一种组合机床多工位加工结构的制作方法

本发明涉及一种组合机床，特别适用于多工位加工p型轴承座时使用。

背景技术：

目前，p型轴承座的加工，有手工上料，将p型轴承座的底面朝下，夹持两侧面自动上料，其缺点是，需有人专门负责上料，浪费人力，提高生产成本。

加工此类轴承座，大多是多台不同单机经人工周转完成,或者几台单机由输送带连到一起，这种串行加工，工件需多次装夹,才能加工成成品,加工效率低,设备数量多,占地空间大。

技术实现要素：

本发明的任务是提出不用人工上料，节约人力，降低生产成本的一种加工轴承座的上下料装置。

本发明的任务是提出一种占地面积小，由多工位并行作业，生产效率高的一种组合机床多工位加工结构。

本发明的任务是这样完成的，其特征在于：组合机床上的工件定位夹具通过一个导向板与上料装置相连，输送上料装置的一端由气缸i、离合器带动上料输送带运行，且上料装置的另一端靠近工件定位夹具处通过固定架与支架固定，上料输送带的终端连接有并行输送工件的导向板，限位板固定在导向板上，所述限位板的侧面安装有感应开关，所述固定架上通过轴承座固定有气缸、导杆，所述气缸上的活塞杆及导杆的一端连在固定板上，连接杆上固定有限位块，限位块上通过转轴固定有棘爪，所述棘爪上装有弹簧，机床工作台中心孔设有回转装置，所述工作台的形状呈多边形，每一个多边形的边上安装有工件定位夹具，且机床工作台中心处安装有固定立柱的底座，底座上固定有立柱，立柱的顶端安装有与臂杆连接的转轴，臂杆的另一端通过转轴连接有控制箱，所述机床工作台外围分别固定有铣削机、钻孔机、攻丝机、镗底孔机、粗镗球面孔机、挖油槽机、精镗球面孔机，上料输送带和下料输送带，所述夹具底座固定在机床工作台上，连接杆带动连接板可轴向移动，拉杆连接在连接板上，卡抓一端通过转轴与拉杆连接，卡爪中间与连杆连接，连接杆上装有碟形弹簧,工件两侧导向支撑板与上料对应装置对接。气缸靠双耳座固定在机架上，且可围绕耳座中间的耳轴旋转，上料输送带两侧各有一根链条，链条两端分别有一组链轮，链条同端链轮刚性联在一根传动轴上，靠近尾端的传动轴上联有离合器，离合器通过摆臂与上述活塞杆连接，活塞杆前进时，链条顺时针转动，带动工件前进，活塞杆后退时，链条不动作，气缸经多次动作，可将工件送到相应位置，所述回转装置包括回转齿圈、小齿轮、伺服电机构成，且回转装置上部与工作台固定连接，且回转齿圈一侧与小齿轮相啮合，所述小齿轮与伺服电机上的电机轴装配，且回转装置与控制系统相连接控制机床工作台360°范围内旋转。所述气缸置放在机架上，机架由支腿支撑，所述感应开关与控制器电性连接，所述工件定位夹具至少是九位。限位块可沿连接杆左右调整，所述弹簧的一端挂在转轴上，弹簧的另一端挂在限位块上。

本发明具有以下效果：本技术方案只需将p型轴承座的底面朝上放到输送带面上，由输送带传输送到定位夹具处，由下游的组合机床进行加工，节省了人力，从而降低了生产成本，由于本机是多工位并行作业，中间传递距离短，在一台设备上，工件一次装夹完成轴承座的所有工序，加工出的轴承座精度高，效率高，整机占用空间相对单机连线节约30%空间，生产效率提高2-3倍。

附图说明

图1是上、下料输送带的结构示意图；

图2是输送带另一端与下游工件定位夹具连接的结构示意图；

图3的图2a-a方向结构示意图；

图4是本发明的结构示意图；

图5是工件定位夹具的结构示意图；

图6是工作台的结构示意图；

图7是工作台面控制箱连接结构示意图；

图8是图7工作台的局部剖视图。

图面说明：1、连接杆，2、固定架，3、p型轴承座，4、支架，5、固定板，6、限位块，7、转轴，8、限位板，9、导向板，10、棘爪，11、工件定位夹具，12、定位转台，13、气缸，14、导向杆，15、弹簧，16、上料输送带，17、气缸i，18、离合器，19、下料输送带。

图面说明：22、机床工作台，23、底座，24、立柱，25、臂杆，26、控制箱，27、回转齿圈，28、小齿轮，29、伺服电机，30、铣刀，31、钻孔机，32、攻丝机，33、镗底孔机，34、粗镗球面孔机，35、挖油槽机，36、精镗球面孔机，16、上料输送带，21、下料输送带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本技术方案由上、下料装置将p型轴承座3通过输送带输送至下游组合机床上的工件定位夹具处，由组合机床将p型轴承座加工完成后经下料装置输出，完成一个上、下料的加工循环。具体实施例如图1所示，组合机床上的工件定位夹具11通过一个导向板与上料装置相连，输送上料装置的一端由气缸i17、离合器18带动上料输送带运行。

气缸靠双耳座固定在机架上，且可围绕耳座中间的耳轴旋转，上料输送带两侧各有一根链条，链条两端分别有一组链轮，链条同端链轮刚性联在一根传动轴上，靠近尾端的传动轴上联有离合器，离合器通过摆臂与上述活塞杆连接，活塞杆前进时，链条顺时针转动，带动工件前进，活塞杆后退时，链条不动作，气缸经多次动作，可将工件送到相应位置，所述气缸置放在机架上，机架由支腿支撑，所述上料装置的另一端靠近工件定位夹具处通过固定架2与支架4固定，固定架2通过支架连接在定位转台12上。

所述上料输送带16的终端连接有并行输送工件的导向板9，限位板8固定在导向板9上，所述限位板的侧面安装有感应开关，所述感应开关与控制器电性连接，所述固定架上通过轴承座固定有气缸13，所述气缸13上的活塞杆及导杆14的一端连在固定板5上，固定板固定在导杆14轴端，靠锁紧螺钉径向锁紧，连接杆1上固定有限位块6，限位块可沿连接杆1左右调整，限位块上通过转轴7固定有棘爪10，连接杆靠锁紧螺钉固定在上述固定板上，所述棘爪上装有弹簧15，所述弹簧的一端挂在转轴上，弹簧的另一端挂在限位块上，这种设计限制棘爪只可以逆时针旋转，并由弹簧限制棘爪旋转角度，所述上、下输送带优选链条传动。所述下料输送带与上料输送带结构相同，不同之处是棘爪10上的爪是反向安装。

综上可知，本技术方案由上料输送带16、下料输送带19、气缸i17、离合器18、连接杆1、固定板5、限位块6、转轴7、限位板8、导向板9、棘爪10，克服了现有技术手工上料之问题。

机床工作台22中心孔设有回转装置，（如图4所示）所述工作台的形状呈多边形，每一个多边形的边上安装有工件定位夹具11，工件定位夹具的优选数量是九位，且机床工作台中心处安装有固定立柱的底座23，底座上固定有立柱24，立柱的顶端安装有与臂杆25连接的转轴，臂杆的另一端通过转轴连接有控制箱26。

所述回转装置包括回转齿圈27、小齿轮28、伺服电机29构成，且回转装置上部与工作台固定连接，且回转齿圈一侧与小齿轮相啮合，所述小齿轮28与伺服电机29上的电机轴装配，且回转装置与控制系统相连接，控制机床工作台360°范围内旋转，（如图5所示）。

所述机床工作台外围分别固定有铣削机30、钻孔机31、攻丝机32、镗底孔机33、粗镗球面孔机34、挖油槽机35、精镗球面孔机36，上料输送带16和下料输送带21，以上工序为并行作业加工工作台上对应夹具上的工件，所述铣削机、钻孔机、攻丝机、镗底孔机、粗镗球面孔机、挖油槽机、精镗球面孔机是现有技术，不再详述,（如图1所示）。

所述定位夹具11如图2所示，定位夹具它包括夹具底座11-1、机床工作台22、连接杆11-2、蝶形弹簧11-3、连接板11-4、工件中心定位环11-5、两侧导向支撑板11-6、卡爪11-7、连杆11-8、拉杆11-9构成。所述夹具底座11-1固定在机床工作台22上，连接杆11-2带动连接板11-4可轴向移动，拉杆11-9连接在连接板11-4上，卡抓11-7一端通过转轴与拉杆11-9连接，中间与连杆11-8连接，卡抓11-7可围绕两个连接轴旋转，整个装置由三个相同卡抓间隔60度布置，连接杆11-2向后运动，卡抓张开，向前运动卡抓闭合。连接杆11-2前后运动由液压缸驱动,连接杆11-2上装有碟形弹簧11-3,液压缸驱动连接杆11-2时,碟形弹簧11-3被压缩,通过弹簧的弹力传递到卡抓11-7上,确保工件夹持力的持续性，所述工件中心定位环与卡抓11-7对应为支撑点，是p型轴承座轴向定位基准，工件两侧导向支撑板11-6与上料对应装置对接，兼作工件径向定位基准。

所述控制箱26是由控制器控制，控制器优选plc、cpu，控制箱上有操作面板和显示器，通过操作，面板上的按键控制工作台进行动作，并通过控制系统中的控制器进行处理，并在显示器实时进行负载监控。且控制箱由臂杆带动并绕立柱可以旋转，方便检修工作台外围固定的各种加工工序，与机床工作台互不干涉。

工作时，将p型轴承座3底面朝上放置在输送带面上，由气缸i工作带动至导向板9上，由于输送带面上排列有多个p型轴承座，输送带在运动时可推动导向板上的p型轴承座向前移动，移至限位板8处由感应开关发出信号，由控制器控制输送带停止输送，而此时的p型轴承座底面上的凹槽刚好停在棘爪10的下面，这时p型轴承座底面边沿从棘爪下面经过时，迫使棘爪逆时针旋转，p型轴承座底面上的凹槽移至棘爪下面时，棘爪在弹簧的拉动下，旋转至棘爪的初始位，当下游组合机床上的工件定位夹具打开后，气缸上的活塞杆向前带动固定板及p型轴承座向前移动到定位夹具处，气缸13到位后，定位夹具夹紧p型轴承座，气缸上的活塞杆带动固定板及棘爪回退到初始位，由9位定位夹具将p型轴承座夹紧并由机床工作台上的伺服电机29带动旋转，上料输送带和下料输送带对应的工件定位夹具排除在外，其余7个工位都处于夹紧状态，由控制器控制铣削机上的铣刀对p型轴承座的底面铣底，钻孔机31、攻丝机32、镗底孔机33、粗镗球面孔机34、挖油槽机35、精镗球面孔机36对p型轴承座进行加工，加工完后由控制器输出结束信号，返回初始状态，加工好后的p型轴承座经下料输送带输出，完成一个循环加工。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。