（414）；所述加工组件上的与之对应的钻机为第一钻机（301）、第二钻机（302）、第三钻机（303）；第一推板（411）处在推料层（221）上的调整导轨（226）上方。

进一步的，所述卸料组件的活动挡板（213）侧边上连接有用于启闭活动挡板（213）的挡板推杆头（217），且挡板推杆头（217）固定在挡板推杆（218）前端。

进一步的，所述卸料组件的推料层（221）前端设置有限位挡板（227），其与调整导轨（226）垂直且与之末端间隔1-1.5个钳子体宽度，限位挡板（227）高度高于调整导轨（226）。

进一步的，所述送料槽（104）末端通过出料检测器支架（105）固定设置有出料检测器（106），且该支架与送料槽（104）不接触。

进一步的，所述活动挡板（213）的中心开有透视孔（213),且料仓检测器支架（215）安装在透视孔（213）处的外侧，料仓检测器（216）安装在料仓检测器支架（215）上。

本发明的有益效果：本发明提供了一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，方便钳子体自动出料摆放进行加工，减少加工工序，为高效生产提供技术支持，便于自动化加工送料，提速增效降低加工成本。

1、采用振动盘，利用螺旋送料，自动运输钳子体进行排序堆放，并且实现了钳子的头部朝向一致，有序出振动盘操作。

2、在本加工中，由于左钳体、右钳体的加工结构和部位一致（加工钳子头的中心孔位以及铆钉台阶位置，磨盘孔位），因此左钳体、右钳体可以不作区分进行加工，节省了人力物力，避免人工分拣的麻烦。

3、实现了钳子头部的铆钉孔805、铆钉台阶806以及磨盘801的全部自动化送料以及加工操作。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明主视示意图。

图3为本发明加工以及卸料组件结构组合示意图。

图4为本发明卸料组件结构示意图。

图5为本发明推杆组件结构示意图。

图6为待加工钳爪分解结构示意图。

图7为图6中左半边钳爪主视结构示意图。

图8为图6中左半边钳子在调整导轨上的下料运动调整示意图。

图9为图6中右半边钳子在调整导轨上的下料运动调整示意图。

图10为本发明钳子体加工工位图。

图11为本发明另一种改进型钳子体加工工位图。

图中所述文字标注表示为：80、钳子体；81、钳子头；82、钳子柄；801、磨盘；802、外刃口；803、内刃口；804、方口；805、铆钉孔；806、铆钉台阶；

1、进料基座；101、螺旋环绕式送料盘；102、环绕式上升螺旋层；103、落料口；104、送料槽；105、出料检测器支架；106、出料检测器；110、振动台；

2、卸料组件；21、进料仓；211、背板；212、背板支架；213、活动挡板；214、透视孔；215、料仓检测器支架；216、料仓检测器；217、挡板推头；218、挡板推杆；22、加工仓；221、推料层；222、第一加工层；223、第二加工层；224、第三加工层；225、侧边挡板；226、调整导轨；227、限位挡板；

3、加工组件；304、加工机座；301、第一钻机；302、第二钻机；303、第三钻机；311、第一钻头；312、第二钻头；313、第三钻头；

4、推料组件；401、推杆支座；402、第二推杆；403、第一推杆；411、第一推板；412、第二推板；413、第三推板；414、第四推板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本发明的具体结构为：一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床，它包括用于自动送料的送料组件，以及与送料组件末端相连接的卸料组件，卸料组件连接着加工组件，加工组件配合设置有推料组件。

所述送料组件包括：送料基座1以及基座上的振动台110，振动台110上固定有螺旋环绕式送料盘101，且螺旋环绕式送料盘101内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层102，在螺旋式上升螺旋层102的最高处末端设置有落料口103，落料口103下方设置有送料槽104，且在送料槽104末端设置有出料检测器106。

所述卸料组件包括：设置在送料槽104出口下端的进料仓21以及加工仓22；进料仓21包括倾斜设置的背板211，以及通过背板支架212活动固定的活动挡板213，所述挡板213上设置有料仓检测器216；加工仓22包括自上而下依次叠起的推料层221以及各加工层，各层两侧设置有侧边挡板225；且在推料层221上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨226。

所述推料组件包括：与加工仓22对应设置的推板，自上而下分别活动嵌入在加工仓213内的与推料层221以及各加工层对应的推板；且处在最上方的推板活动设置在调整导轨226上方；各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上。

所述加工组件包括：加工机座304以及其上设置的分别与各加工层对应设置的加工钻机。

具体见图4，优选的，所述调整导轨226为水平间隔设置的两根柱状导轨，与背板211在水平方向的投影垂直设置；且柱状导轨所处位置为钳子头81移动的位置方向。设计成柱状的导轨形式，方便实现钳子体的自动调整位置。

图8为图6中左半边钳子在调整导轨上的下料运动调整示意图。图9为图6中右半边钳子在调整导轨上的下料运动调整示意图。在图8中，当钳子体80，不管是d1、还是d2形式移动到两柱状的调整导轨226上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图8中的翻转，形成统一的排布形式，即达到了本发明自动排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。

在图9中，当钳子体80，不管是d3、还是d4形式移动到两柱状的调整导轨226上时，在钳子头磨盘处重心集中的重力作用下，其都会发生如图9中的翻转，形成统一的排布形式，即达到了本发明自动排序的目的，如此节省了人工，而且高效便捷。

出现上述情况是在钳子体80从背板211上滑落到调整导轨226上出现的状态自调整过程。如此，即方便实现了钳子的排序定位。

优选的，所述两调整导轨226间距处在钳子体的磨盘801位置，钳子体在两调整导轨226上的位置为：钳子柄82靠近磨盘801的一端处在一根柱状导轨上，钳子头81远离磨盘801的一端架设在另一根柱状导轨上。

优选的，所述推料组件各推板末端连接有两组推杆：第一推杆403和第二推杆402；且第一推杆403活动固定在第二推杆401的前端。每次推行时，先是第二推杆402先向前推动，等完成加工操作后，第一推杆403再向前推动物料下落；完成第二级推动后，两个推杆均一起退回。当然，实际使用时，还可以将推杆设计成一个推杆两个行程的形式。

优选的，所述推料组件各推板前端均设置有与钳子体对应吻合的弧线结构。采用弧形形结构与钳子体80的外形匹配，避免在推送的过程中发生偏转和偏移，便于精准加工生产。

优选的，所述卸料组件上的各加工层包括第一加工层222、第二加工层223、第三加工层224；与之对应的推板分别为第二推板412、第三推板413、第四推板414；所述加工组件上的与之对应的钻机为第一钻机301、第二钻机302、第三钻机303；第一推板411处在推料层221上的调整导轨226上方。

优选的，所述卸料组件的活动挡板213侧边上连接有用于启闭活动挡板213的挡板推杆头217，且挡板推杆头217固定在挡板推杆218前端。

优选的，所述卸料组件的推料层221前端设置有限位挡板227，其与调整导轨226垂直且与之末端间隔1-1.5个钳子体宽度，限位挡板227高度高于调整导轨226。在推料层221处设置的限位挡板227，l优选的，所述送料槽104末端通过出料检测器支架105固定设置有出料检测器106，且该支架与送料槽104不接触。

优选的，所述活动挡板213的中心开有透视孔213，且料仓检测器支架215安装在透视孔213处的外侧，料仓检测器216安装在料仓检测器支架215上。

通常情况下，系统中所用的检测器采用红外传感器；推杆系统采用气动系统，亦可以采用电动、液压系统。

具体使用时，参加图1、图2，待加工的钳子体80直接堆放在螺旋环绕式送料盘101内，启动系统后在振动台110的作用下，不断将盛装的钳子80以头部朝前的方式运输到送料槽104中，并且在送料槽104的末端通过出料检测器106感应。

待加工的物料进入到进料仓21内后，由于进料仓21采用的是倾斜的三角形截面设置，钳子体80滑动到三角形底部下方，此时料仓检测器216检测到钳子体80的存在；当出料检测器106与料仓检测器216检测均检测有钳子体存在时，证明两处均有物料，此时系统控制振动盘停机；否则，振动盘工作。

进料仓21内有物料后，控制挡板推杆218通过挡板推头217带动活动挡板213打开仓门，放物料落在推料层221的调整导轨226上；然后活动挡板213闭合，进入下一步的进料准备。

处在调整导轨226上的待加工物料在第一推板411的作用下掉落到第一加工层223上面；然后各个钻机、钻头同时下落进行加工；此时若为初始进料加工，前方加工位为空位。完成此操作后，第二推杆402先向前推动，等完成加工操作后，第一推杆403再向前推动物料下落；完成第二级推动后，两个推杆均一起退回。然后等待进行下次推料操作。

下次推料时，处在第一加工层222上的已完成第一工序加工的钳子体被推落在第二加工层223上面，同时推料层221上新下落的物料被推送到第一加工层222上，接着各个钻机、钻头同时下落进行加工；

在第三加工层223的加工类似，只是特别设计了第二加工层223与第三加工层224的层高，使钳子体80下落高度高于2倍钳子宽度的下落高度，钳子体80下落时实现图中所示翻转。

以上加工往复循环进行，即可实现钳子头部的铆钉孔805、铆钉台阶806以及磨盘801的全部自动化送料以及加工操作。

在本加工中，由于左钳体、右钳体的加工结构和部位一致：加工钳子头的铆钉孔805、铆钉台阶806以及磨盘801，因此左钳体、右钳体可以不作区分进行加工，节省了人力物力，避免人工分拣的麻烦。

同时本发明中只列出了三个加工位，第一个为钳子头81的铆钉孔805，第二个为钳子头81的铆钉台阶806，第三个是磨盘801，如图10中的钳子体加工工位图，从右到左依次加工，其中在从第二个工位到第三个工位时，特别设计了第二加工层223与第三加工层224的层高，使钳子体80下落高度高于2倍钳子宽度的下落高度，钳子体80下落时实现图10中所示翻转。

实际中还可以通过增加推板以及对应的加工层、对应的钻机、钻头来增加精细化磨盘位加工。如图11中的钳子体加工工位图，从右到左依次加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。