本发明涉及机械装配技术领域，具体而言，涉及一种旋转压入凸轮装置以及旋转压入工作台。
背景技术：
在机械领域，常常会遇到装配与连接的情况，例如管接头等一类的产品，在装配过程中，需要旋转一定的角度并推进，这就需要旋转方向上的力与推进方向上的力，综合下来就需要较大的力才能够装配。而现有技术中一般采用伺服电机或者步进电机，其力度不足，同时成本较高，而采用气缸进行控制的话又难以控制角度和深度。
有鉴于此，设计制造出一种装配可靠，在控制压入的同时也可控制旋转角度的旋转压入凸轮装置就显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种旋转压入凸轮装置，其装配可靠，在控制压入的同时也可控制旋转角度，使用十分方便。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种旋转压入凸轮装置，包括动力机构、固定主体、夹持机构、滑动机构、第一传动机构以及第二传动机构，固定主体上设置有导轨，滑动机构滑动连接于导轨，夹持机构转动连接于滑动机构，第一传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第一传动机构传动连接于夹持机构，用于带动夹持机构相对滑动机构转动，第二传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第二传动机构传动连接于滑动机构，用于带动滑动机构沿导轨滑动。
进一步地，夹持机构包括夹具和丝杆，丝杆转动连接于滑动机构，且丝杆的延伸方向与导轨的延伸方向一致，第一传动机构传动连接于丝杆，用于带动丝杆转动，夹具固定连接于丝杆的一端并能够在丝杆的带动下绕滑动机构转动。
进一步地，第一传动机构包括旋转组件和第一连杆组件，旋转组件的一端传动连接于夹持机构，另一端连接于第一连杆组件，第一连杆组件远离旋转组件的一端固定连接于固定主体，且第一连杆组件传动连接于动力机构。
进一步地，旋转组件包括第一旋转连接件、第二旋转连接件以及连接转轴，第一旋转连接件的一端转动连接于夹持机构，另一端连接于连接转轴，用于带动夹持机构转动；第二旋转连接件的一端转动连接于夹持机构，另一端连接于连接转轴，用于带动夹持机构转动，连接转轴转动连接于第一连杆组件。
进一步地，第一连杆组件包括依次连接的第一固定杆、第一传动杆和第一连接杆，第一固定杆固定连接于固定主体，第一传动杆的一端转动连接于第一固定杆，另一端转动连接于第一连接杆，第一连接杆传动连接于旋转组件，第一传动杆上设置有第一凸轮轴承，第一凸轮轴承传动连接于动力机构。
进一步地，第二传动机构包括顶持件和第二连杆组件，第二连杆组件的一端连接于顶持件，另一端固定连接于固定主体，顶持件抵持在滑动机构的一端，用于在第二连杆组件的带动下推动滑动机构沿导轨滑动。
进一步地，第二传动机构包括依次连接的第二固定杆、第二传动杆、第二连接杆以及折弯传动杆，折弯传动杆的一端连接于顶持件，另一端转动连接于第二连接杆，且折弯传动杆上穿设有旋转支轴，旋转支轴转动连接于固定主体，以使折弯传动杆能够相对固定主体转动；第二连接杆远离折弯传动杆的一端转动连接于第二传动杆，第二传动杆转动连接于第二固定杆，第二固定杆固定连接于固定主体，第二传动杆上设置有第二凸轮轴承，第二凸轮轴承传动连接于动力机构。
进一步地，动力机构包括凸轮动力轴、第一结构凸轮以及第二结构凸轮，凸轮动力轴穿设于第一结构凸轮和第二结构凸轮，用于带动第一结构凸轮和第二结构凸轮转动，第一结构凸轮传动连接于第一传动机构，第二结构凸轮传动连接于第二传动机构。
进一步地，固定主体包括固定面板和固定基座，固定基座固定连接于固定面板，导轨设置在固定基座的顶部。
一种旋转压入工作台，包括基台、驱动装置和旋转压入凸轮装置，旋转压入凸轮装置包括动力机构、固定主体、夹持机构、滑动机构、第一传动机构以及第二传动机构，固定主体上设置有导轨，滑动机构滑动连接于导轨，夹持机构转动连接于滑动机构，第一传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第一传动机构传动连接于夹持机构，用于带动夹持机构相对滑动机构转动，第二传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第二传动机构传动连接于滑动机构，用于带动滑动机构沿导轨滑动。固定主体固定连接于基台，动力机构容置在基台内，驱动装置传动连接于动力机构。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的一种旋转压入凸轮装置，在固定主体上设置有导轨，将滑动机构滑动连接于导轨，夹持机构转动连接于滑动机构，第一传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第一传动机构传动连接于夹持机构，用于带动夹持机构相对滑动机构转动，第二传动机构的一端连接于动力机构，另一端连接于固定主体，且第二传动机构传动连接于滑动机构，用于带动滑动机构沿导轨滑动。在实际工作过程中，通过动力机构驱动第一传动机构和第二传动机构运动，第一传动机构带动夹持机构转动，第二传动机构带动滑动机构滑动，进而带动夹持机构滑动，从而实现了夹持机构在转动的同时也沿导轨方向推进，在控制压入的同时也可以控制旋转角度。相较于现有技术，本发明提供的一种旋转压入凸轮装置，装配可靠，在控制压入的同时也可控制旋转角度，使用十分方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的旋转压入凸轮装置第一视角的结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的旋转压入凸轮装置第二视角的结构示意图；
图3为本发明第一实施例提供的旋转压入凸轮装置第三视角的结构示意图；
图4为本发明第一实施例提供的旋转压入凸轮装置第四视角的结构示意图；
图5为本发明第一实施例提供的旋转压入凸轮装置第五视角的结构示意图；
图6为本发明第一实施例提供的旋转压入凸轮装置第六视角的结构示意图。
图标：100-旋转压入凸轮装置；110-动力机构；111-凸轮动力轴；113-第一结构凸轮；115-第二结构凸轮；130-固定主体；131-固定面板；133-固定基座；150-夹持机构；151-夹具；153-丝杆；170-滑动机构；180-第一传动机构；181-旋转组件；1811-第一旋转连接件；1813-第二旋转连接件；1815-连接转轴；183-第一连杆组件；1831-第一固定杆；1833-第一传动杆；1835-第一连接杆；1837-第一凸轮轴承；190-第二传动机构；191-顶持件；193-第二连杆组件；1931-第二固定杆；1933-第二传动杆；1935-第二连接杆；1937-折弯传动杆；1939-第二凸轮轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
在机械制造中，特别是管接头等一类的产品，在装配过中，在推进的同时需要旋转移动角度，且需要较大力气才能够装配，一般的伺服或者步进电机力度或者不够，或者成本较高。而采用气缸进行装配又难以控制角度和深度。本发明提出了一种旋转压入凸轮装置100，在控制压入的同时，旋转角度也可控制，在专用型产品组装的设备中是一个较为可靠的机构实现方案。
参见图1，本实施例提供了一种旋转压入凸轮装置100，包括动力机构110、固定主体130、夹持机构150、滑动机构170、第一传动机构180以及第二传动机构190，固定主体130上设置有导轨，滑动机构170滑动连接于导轨，夹持机构150转动连接于滑动机构170，第一传动机构180的一端连接于动力机构110，另一端连接于固定主体130，且第一传动机构180传动连接于夹持机构150，用于带动夹持机构150相对滑动机构170转动，第二传动机构190的一端连接于动力机构110，另一端连接于固定主体130，且第二传动机构190传动连接于滑动机构170，用于带动滑动机构170沿导轨滑动。
固定主体130包括固定面板131和固定基座133，固定基座133固定连接于固定面板131，导轨设置在固定基座133的顶部。
在本实施例中，固定面板131外接在外部设备上，以向固定基座133提供稳固的支撑点，固定基座133固定设置在固定面板131的一侧表面并向上凸起形成一条状的承载凸台，导轨沿承载凸台的延伸方向设置在承载凸台的顶部。
夹持机构150包括夹具151和丝杆153，丝杆153转动连接于滑动机构170，且丝杆153的延伸方向与导轨的延伸方向一致，第一传动机构180传动连接于丝杆153，用于带动丝杆153转动并向前推进，夹具151固定连接于丝杆153的一端并能够在丝杆153的带动下绕滑动机构170转动。在实际使用过程中，通过夹具151对产品进行夹持，并在丝杆153的带动下转动，同时丝杆153也带动夹具151向前推进。
结合参见图2至图4，第一传动机构180包括旋转组件181和第一连杆组件183，旋转组件181的一端传动连接于夹持机构150，另一端连接于第一连杆组件183，第一连杆组件183远离旋转组件181的一端固定连接于固定主体130，且第一连杆组件183传动连接于动力机构110。
旋转组件181包括第一旋转连接件1811、第二旋转连接件1813以及连接转轴1815，第一旋转连接件1811的一端转动连接于夹持机构150，另一端连接于连接转轴1815，用于带动夹持机构150转动；第二旋转连接件1813的一端转动连接于夹持机构150，另一端连接于连接转轴1815，用于带动夹持机构150转动，连接转轴1815转动连接于第一连杆组件183。具体地，第二旋转连接件1813转动连接于丝杆153，通过第二旋转连接件1813的转动带动丝杆153转动，同时带动丝杆153向着丝杆153的延伸方向推进。
第一连杆组件183包括依次连接的第一固定杆1831、第一传动杆1833和第一连接杆1835，第一固定杆1831固定连接于固定主体130，第一传动杆1833的一端转动连接于第一固定杆1831，另一端转动连接于第一连接杆1835，第一连接杆1835传动连接于旋转组件181，第一传动杆1833上设置有第一凸轮轴承1837，第一凸轮轴承1837传动连接于动力机构110。具体地，第一传动杆1833的一端与第一固定杆1831的一端通过转动轴连接，第一传动杆1833的另一端与第一连接杆1835的一端通过转动轴连接。
在本实施例中，第一凸轮轴承1837设置在第一传动杆1833的中间位置并与动力机构110抵接，动力机构110通过第一凸轮轴承1837带动第一传动杆1833摆动，从而带动第一连接杆1835在上下方向运动，进而带动丝杆153转动，完成动力的传递。
第二传动机构190包括顶持件191和第二连杆组件193，第二连杆组件193的一端连接于顶持件191，另一端固定连接于固定主体130，顶持件191抵持在滑动机构170的一端，用于在第二连杆组件193的带动下推动滑动机构170沿导轨滑动。
在本实施例中，顶持件191为一顶持轴承，该顶持轴承抵持在滑动机构170的侧壁，能够推动滑动机构170沿导轨滑动。当然，此处顶持件191也可以是滑动连接在滑动机构170侧壁上的抵持块或者直接抵持在滑动机构170侧壁上的连接块等其他形式，在此不作具体限定。
第二传动机构190包括依次连接的第二固定杆1931、第二传动杆1933、第二连接杆1935以及折弯传动杆1937，折弯传动杆1937的一端连接于顶持件191，另一端转动连接于第二连接杆1935，且折弯传动杆1937上穿设有旋转支轴，旋转支轴转动连接于固定主体130，以使折弯传动杆1937能够相对固定主体130转动；第二连接杆1935远离折弯传动杆1937的一端转动连接于第二传动杆1933，第二传动杆1933转动连接于第二固定杆1931，第二固定杆1931固定连接于固定主体130，第二传动杆1933上设置有第二凸轮轴承1939，第二凸轮轴承1939传动连接于动力机构110。
在本实施例中，折弯传动杆1937穿过固定面板131与顶持件191连接，固定面板131的底部设置有连接支耳，折弯传动杆1937与连接支耳通过转动轴连接。
在本实施例中，折弯传动杆1937包括第一直杆部、第二直杆部以及折弯部，第一直杆部固定连接于折弯部，第二直杆部固定连接于折弯部，且第一直杆部与第二直杆部的延伸方向相互垂直，折弯部与连接支耳通过转动轴连接。
结合参见图5和图6，动力机构110包括凸轮动力轴111、第一结构凸轮113以及第二结构凸轮115，凸轮动力轴111穿设于第一结构凸轮113和第二结构凸轮115，用于带动第一结构凸轮113和第二结构凸轮115转动，第一结构凸轮113传动连接于第一传动机构180，第二结构凸轮115传动连接于第二传动机构190。具体地，第一结构凸轮113抵持在第一凸轮轴承1837，第二结构凸轮115抵持在第二凸轮轴承1939上。
在本实施例中，第一结构凸轮113和第二结构凸轮115平行设置在凸轮动力轴111上，且第一结构凸轮113和第二结构凸轮115与凸轮动力轴111过盈配合，以使第一结构凸轮113和第二结构凸轮115随着凸轮动力轴111转动。
在本发明其他较佳的实施例中，第一结构凸轮113和第二结构凸轮115与凸轮动力轴111通过键连接。
在本实施例中，凸轮动力轴111外接在驱动装置例如电机上，通过电机的带动，使得第一结构凸轮113和第二结构凸轮115能够分别带动第一传动杆1833和第二传动杆1933运动。
综上所述，本实施例提供的一种旋转压入凸轮装置100，通过第一结构凸轮113带动第一传动杆1833运动，并带动第一连接杆1835在上下方向上运动，进而带动丝杆153转动并向前推动，完成动力的传递并使得夹具151上夹持的产品在转动的同时向前推动，同时通过第二结构凸轮115带动第二传动杆1933运动，并带动折弯传动杆1937相对连接支耳转动，使得抵持件推动滑动机构170沿导轨滑动，进而带动夹具151沿导轨方向向前推动，实现了对夹具151的转动控制和推进控制。相较于限于技术，本实施例提供的一种旋转压入凸轮装置100，装配可靠，并在控制压入的同时也可控制旋转角度，使用十分方便。
第二实施例
本实施例提供了一种旋转压入工作台，包括基台(图未示)、驱动装置(图未示)和旋转压入凸轮装置100，其中旋转压入凸轮装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。
旋转压入凸轮装置100包括动力机构110、固定主体130、夹持机构150、滑动机构170、第一传动机构180以及第二传动机构190，固定主体130上设置有导轨，滑动机构170滑动连接于导轨，夹持机构150转动连接于滑动机构170，第一传动机构180的一端连接于动力机构110，另一端连接于固定主体130，且第一传动机构180传动连接于夹持机构150，用于带动夹持机构150相对滑动机构170转动，第二传动机构190的一端连接于动力机构110，另一端连接于固定主体130，且第二传动机构190传动连接于滑动机构170，用于带动滑动机构170沿导轨滑动。固定主体130固定连接于基台，动力机构110容置在基台内，驱动装置传动连接于动力机构110。
在本实施例中，驱动装置为电机，当然，此处驱动装置也可以是其他机械动力源，例如汽油发动机或者液压发动机等，在此不作具体限定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。