本发明涉及零部件加工领域，特别涉及一种t型螺母自动攻牙机。
背景技术：
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型。其种类较多、应用广泛，且特点较多，如种类：自锁螺母、防松螺母、锁紧螺母、四爪螺母、带槽圆螺母、侧面带孔圆螺母、端面带孔圆螺母、t型螺母等等；如应用：建筑机械、产品装配、农业机械等等；如特点：便于安装和拆卸、整体性、无需垫圈等等。
现有的t型螺母作为螺母的中不可缺少的一部分，其加工设备大多数较为复杂，且自动化水平较低，人工劳动强度大，严重影响其加工效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种t型螺母自动攻牙机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种t型螺母自动攻牙机，包括支撑架，所述支撑架的旁侧设有上料装置，所述支撑架的顶部设有与其固定连接的且呈水平设置的底板，所述底板的顶部设有沿工件加工工序依次设置的移运装置、送料装置、定位装置、钻孔装置、攻丝装置和下料装置，所述上料装置包括设置在支撑架旁侧的承载架和设置在承载架顶部且呈竖直设置的物料振动盘，所述物料振动盘的输出端设有与其固定连接的输送道，所述移运装置包括与底板的顶部通过螺栓固定连接的第一安装架和固定在第一安装架顶部的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的侧壁上设有与其固定连接的固定块，该固定块呈l型且与第一安装架的顶部通过螺栓固定连接，所述第一驱动气缸的输出端设有与其固定连接的导向板，所述导向板上滑动设有可动块，所述可动块的前端设有呈水平设置的导流板，所述送料装置固定安装在导流板的侧壁上。
进一步的，所述送料装置包括与底板的顶部通过螺栓固定连接且呈竖直设置的第二安装架和固定在第二安装架侧壁的第一固定板，所述第一固定板上安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端上设有与其固定连接的第一推动块。
进一步的，所述定位装置包括设置在导流板的前端且呈竖直设置的夹紧垂直驱动组件，所述夹紧垂直驱动组件的底部设有与导流板的侧壁固定连接的定位组件，所述导流板的前端还设有呈水平设置的夹紧水平驱动组件，所述第二驱动气缸的输出端朝向定位组件设置。
进一步的，所述夹紧垂直驱动组件包括与导流板的前端顶部通过螺栓固定连接的安装座和与安装座顶部固定连接且呈竖直设置的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端朝下设置，所述安装座的前端侧壁上设有供第三驱动气缸的输出端在竖直方向上作伸缩运动的导向套，该导向套与安装座固定连接，所述第三驱动气缸的输出端上设有与其固定连接的第一压紧块。
进一步的，所述定位组件包括与第二安装架的顶部通过螺栓固定连接的基板和通过螺栓与基板的顶部固定连接的第一滑道，所述第一滑道上设有与其滑动配合的定位块，所述定位块的顶部设有避让钻孔装置和攻丝装置的输出端穿过的凹型槽，所述基板的旁侧设有呈水平设置的第四驱动气缸，该第四驱动气缸的输出端上设有与其固定连接的第一连接板，所述第一连接板的一端与定位块固定连接，所述导流板的前端侧壁设有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间通过螺栓固定连接，所述上夹板和下夹板之间形成供第二驱动气缸的输出端穿过的避让缺口。
进一步的，所述夹紧水平驱动组件包括与第二安装架的顶部通过螺栓固定连接的第二固定板和安装在第二固定板上的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出端上设有与其固定连接的第二推动块，该第二推动块的前端设有与其固定连接的第二压紧块，所述第二压紧块的底部设有通过螺栓固定连接的滑块，所述第二固定板上设有与滑块滑动配合的第二滑道。
进一步的，所述钻孔装置包括与底板固定连接的丝杆滑台和与丝杆滑台的滑台固定连接的驱动组件，所述丝杆滑台沿底板的宽度方向设置，所述驱动组件包括与丝杆滑台的滑台固定连接的承托架，所述承托架上设有沿底板的长度方向设置的螺杆，该螺杆上套装有螺母，所述螺杆的一端设有能够驱动螺母沿螺杆的长度方向移动的第一驱动部，所述螺母的顶部设有与其固定连接的承托台，该承托台的顶部设有与其固定连接的第一支撑座，所述第一支撑座上设有用于对工件进行钻孔工序的钻孔头，该钻孔头的后端设有驱动其工作的第二驱动部。
进一步的，所述攻丝装置包括与承托台的顶部固定连接的第二支撑座和安装在第二支撑座上的用于对工件进行攻丝工序的丝锥，所述丝锥的后端设有驱动其工作的第三驱动部。
进一步的，所述下料装置包括与底板的底部固定连接的落料道和与落料道的底部衔接配合的收料组件，所述底板的中心处设有供工件滑落的落料口。
进一步的，所述收料组件包括与支撑架通过螺栓固定连接的承载盒和两个间隔设置在承载盒顶部的收料盒。
有益效果：本发明的一种t型螺母自动攻牙机，通过人工将工件倒入物料振动盘内，物料振动盘工作将工件在输送道内输送至可动块内，第一驱动气缸驱动可动块沿着导向板的长度方向移动至导流板的前端处，第二驱动气缸驱动推动块将工件推动至定位块上，第三驱动气缸驱动第一压紧块向下移动将工件在竖直方向上固定压紧，第五驱动气缸驱动第二推动块在第二滑道的长度方向上移动，因滑块与第二滑道固定连接，故与滑块固定连接的第二压紧块也随之在第二滑道的长度方向上移动，实现对工件水平方向上的固定夹紧，从而完成工件的定位工序；丝杆滑台驱动使承托架在其长度方向上移动，故与承托架固定连接的第一支撑座和第二支撑座也随之能够在承托架的长度方向上移动，第一驱动部驱动承托架在其螺杆的长度方向上移动，故能够实现钻孔头和丝锥分别对工件的钻孔工序和攻丝工序，当完成工件整体的加工工序后，第三驱动气缸和第五驱动气缸的输出端回缩，松弛工件，工件从落料口内滑落至收料盒内，完成工件的自动下料工序，本发明结构简单，自动化程度较高，减少了人工劳动力和生产成本，且提高了其生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2中a处的放大图；
图4为图2的俯视图；
图5为本发明的局部立体结构示意图一；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为图6中b处的放大图；
图8为本发明的局部立体结构示意图三；
图9为本发明的局部立体结构示意图四；
图10为图9中c处的放大图；
附图标记说明：支撑架1，上料装置2，承载架2a，物料振动盘2b，输送道2c，底板3，移运装置4，第一安装架4a，第一驱动气缸4b，固定块4c，导向板4d，可动块4e，导流板4f，送料装置5，第二安装架5a，第一固定板5b，第二驱动气缸5c，第一推动块5d，定位装置6，夹紧垂直驱动组件6a，安装座6a1，第三驱动气缸6a2，导向套6a3，第一压紧块6a4，定位组件6b，基板6b1，第一滑道6b2，定位块6b3，凹型槽6b4，第四驱动气缸6b5，第一连接板6b6，上夹板6b7，下夹板6b8，避让缺口6b9，夹紧水平驱动组件6c，第二固定板6c1，第五驱动气缸6c2，第二推动块6c3，第二压紧块6c4，滑块6c5，第二滑道6c6，钻孔装置7，丝杆滑台7a，承托架7b，螺杆7c，第一驱动部7d，承托台7e，第一支撑座7f，钻孔头7g，第二驱动部7h，攻丝装置8，第二支撑座8a，丝锥8b，第三驱动部8c，下料装置9，落料道9a，收料组件9b，承载盒9b1，收料盒9b2，落料口9c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种t型螺母自动攻牙机，包括支撑架1，所述支撑架1的旁侧设有上料装置2，所述支撑架1的顶部设有与其固定连接的且呈水平设置的底板3，所述底板3的顶部设有沿工件加工工序依次设置的移运装置4、送料装置5、定位装置6、钻孔装置7、攻丝装置8和下料装置9，利用移运装置4和送料装置5能够将上料装置2内的工件依次移运至定位装置6上，钻孔装置7和攻丝装置8分别完成工件的钻孔和攻丝加工工序，下料装置9实现工件的自动下料工序，所述上料装置2包括设置在支撑架1旁侧的承载架2a和设置在承载架2a顶部且呈竖直设置的物料振动盘2b，所述物料振动盘2b的输出端设有与其固定连接的输送道2c，通过人工将工件倒入至物料振动盘2b内，物料振动盘2b工作使工件依次在输送道2c内输送，所述移运装置4包括与底板3的顶部通过螺栓固定连接的第一安装架4a和固定在第一安装架4a顶部的第一驱动气缸4b，所述第一驱动气缸4b的侧壁上设有与其固定连接的固定块4c，该固定块4c呈l型且与第一安装架4a的顶部通过螺栓固定连接，所述第一驱动气缸4b的输出端设有与其固定连接的导向板4d，所述导向板4d上滑动设有可动块4e，所述可动块4e的前端设有呈水平设置的导流板4f，所述送料装置5固定安装在导流板4f的侧壁上，第一驱动气缸4b驱动可动块4e沿着导向板4d的长度方向移动至导流板4f的前端处。
所述送料装置5包括与底板3的顶部通过螺栓固定连接且呈竖直设置的第二安装架5a和固定在第二安装架5a侧壁的第一固定板5b，所述第一固定板5b上安装有第二驱动气缸5c，所述第二驱动气缸5c的输出端上设有与其固定连接的第一推动块5d，利用第二驱动气缸5c驱动推动块将工件推动至定位装置6上。
所述定位装置6包括设置在导流板4f的前端且呈竖直设置的夹紧垂直驱动组件6a，所述夹紧垂直驱动组件6a的底部设有与导流板4f的侧壁固定连接的定位组件6b，所述导流板4f的前端还设有呈水平设置的夹紧水平驱动组件6c，所述第二驱动气缸5c的输出端朝向定位组件6b设置，利用夹紧垂直驱动组件6a和夹紧水平驱动组件6c同时驱动使在定位组件6b上的工件在竖直和水平方向上固定，从而实现工件的定位工序。
所述夹紧垂直驱动组件6a包括与导流板4f的前端顶部通过螺栓固定连接的安装座6a1和与安装座6a1顶部固定连接且呈竖直设置的第三驱动气缸6a2，所述第三驱动气缸6a2的输出端朝下设置，所述安装座6a1的前端侧壁上设有供第三驱动气缸6a2的输出端在竖直方向上作伸缩运动的导向套6a3，利用导向套6a3能够对第三驱动气缸6a2的输出端移动行程进行限位，该导向套6a3与安装座6a1固定连接，所述第三驱动气缸6a2的输出端上设有与其固定连接的第一压紧块6a4，第三驱动气缸6a2驱动第一压紧块6a4实现定位组件6b上的工件在竖直方向上的固定。
所述定位组件6b包括与第二安装架5a的顶部通过螺栓固定连接的基板6b1和通过螺栓与基板6b1的顶部固定连接的第一滑道6b2，所述第一滑道6b2上设有与其滑动配合的定位块6b3，利用定位块6b3将工件从导流板4f的前端处固定，所述定位块6b3的顶部设有避让钻孔装置7和攻丝装置8的输出端穿过的凹型槽6b4，所述基板6b1的旁侧设有呈水平设置的第四驱动气缸6b5，该第四驱动气缸6b5的输出端上设有与其固定连接的第一连接板6b6，所述第一连接板6b6的一端与定位块6b3固定连接，利用第四驱动气缸6b5驱动第一连接板6b6使与第一连接板6b6的定位块6b3对钻孔装置7和攻丝装置8进行限位，防止钻孔装置7和攻丝装置8的钻孔和攻丝精度低，导致工件报废的情况发生，所述导流板4f的前端侧壁设有上夹板6b7和下夹板6b8，所述上夹板6b7和下夹板6b8之间通过螺栓固定连接，所述上夹板6b7和下夹板6b8之间形成供第二驱动气缸5c的输出端穿过的避让缺口6b9。
所述夹紧水平驱动组件6c包括与第二安装架5a的顶部通过螺栓固定连接的第二固定板6c1和安装在第二固定板6c1上的第五驱动气缸6c2，所述第五驱动气缸6c2的输出端上设有与其固定连接的第二推动块6c3，该第二推动块6c3的前端设有与其固定连接的第二压紧块6c4，所述第二压紧块6c4的底部设有通过螺栓固定连接的滑块6c5，所述第二固定板6c1上设有与滑块6c5滑动配合的第二滑道6c6，利用第五驱动气缸6c2驱动第二推动块6c3在第二滑道6c6的长度方向上移动，因滑块6c5与第二滑道6c6固定连接，故与滑块6c5固定连接的第二压紧块6c4也随之在第二滑道6c6的长度方向上移动，实现对工件水平方向上的固定夹紧。
所述钻孔装置7包括与底板3固定连接的丝杆滑台7a和与丝杆滑台7a的滑台固定连接的驱动组件，所述丝杆滑台7a沿底板3的宽度方向设置，所述驱动组件包括与丝杆滑台7a的滑台固定连接的承托架7b，所述承托架7b上设有沿底板3的长度方向设置的螺杆7c，该螺杆7c上套装有螺母，所述螺杆7c的一端设有能够驱动螺母沿螺杆7c的长度方向移动的第一驱动部7d，所述螺母的顶部设有与其固定连接的承托台7e，该承托台7e的顶部设有与其固定连接的第一支撑座7f，所述第一支撑座7f上设有用于对工件进行钻孔工序的钻孔头7g，该钻孔头7g的后端设有驱动其工作的第二驱动部7h，利用丝杆滑台7a驱动使承托架7b在其长度方向上移动，故与承托架7b固定连接的第一支撑座7f也随之能够在承托架7b的长度方向上移动，第一驱动部7d驱动承托架7b在其螺杆7c的长度方向上移动，第二驱动部7h驱动钻孔头7g工作，从而实现对工件的钻孔工序。
所述攻丝装置8包括与承托台7e的顶部固定连接的第二支撑座8a和安装在第二支撑座8a上的用于对工件进行攻丝工序的丝锥8b，所述丝锥8b的后端设有驱动其工作的第三驱动部8c，第一驱动部7d驱动承托架7b在其螺杆7c的长度方向上移动，第三驱动部8c驱动丝锥8b工作，从而实现对工件的攻丝工序。
所述下料装置9包括与底板3的底部固定连接的落料道9a和与落料道9a的底部衔接配合的收料组件9b，所述底板3的中心处设有供工件滑落的落料口9c，完成工件整体的加工工序后，第三驱动气缸6a2和第五驱动气缸6c2的输出端回缩，松弛工件，工件从落料口9c内滑落至收料组件9b内。
所述收料组件9b包括与支撑架1通过螺栓固定连接的承载盒9b1和两个间隔设置在承载盒9b1顶部的收料盒9b2，便于人工依次收集加工完的工件。
工作原理：本发明的一种t型螺母自动攻牙机，通过人工将工件倒入物料振动盘2b内，物料振动盘2b工作将工件在输送道2c内输送至可动块4e内，第一驱动气缸4b驱动可动块4e沿着导向板4d的长度方向移动至导流板4f的前端处，第二驱动气缸5c驱动推动块将工件推动至定位块6b3上，第三驱动气缸6a2驱动第一压紧块6a4向下移动将工件在竖直方向上固定压紧，第五驱动气缸6c2驱动第二推动块6c3在第二滑道6c6的长度方向上移动，因滑块6c5与第二滑道6c6固定连接，故与滑块6c5固定连接的第二压紧块6c4也随之在第二滑道6c6的长度方向上移动，实现对工件水平方向上的固定夹紧，从而完成工件的定位工序；丝杆滑台7a驱动使承托架7b在其长度方向上移动，故与承托架7b固定连接的第一支撑座7f和第二支撑座8a也随之能够在承托架7b的长度方向上移动，第一驱动部7d驱动承托架7b在其螺杆7c的长度方向上移动，故能够实现钻孔头7g和丝锥8b分别对工件的钻孔工序和攻丝工序，当完成工件整体的加工工序后，第三驱动气缸6a2和第五驱动气缸6c2的输出端回缩，松弛工件，工件从落料口9c内滑落至收料盒9b2内，完成工件的自动下料工序。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。