一种新型的轴承内圈冷碾机的制作方法

本发明是一种新型的轴承内圈冷碾机，属于轴承制造设备领域。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。

但现有技术轴承内圈冷碾机在使用时不具备对加工好的轴承内圈进行自动分选的功能，在轴承内圈加工完成后需依靠其它设备对加工好的轴承内圈再次进行分选，导致设备的工作效率下降，实用性差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的轴承内圈冷碾机，以解决现有技术轴承内圈冷碾机在使用时不具备对加工好的轴承内圈进行自动分选的功能，在轴承内圈加工完成后需依靠其它设备对加工好的轴承内圈再次进行分选，导致设备的工作效率下降，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的轴承内圈冷碾机，其结构包括冷碾室、活动柜、进料座、检修门、plc控制器、轴承内圈成品检测分选机构、支撑底座、进料口组成，所述的冷碾室的下端表面连接有支撑底座，所述的plc控制器电连接于冷碾室前端表面的另一侧，所述的冷碾室的前端表面连接有检修门，所述的活动柜活动连接于冷碾室的一端，所述的冷碾室的一端还设有进料口，所述的进料座与进料口相连接，所述的轴承内圈成品检测分选机构设于冷碾室的内表面，所述的轴承内圈成品检测分选机构由轴承内圈成品检测分选机构外壳体、送料口、导料装置、导料驱动装置、夹紧装置、出料口、合格轴承输送装置、横向移动装置、取料装置、成品检测装置组成，所述的轴承内圈成品检测分选机构外壳体的一端连接有送料口，所述的出料口连接于轴承内圈成品检测分选机构外壳体的另一端，所述的轴承内圈成品检测分选机构外壳体的内表面设有横向移动装置，所述的取料装置、成品检测装置均连接于横向移动装置的下端表面，所述的取料装置设于成品检测装置的一端，所述的成品检测装置的下端表面设有夹紧装置，所述的夹紧装置的一端设有导料驱动装置，所述的导料驱动装置的上端表面连接有导料装置，所述的合格轴承输送装置设于夹紧装置的另一端，所述的轴承内圈成品检测分选机构外壳体设于冷碾室的内表面。

进一步地，所述的导料装置由平衡板、平衡支杆、活动螺栓、压板、压杆、连接卡板、螺纹转杆、活动卡座组成，所述的平衡支杆通过活动螺栓活动连接于平衡板的下端表面，所述的压板设于平衡板下端表面的另一侧，所述的压杆焊接于压板的下端表面，所述的压杆的下端表面贯穿活动卡座并与连接卡板焊接，所述的螺纹转杆的上端表面贯穿活动卡座并与连接卡板焊接，所述的螺纹转杆的下端表面贯穿导料驱动装置，所述的平衡支杆焊接于导料驱动装置的上端表面上。

进一步地，所述的导料驱动装置由导料驱动装置外壳体、从动转杆、齿轮从动座、导料驱动齿轮、传动转杆、齿轮传动座、定轴齿轮、导料驱动电机、第一联轴器、主动转杆、齿轮主动座组成，所述的导料驱动装置外壳体的内表面设有导料驱动电机，所述的导料驱动电机的另一端通过第一联轴器连接有主动转杆，所述的主动转杆呈横向贯穿齿轮主动座，所述的齿轮主动座通过齿轮传动座与齿轮从动座连接，所述的传动转杆的另一端呈横向贯穿于齿轮传动座并与定轴齿轮嵌套连接，所述的从动转杆的另一端呈横向贯穿于齿轮从动座并与导料驱动齿轮嵌套连接，所述的轴承内圈成品检测分选机构连接于导料驱动装置外壳体的上端表面上。

进一步地，所述的夹紧装置由第一滑块、卡块、第二滑块、第一活动齿轮、夹紧装置驱动电机、转臂、转臂卡销、第二活动齿轮、活动盘、不合格轴承内圈储料箱、槽轮、主动转盘卡销、主动凹轮、第一传动带、主动转盘、从动凹轮、第二连接块、第二活动臂、活动臂驱动盘、从动转盘、第二传动带、第一活动臂、第一连接块组成，所述的不合格轴承内圈储料箱的内表面设有夹紧装置驱动电机，所述的夹紧装置驱动电机的一端嵌套连接有第一活动齿轮，所述的第二活动齿轮连接于第一活动齿轮的下端表面，所述的第二活动齿轮的前端表面活动连接有活动盘，所述的活动盘的左右两端均通过转臂连接有转臂卡销，所述的活动盘通过转臂卡销活动连接于槽轮的另一端，所述的主动转盘通过主动转盘卡销活动连接于槽轮的一端，所述的主动凹轮连接于主动转盘前端表面的中心，所述的主动凹轮通过第一传动带与从动凹轮连接，所述的从动凹轮连接于从动转盘前端表面的中心，所述的从动转盘通过第二传动带与活动臂驱动盘连接，所述的活动臂驱动盘的下端表面通过第一活动臂活动连接有第一连接块，所述的第二连接块通过第二活动臂与活动臂驱动盘的上端表面活动连接，所述的第一连接块的上端表面贯穿不合格轴承内圈储料箱并与第一滑块焊接，所述的第一滑块活动连接于不合格轴承内圈储料箱的上端表面上，所述的第一滑块的另一端设有第二滑块，所述的第二连接块的上端表面贯穿不合格轴承内圈储料箱并与第二滑块连接，所述的不合格轴承内圈储料箱设于导料驱动装置的另一端。

进一步地，所述的合格轴承输送装置由转动辊、转动辊驱动杆、输送装置外壳体、横杆、从动齿轮、主动齿轮、从动皮带轮、传动皮带、主动皮带轮、输送装置驱动箱、输送装置驱动电机组成，所述的输送装置驱动箱连接于输送装置外壳体下端表面的另一侧，所述的输送装置驱动箱的内表面设有输送装置驱动电机，所述的输送装置驱动电机的另一端嵌套连接有主动皮带轮，所述的主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接，所述的从动皮带轮设于输送装置外壳体的内表面，所述的横杆的另一端嵌套连接有从动皮带轮，所述的横杆的一端均匀等距的贯穿有主动齿轮，所述的从动齿轮连接于主动齿轮上端表面的一侧，所述的从动齿轮通过转动辊驱动杆与转动辊连接，所述的输送装置外壳体的上端表面上设有取料装置。

进一步地，所述的横向移动装置由活动卡座、螺纹传动杆、第一滑动座、第二滑动座、第二联轴器、横向移动装置驱动电机组成，所述的横向移动装置驱动电机的一端通过第二联轴器连接有螺纹传动杆，所述的螺纹传动杆的一端依次贯穿第二滑动座、第一滑动座并与活动卡座嵌套连接，所述的第一滑动座的下端表面连接有成品检测装置，所述的取料装置连接于第二滑动座的下端表面。

进一步地，所述的取料装置由伸缩卡座、夹臂驱动块、丝杆、蜗杆、第三联轴器、取料装置驱动电机、取料装置驱动座、弹簧支杆、伸缩弹簧、伸缩缸、取料支座、活动块、卡槽、夹臂、夹臂驱动杆组成，所述的取料装置驱动座的内表面设有取料装置驱动电机，所述的蜗杆通过第三联轴器连接于取料装置驱动电机的一端，所述的蜗杆呈横向贯穿于伸缩卡座，所述的丝杆的上端表面依次贯穿取料装置驱动座、伸缩卡座并与蜗杆连接，所述的丝杆的下端表面呈纵向贯穿取料支座并与夹臂驱动块连接，所述的弹簧支杆焊接于取料装置驱动座下端表面的左右两侧，所述的弹簧支杆与伸缩弹簧嵌套连接，所述的弹簧支杆的下端表面贯穿伸缩缸，所述的伸缩缸焊接于取料支座上端表面的左右两侧，所述的卡槽固定设于取料支座下端的内表面，所述的于取料支座的左右两侧焊接有活动块，所述的夹臂活动连接于活动块的下端表面，所述的夹臂通过夹臂驱动杆与夹臂驱动块连接，所述的取料装置驱动座连接于横向移动装置的下端表面。

进一步地，所述的成品检测装置由气压缸、进气座、送气管、出气座、气压推板、气压推杆、气压罐、下压座、轴承内圈检测座、距离传感器组成，所述的气压缸的一端连接有进气座，所述的进气座通过送气管与出气座连接，所述的出气座连接于气压罐的上端表面上，所述的气压罐连接于下压座上端表面的另一侧，所述的下压座的上端表面连接有气压推杆，所述的气压推杆的上端表面贯穿气压缸并与气压推板连接，所述的气压推板设于气压缸的内表面，所述的下压座的下端表面连接有轴承内圈检测座，所述的距离传感器设于轴承内圈检测座的内表面，所述的气压缸连接于横向移动装置的下端表面。

进一步地，所述的支撑底座是高为50-100cm的矩形结构。

进一步地，所述的转动辊设有7个且互相平行。

有益效果

本发明的一种新型的轴承内圈冷碾机，入到冷碾室内对轴承进行冷碾扩处理，加工完毕后，内圈加工完毕的轴承由送料口进入轴承内圈成品检测分选机构外壳体内，此时plc控制器通过导料驱动装置控制导料装置上的平衡板的另一端下压，此时平衡板的另一端倾斜呈45°左右形成滑道，内圈加工完毕的轴承经滑道输送至夹紧装置处通过卡块对内圈加工完毕的轴承进行固定，由plc控制器自动控制成品检测装置上的气压罐打开，气压罐内储存的气压经送气管送入气压缸内使得气压推动气压推板及气压推杆下压，下压座与轴承内圈检测座跟随气压推杆下压并与卡块上的内圈加工完毕的轴承接触对内圈加工完毕的轴承进行测试，轴承内圈检测座的直径与合格的轴承内圈口径相同，当轴承内圈检测座顺利贯穿轴承内圈时，轴承内圈检测座通过距离传感器自动对轴承内圈检测座与轴承内圈之间的间距进行检测，当检测到轴承内圈检测座与轴承内圈之间的间距符合轴承加工标准时，plc控制器自动控制成品检测装置上的气压罐闭合，轴承内圈检测座自动复位，同时由plc控制器控制横向移动装置工作，横向移动装置驱动电机正转并通过第二联轴器带动螺纹传动杆转动，在螺纹传动杆转动时第一滑动座、第二滑动座向一端移动，此时取料装置处于合格的轴承正上方，由取料装置驱动电机自动控制夹臂对合格的轴承进行夹取，夹取完毕后，plc控制器再次通过横向移动装置控制横向移动装置驱动电机反转使得第一滑动座、第二滑动座向另一端移动，当取料装置移动到合格轴承输送装置上方时，断开取料装置驱动电机电源使得夹臂松开，合格的轴承顺势掉落在轴承输送装置上，由轴承输送装置将合格的轴承通过出料口送出，当轴承内圈检测座无法贯穿轴承内圈或轴承内圈检测座与轴承内圈之间的间距过大不符合轴承加工标准时，plc控制器控制夹紧装置驱动电机工作带动活动臂驱动盘转动使得第一滑块与第二滑块之间的间距变大，不合格的轴承顺势掉入不合格轴承内圈储料箱内，实现了设备新型的轴承内圈冷碾机在对轴承内圈加工完成后能够自动分选出加工好的内圈合格的轴承，提高工作效率，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型的轴承内圈冷碾机的结构示意图。

图2为本发明轴承内圈成品检测分选机构的结构示意图。

图3为本发明导料装置的结构示意图。

图4为本发明导料驱动装置的结构示意图。

图5为本发明夹紧装置的结构示意图。

图6为本发明合格轴承输送装置的结构示意图。

图7为本发明横向移动装置的结构示意图。

图8为本发明取料装置的结构示意图。

图9为本发明成品检测装置的结构示意图。

图中：冷碾室-1、活动柜-2、进料座-3、检修门-4、plc控制器-5、轴承内圈成品检测分选机构-6、支撑底座-7、进料口-8、轴承内圈成品检测分选机构外壳体-601、送料口-602、导料装置-603、导料驱动装置-604、夹紧装置-605、出料口-606、合格轴承输送装置-607、横向移动装置-608、取料装置-609、成品检测装置-6010、平衡板-6031、平衡支杆-6032、活动螺栓-6033、压板-6034、压杆-6035、连接卡板-6036、螺纹转杆-6037、活动卡座-6038、导料驱动装置外壳体-6041、从动转杆-6042、齿轮从动座-6043、导料驱动齿轮-6044、传动转杆-6045、齿轮传动座-6046、定轴齿轮-6047、导料驱动电机-6048、第一联轴器-6049、主动转杆-60410、齿轮主动座-60411、第一滑块-6051、卡块-6052、第二滑块-6053、第一活动齿轮-6054、夹紧装置驱动电机-6055、转臂-6056、转臂卡销-6057、第二活动齿轮-6058、活动盘-6059、不合格轴承内圈储料箱-60510、槽轮-60511、主动转盘卡销-60512、主动凹轮-6013、第一传动带-6014、主动转盘-60515、从动凹轮-60516、第二连接块-60517、第二活动臂-60518、活动臂驱动盘-60519、从动转盘-60520、第二传动带-60521、第一活动臂-60522、第一连接块-60523、转动辊-6071、转动辊驱动杆-6072、输送装置外壳体-6073、横杆-6074、从动齿轮-6075、主动齿轮-6076、从动皮带轮-6077、传动皮带-6078、主动皮带轮-6079、输送装置驱动箱-60710、输送装置驱动电机-60711、活动卡座-6081、螺纹传动杆-6082、第一滑动座-6083、第二滑动座-6084、第二联轴器-6085、横向移动装置驱动电机-6086、伸缩卡座-6091、夹臂驱动块-6092、丝杆-6093、蜗杆-6094、第三联轴器-6095、取料装置驱动电机-6096、取料装置驱动座-6097、弹簧支杆-6098、伸缩弹簧-6099、伸缩缸-60910、取料支座-60911、活动块-60912、卡槽-60913、夹臂-60914、夹臂驱动杆-60915、气压缸-60101、进气座-60102、送气管-60103、出气座-60104、气压推板-60105、气压推杆-60106、气压罐-60107、下压座-60108、轴承内圈检测座-60109、距离传感器-601010。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图9，本发明提供一种新型的轴承内圈冷碾机技术方案：一种新型的轴承内圈冷碾机，其结构包括冷碾室1、活动柜2、进料座3、检修门4、plc控制器5、轴承内圈成品检测分选机构6、支撑底座7、进料口8组成，所述的冷碾室1的下端表面连接有支撑底座7，所述的plc控制器电连接于冷碾室1前端表面的另一侧，所述的冷碾室1的前端表面连接有检修门4，所述的活动柜2活动连接于冷碾室1的一端，所述的冷碾室1的一端还设有进料口8，所述的进料座3与进料口8相连接，所述的轴承内圈成品检测分选机构6设于冷碾室1的内表面，所述的轴承内圈成品检测分选机构6由轴承内圈成品检测分选机构外壳体601、送料口602、导料装置603、导料驱动装置604、夹紧装置605、出料口606、合格轴承输送装置607、横向移动装置608、取料装置609、成品检测装置6010组成，所述的轴承内圈成品检测分选机构外壳体601的一端连接有送料口602，所述的出料口606连接于轴承内圈成品检测分选机构外壳体601的另一端，所述的轴承内圈成品检测分选机构外壳体601的内表面设有横向移动装置608，所述的取料装置609、成品检测装置6010均连接于横向移动装置608的下端表面，所述的取料装置609设于成品检测装置6010的一端，所述的成品检测装置6010的下端表面设有夹紧装置605，所述的夹紧装置605的一端设有导料驱动装置604，所述的导料驱动装置604的上端表面连接有导料装置603，所述的合格轴承输送装置607设于夹紧装置605的另一端，所述的轴承内圈成品检测分选机构外壳体601设于冷碾室1的内表面，所述的导料装置603由平衡板6031、平衡支杆6032、活动螺栓6033、压板6034、压杆6035、连接卡板6036、螺纹转杆6037、活动卡座6038组成，所述的平衡支杆6032通过活动螺栓6033活动连接于平衡板6031的下端表面，所述的压板6034设于平衡板6031下端表面的另一侧，所述的压杆6035焊接于压板6034的下端表面，所述的压杆6035的下端表面贯穿活动卡座6038并与连接卡板6036焊接，所述的螺纹转杆6037的上端表面贯穿活动卡座6038并与连接卡板6036焊接，所述的螺纹转杆6037的下端表面贯穿导料驱动装置604，所述的平衡支杆6032焊接于导料驱动装置604的上端表面上，所述的导料驱动装置604由导料驱动装置外壳体6041、从动转杆6042、齿轮从动座6043、导料驱动齿轮6044、传动转杆6045、齿轮传动座6046、定轴齿轮6047、导料驱动电机6048、第一联轴器6049、主动转杆60410、齿轮主动座60411组成，所述的导料驱动装置外壳体6041的内表面设有导料驱动电机6048，所述的导料驱动电机6048的另一端通过第一联轴器6049连接有主动转杆60410，所述的主动转杆60410呈横向贯穿齿轮主动座60411，所述的齿轮主动座60411通过齿轮传动座6046与齿轮从动座6043连接，所述的传动转杆6045的另一端呈横向贯穿于齿轮传动座6046并与定轴齿轮6047嵌套连接，所述的从动转杆6042的另一端呈横向贯穿于齿轮从动座6043并与导料驱动齿轮6044嵌套连接，所述的轴承内圈成品检测分选机构6连接于导料驱动装置外壳体6041的上端表面上，所述的夹紧装置605由第一滑块6051、卡块6052、第二滑块6053、第一活动齿轮6054、夹紧装置驱动电机6055、转臂6056、转臂卡销6057、第二活动齿轮6058、活动盘6059、不合格轴承内圈储料箱60510、槽轮60511、主动转盘卡销60512、主动凹轮6013、第一传动带6014、主动转盘60515、从动凹轮60516、第二连接块60517、第二活动臂60518、活动臂驱动盘60519、从动转盘60520、第二传动带60521、第一活动臂60522、第一连接块60523组成，所述的不合格轴承内圈储料箱60510的内表面设有夹紧装置驱动电机6055，所述的夹紧装置驱动电机6055的一端嵌套连接有第一活动齿轮6054，所述的第二活动齿轮6058连接于第一活动齿轮6054的下端表面，所述的第二活动齿轮6058的前端表面活动连接有活动盘6059，所述的活动盘6059的左右两端均通过转臂6056连接有转臂卡销6057，所述的活动盘6059通过转臂卡销6057活动连接于槽轮60511的另一端，所述的主动转盘60515通过主动转盘卡销60512活动连接于槽轮60511的一端，所述的主动凹轮6013连接于主动转盘60515前端表面的中心，所述的主动凹轮6013通过第一传动带6014与从动凹轮60516连接，所述的从动凹轮60516连接于从动转盘60520前端表面的中心，所述的从动转盘60520通过第二传动带60521与活动臂驱动盘60519连接，所述的活动臂驱动盘60519的下端表面通过第一活动臂60522活动连接有第一连接块60523，所述的第二连接块60517通过第二活动臂60518与活动臂驱动盘60519的上端表面活动连接，所述的第一连接块60523的上端表面贯穿不合格轴承内圈储料箱60510并与第一滑块6051焊接，所述的第一滑块6051活动连接于不合格轴承内圈储料箱60510的上端表面上，所述的第一滑块6051的另一端设有第二滑块6053，所述的第二连接块60517的上端表面贯穿不合格轴承内圈储料箱60510并与第二滑块6053连接，所述的不合格轴承内圈储料箱60510设于导料驱动装置604的另一端，所述的合格轴承输送装置607由转动辊6071、转动辊驱动杆6072、输送装置外壳体6073、横杆6074、从动齿轮6075、主动齿轮6076、从动皮带轮6077、传动皮带6078、主动皮带轮6079、输送装置驱动箱60710、输送装置驱动电机60711组成，所述的输送装置驱动箱60710连接于输送装置外壳体6073下端表面的另一侧，所述的输送装置驱动箱60710的内表面设有输送装置驱动电机60711，所述的输送装置驱动电机60711的另一端嵌套连接有主动皮带轮6079，所述的主动皮带轮6079通过传动皮带6078与从动皮带轮6077连接，所述的从动皮带轮6077设于输送装置外壳体6073的内表面，所述的横杆6074的另一端嵌套连接有从动皮带轮6077，所述的横杆6074的一端均匀等距的贯穿有主动齿轮6076，所述的从动齿轮6075连接于主动齿轮6076上端表面的一侧，所述的从动齿轮6075通过转动辊驱动杆6072与转动辊6071连接，所述的输送装置外壳体6073的上端表面上设有取料装置609，所述的横向移动装置608由活动卡座6081、螺纹传动杆6082、第一滑动座6083、第二滑动座6084、第二联轴器6085、横向移动装置驱动电机6086组成，所述的横向移动装置驱动电机6086的一端通过第二联轴器6085连接有螺纹传动杆6082，所述的螺纹传动杆6082的一端依次贯穿第二滑动座6084、第一滑动座6083并与活动卡座6081嵌套连接，所述的第一滑动座6083的下端表面连接有成品检测装置6010，所述的取料装置609连接于第二滑动座6084的下端表面，所述的取料装置609由伸缩卡座6091、夹臂驱动块6092、丝杆6093、蜗杆6094、第三联轴器6095、取料装置驱动电机6096、取料装置驱动座6097、弹簧支杆6098、伸缩弹簧6099、伸缩缸60910、取料支座60911、活动块60912、卡槽60913、夹臂60914、夹臂驱动杆60915组成，所述的取料装置驱动座6097的内表面设有取料装置驱动电机6096，所述的蜗杆6094通过第三联轴器6095连接于取料装置驱动电机6096的一端，所述的蜗杆6094呈横向贯穿于伸缩卡座6091，所述的丝杆6093的上端表面依次贯穿取料装置驱动座6097、伸缩卡座6091并与蜗杆6094连接，所述的丝杆6093的下端表面呈纵向贯穿取料支座60911并与夹臂驱动块6092连接，所述的弹簧支杆6098焊接于取料装置驱动座6097下端表面的左右两侧，所述的弹簧支杆6098与伸缩弹簧6099嵌套连接，所述的弹簧支杆6098的下端表面贯穿伸缩缸60910，所述的伸缩缸60910焊接于取料支座60911上端表面的左右两侧，所述的卡槽60913固定设于取料支座60911下端的内表面，所述的于取料支座60911的左右两侧焊接有活动块60912，所述的夹臂60914活动连接于活动块60912的下端表面，所述的夹臂60914通过夹臂驱动杆60915与夹臂驱动块6092连接，所述的取料装置驱动座6097连接于横向移动装置608的下端表面，所述的成品检测装置6010由气压缸60101、进气座60102、送气管60103、出气座60104、气压推板60105、气压推杆60106、气压罐60107、下压座60108、轴承内圈检测座60109、距离传感器601010组成，所述的气压缸60101的一端连接有进气座60102，所述的进气座60102通过送气管60103与出气座60104连接，所述的出气座60104连接于气压罐60107的上端表面上，所述的气压罐60107连接于下压座60108上端表面的另一侧，所述的下压座60108的上端表面连接有气压推杆60106，所述的气压推杆60106的上端表面贯穿气压缸60101并与气压推板60105连接，所述的气压推板60105设于气压缸60101的内表面，所述的下压座60108的下端表面连接有轴承内圈检测座60109，所述的距离传感器601010设于轴承内圈检测座60109的内表面，所述的气压缸60101连接于横向移动装置608的下端表面，所述的支撑底座7是高为50-100cm的矩形结构，所述的转动辊6071设有7个且互相平行。

本专利所说的距离传感器601010是利用的原理来以检测物体的距离，主要产品有手机距离传感器、远距离测量传感器等，应用于智能皮带中。

用户在使用本设备时，需进行内圈加工的轴承由进料座3从进料口8进入到冷碾室1内对轴承进行冷碾扩处理，加工完毕后，内圈加工完毕的轴承由送料口602进入轴承内圈成品检测分选机构外壳体601内，此时plc控制器5通过导料驱动装置604控制导料装置603上的平衡板6031的另一端下压，此时平衡板6031的另一端倾斜呈45°左右形成滑道，内圈加工完毕的轴承经滑道输送至夹紧装置605处通过卡块6052对内圈加工完毕的轴承进行固定，由plc控制器5自动控制成品检测装置6010上的气压罐60107打开，气压罐60107内储存的气压经送气管60103送入气压缸60101内使得气压推动气压推板60105及气压推杆60106下压，下压座60108与轴承内圈检测座60109跟随气压推杆60106下压并与卡块6052上的内圈加工完毕的轴承接触对内圈加工完毕的轴承进行测试，轴承内圈检测座60109的直径与合格的轴承内圈口径相同，当轴承内圈检测座60109顺利贯穿轴承内圈时，轴承内圈检测座60109通过距离传感器601010自动对轴承内圈检测座60109与轴承内圈之间的间距进行检测，当检测到轴承内圈检测座60109与轴承内圈之间的间距符合轴承加工标准时，plc控制器5自动控制成品检测装置6010上的气压罐60107闭合，轴承内圈检测座60109自动复位，同时由plc控制器5控制横向移动装置608工作，横向移动装置驱动电机6086正转并通过第二联轴器6085带动螺纹传动杆6082转动，在螺纹传动杆6082转动时第一滑动座6083、第二滑动座6084向一端移动，此时取料装置609处于合格的轴承正上方，由取料装置驱动电机6096自动控制夹臂60914对合格的轴承进行夹取，夹取完毕后，plc控制器5再次通过横向移动装置608控制横向移动装置驱动电机6086反转使得第一滑动座6083、第二滑动座6084向另一端移动，当取料装置609移动到合格轴承输送装置607上方时，断开取料装置驱动电机6096电源使得夹臂60914松开，合格的轴承顺势掉落在轴承输送装置607上，由轴承输送装置607将合格的轴承通过出料口606送出，当轴承内圈检测座60109无法贯穿轴承内圈或轴承内圈检测座60109与轴承内圈之间的间距过大不符合轴承加工标准时，plc控制器5控制夹紧装置驱动电机6055工作带动活动臂驱动盘60519转动使得第一滑块6051与第二滑块6053之间的间距变大，不合格的轴承顺势掉入不合格轴承内圈储料箱60510内，实现了设备新型的轴承内圈冷碾机在对轴承内圈加工完成后能够自动分选出加工好的内圈合格的轴承，提高工作效率，实用性强。

本发明解决的问题是现有技术轴承内圈冷碾机在使用时不具备对加工好的轴承内圈进行自动分选的功能，在轴承内圈加工完成后需依靠其它设备对加工好的轴承内圈再次进行分选，导致设备的工作效率下降，实用性差，本发明通过设有轴承内圈成品检测分选机构，实现了设备新型的轴承内圈冷碾机在对轴承内圈加工完成后能够自动分选出加工好的内圈合格的轴承，提高工作效率，实用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。