本发明涉及铣床夹具领域，特别涉及一种铣床夹具的工作方法。
背景技术：
随着铣床夹具不断发展，对于减少工件加工的基本时间和辅助时间的要求不断提升，以提高生产效率，减少工人的劳动强度，降低生产成本。
但目前大部分铣床夹具还停留在一次加紧固定只能装载一个工件，需要工人频繁装载工件，大大降低了工作效率，且工人劳动强度大。
技术实现要素：
发明的目的：本发明公开一种铣床夹具的工作方法，能够实现一次性装载多件工件，工件加工完毕后，可一次性拆卸，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种铣床夹具的工作方法，包括以下步骤：1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘转向，带动压接件移至装卸工位，转向驱动系统停止，压接件保持在装卸工位：2)替换工件：取下已加工好的工件，并将一组新的工件安装在支撑件上；3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘转向，带动压接件返回至压接工位，转向驱动系统停止，压接件保持在压接工位；4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆下压，推动压接件逐渐压紧工件；5)压接件端面的压力传感器检测压接件与工件之间的压力值，并将结果反馈给控制模块；6)当检测到的压力值大于设定值时，控制模块发出指令使升降驱动系统停止，压接件保持在该压紧位置；7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆上升，松开工件；8)调节压杆上升至设定位置；9)重复步骤1至步骤8。
进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤7中加工工件时产生的废屑通过排屑槽排出。
进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤7中加工工件时，支撑件带动工件旋转，所述支撑件连接有旋转驱动装置。
进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤7和步骤8中调节压杆上升时，设置在压板与中间转盘之间的弹性件辅助推动压板上升。
进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤2中替换工件时，通过机械手完成替换动作：控制模块传递信号给机械手，机械手伸长至压接工位，机械手端部的柔性夹爪夹住工件并收紧；柔性夹爪来回转动设定次数进行二次收紧；机械手及柔性夹爪带动工件上升设置距离；机械手及柔性夹爪将工件移动至出料区并放下工件；机械手继续移动至入料区，柔性夹爪抓取新的工件移动至压接工位，机械手带动柔性夹爪将工件套在支撑件上并通过柔性夹爪的来回转动将工件上的定位缺口与支撑件上的定位键配合；机械手完成替换，完成信号传递给控制模块。其中柔性夹爪通过适当的转动移位，由柔性夹爪端部的压力传感器的检测，找出夹紧不可靠的地方，然后进行二次收紧，保证了抓取的稳定性和成功率。
进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤1中压接件保持在装卸工位的时间通过操作系统进行设置与调节。
进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤8中所述设定位置通过操作系统进行设置与调节。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明所述的一种铣床夹具的工作方法，能够实现一次性装载、拆卸多件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，并且可以适用于不同大小、规格的工件，适用范围广。
(2)本发明所述的一种铣床夹具的工作方法，弹性件能够保证工件加工结束后，压板受弹力升起，以便工件的拆卸和装载；底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间。
(3)本发明所述的一种铣床夹具的工作方法，防滑垫在压爪压紧时具有缓冲作用，不会损伤工件，且防滑垫摩擦力大，不会因工件加工受力产生相对位移，影响加工精度。
附图说明
图1为本发明中一种铣床夹具的整体示意图；
图2为本发明中一种铣床夹具的旋转基座主视图；
图中：1-旋转基座，2-轴承，3-支撑件，4-中间转盘，5-压板，6-调节压杆，7-压接件，8-转轴，9-定位槽，10-排屑槽，11-定位键，12-底部转盘，13-支撑架，14-滑槽，15-弹性件，16-压爪，17-防滑垫。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种铣床夹具的工作方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7移至装卸工位，转向驱动系统停止，压接件7保持在装卸工位；
2)替换工件：取下已加工好的工件，并将一组新的工件安装在支撑件3上；
3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7返回至压接工位，转向驱动系统停止，压接件7保持在压接工位；
4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6下压，推动压接件7逐渐压紧工件；
5)压接件7端面的压力传感器检测压接件7与工件之间的压力值，并将结果反馈给控制模块；
6)当检测到的压力值大于设定值时，控制模块发出指令使升降驱动系统停止，压接件7保持在该压紧位置；
7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6上升，松开工件；
8)调节压杆6上升至设定位置；
9)重复步骤1至步骤8。
其中，所述步骤7中加工工件时产生的废屑通过排屑槽10排出。所述步骤7中加工工件时，支撑件3带动工件旋转，所述支撑件3连接有旋转驱动装置。
所述步骤7和步骤8中调节压杆6上升时，设置在压板5与中间转盘4之间的弹性件15辅助推动压板5上升。
所述步骤2中替换工件时，通过机械手完成替换动作：控制模块传递信号给机械手，机械手伸长至压接工位，机械手端部的柔性夹爪夹住工件并收紧；柔性夹爪来回转动设定次数进行二次收紧；机械手及柔性夹爪带动工件上升设置距离；机械手及柔性夹爪将工件移动至出料区并放下工件；机械手继续移动至入料区，柔性夹爪抓取新的工件移动至压接工位，机械手带动柔性夹爪将工件套在支撑件3上并通过柔性夹爪的来回转动将工件上的定位缺口与支撑件3上的定位键11配合；机械手完成替换，完成信号传递给控制模块。
所述步骤1中压接件7保持在装卸工位的时间通过操作系统进行设置与调节。所述步骤8中所述设定位置通过操作系统进行设置与调节。
本实施例中所述一种铣床夹具包括旋转基座1，以及设置在旋转基座1上的一组支撑件3和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座1转动连接的中间转盘4、设置在中间转盘4上且与中间转盘4滑动连接的压板5，以及设置在压板5端部的一组压接件7；所述中间转盘4上设有调节压杆6，且调节压杆6设置在压板5上方，所述调节压杆6连接有升降驱动系统，所述中间转盘4与旋转基座1之间设有转向驱动系统；所述压接件7端面设有压力传感器。所述旋转基座1底部设置有转轴8，转轴8上设置有定位槽9，旋转基座1还设置有排屑槽10。所述一组支撑件3通过轴承2与旋转基座1转动连接。所述支撑件3上设置有定位键11。所述中间转盘4包括固定连接的底部转盘12和支撑架13，其中底部转盘12与旋转基座1转动连接，支撑架13与压板5滑动连接。所述支撑架13设置有滑槽14，支撑架13通过滑槽14与压板5连接。所述支撑架13底部连接有弹性件15，弹性件15顶部与压板5连接。所述压接件7包括一组压爪16和一组防滑垫17，压接件7与压板5转动连接，所述支撑件3连接有旋转驱动系统，所述压力传感器设置在压爪16端部。所述压板5呈十字形，所述压接件7数量为4个。
本实施例中还包括配套的替换工件用的一组机械手，分别设置在每个压接工位一侧，所述机械手端部设有柔性夹爪，所述柔性夹爪与机械手端部设有转向关节和相应的关节驱动装置，所述柔性夹爪关节之间弹性连接，所述柔性夹爪端部设有压力传感器。关节驱动装置驱动机械手端部的柔性夹爪合拢，夹住工件并收紧，同时压力传感器将采集的数据(即柔性夹爪端部与工件之间接触点的压力值)传递给控制模块，当压力达到设定值时，表示收紧完成，柔性夹爪停止合拢；柔性夹爪来回转动设定次数，移动时压力传感器将采集的数据传递给控制模块，若某处接触点发生压力值骤降，说明夹持出现问题，该处关节驱动装置驱动该柔性夹爪继续合拢，进行二次收紧。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。