本发明涉及纺织设备领域，特别涉及一种针杆自动铣槽设备。
背景技术：
现有技术中对经编机花针的针杆铣槽，由于工艺技术的限制，通常采用人工铣槽的方式对针杆进行铣槽，但是人工铣槽操作造成的定位不准，造成次品率高，容易造成资源的浪费，同时加工效率低，生产成本高，影响交货期。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供针杆自动铣槽设备一种针杆自动铣槽设备，解决人工铣槽次品率高和加工效率低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种针杆自动铣槽设备，包括：基座、位移机构和送料机构，所述位移机构和所述送料机构设置在同一所述基座上，所述位移机构包括X轴位移机构、Z轴位移机构，所述位移机构上设有主轴电机与主轴刀座，其中，所述送料机构包括送料机构底板、送料机构垫块、针杆导料槽块、针杆上料装置、针杆压紧装置与推料装置，所述位移机构底板设置在所述基座上，所述针杆导料槽块与所述推料装置设置在所述送料机构底板上，所述针杆上料装置与所述针杆压紧装置设置在所述针杆导料槽块上。
其中，所述X轴位移机构X轴位移滑车、X轴滑轨和X轴驱动组件，所述Z轴位移机构包括Z轴位移滑台、Z轴滑轨和Z轴驱动组件，所述X轴滑轨设置在所述位移机构底板上，在所述X轴滑轨上设置有滑块，所述X轴位移滑车设置在所述X轴滑轨的滑块上，所述位移机构底板上还设置有所述X轴驱动组件，所述X轴驱动组件与所述X轴滑轨的滑块连接；
所述Z轴滑轨与所述Z轴驱动组件设置在所述X轴位移滑车的侧面，在Z轴滑轨上设置有滑块，所述Z轴位移滑台设置在所述Z轴滑轨的滑块上，所述主轴电机与所述主轴刀座设置在所述Z轴位移滑台上。
具体的，所述X轴驱动组件与所述Z轴驱动组件分别包括滚珠丝杆、螺母和伺服电机。
其中，所述主轴电机与所述主轴刀座由同步带传动，所述主轴刀座上安装圆锯片铣刀。
其中，所述送料机构垫块设置在所述送料机构底板和所述基座之间，通过螺栓将所述送料机构底板固定在所述基座上，所述针杆导料槽块与所述推料装置设置在所述送料机构底板上，所述针杆上料装置与所述针杆压紧装置设置在所述针杆导料槽块上。
其中，所述推料装置包括直线滑台模组和推料杆，所述直线滑台模组上设置有一滑块，所述推料杆设置在所述直线滑台模组的滑块上，所述直线滑台模组由伺服电机驱动。
其中，所述针杆压紧装置由油压缸提供动力压紧。
具体的，所述X轴滑轨数量为两组，两组滑轨与所述X轴驱动组件平行设置在所述位移机构底板上。
具体的，所述Z轴滑轨数量为两组，两组滑轨与所述Z轴驱动组件平行设置在所述X轴位移滑车的侧面，并与所述位移机构底板垂直。
其中，所述位移机构设置在所述基座的一端，所述送料机构设置在所述基座的另一端，所述位移机构与所述送料机构的X轴轴向平行，所述主轴刀座轴向与所述基座平行，所述主轴刀座轴向与所述送料机构的X轴轴向垂直。
采用上述技术方案，由于位移机构与送料机构均采用伺服电机来控制针杆铣槽过程的送料与铣削工作，定位准确，次品率低，加工效率高，节约生产成本。
附图说明
图1为本发明针杆自动铣槽设备的结构示意图。
图中，1-基座，2-位移机构底板，21-X轴直线导轨，22-X轴滑块，23-X轴伺服电机，24-X轴滚珠丝杆，25-X轴位移滑车，3-Z轴位移滑台，31-Z轴直线导轨，32-Z轴滑块，33-Z轴伺服电机，34-Z轴滚珠丝杆，35-主轴电机，36-主轴刀座，4-送料机构底板，41-送料机构垫块，42-针杆导料槽块，5-针杆上料装置，51-针杆，6-针杆压紧装置，61-压料油压缸，7-直线滑台模组，71-推料杆，72-推料装置伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
作为本发明的第一实施例，提出一种针杆自动铣槽设备，如图1，包括：基座1、位移机构和送料机构，位移机构与送料机构分别设置在基座1的两端。具体的，如图1所示，位移机构包括位移机构底板2设置在基座1上的一端、X轴直线导轨21与X轴滚珠丝杆24设置在位移机构底板2上、X轴位移滑车25底面(X轴位移滑车25为直角三角体结构)设置在X轴滑块22上、X轴伺服电机23与X轴滚珠丝杆24连接，通过驱动X轴伺服电机23旋转X轴滚珠丝杆24形成X轴位移，用于铣槽过程的X轴向进给和复位；Z轴位移滑台3设置在X轴位移滑车25侧面，两者之间设置Z轴直线导轨31、Z轴滑块32，Z轴滚珠丝杆34连接Z轴伺服电机33，通过驱动Z轴伺服电机33旋转Z轴滚珠丝杆34形成Z轴位移，用于铣槽过程的Z轴向进刀和退刀。主轴电机35、主轴刀座36设置在Z轴位移滑台3上，主轴刀座36上安装圆锯片铣刀，主轴电机35通过同步带传动驱动主轴刀座36旋转实现铣槽过程的切削加工，本实施例中主轴电机35采用伺服电机，本领域技术人员可以知道，还可以采用其他旋转电机驱动主轴刀座36旋转。
继续如图1所示，送料机构底板4设置在基座1的另一端，底部设置2个送料机构垫块41。针杆导料槽块42设置在送料机构底板4的左端，针杆导料槽块42上设置针杆上料装置5和针杆压紧装置6，针杆压紧装置6上连接压料油压缸61，待加工针杆51放置在针杆上料装置5的导槽内；直线滑台模组7设置在送料机构底板4的右端，直线滑台模组7尾部连接推料装置伺服电机72，推料杆71的一端安装在直线滑台模组7的滑块上。具体的，针杆自动铣槽设备启动后，主轴电机35驱动主轴刀座36旋转，推料装置伺服电机72驱动直线滑台模组7的滑块往前运动，安装在滑块上的推料杆71，顺着针杆导料槽块42上的导料槽将从针杆上料装置5落入槽内的针杆51推到针杆压紧装置6位置，压料油压缸61驱动针杆压紧装置6将针杆51压紧，Z轴位移机构往下位移，到达设定位置后，X轴位移机构往右位移进刀，同时，安装在主轴刀座36的圆锯片铣刀对杆压紧装置6压紧的针杆51进行切削加工，加工到设定位置后X轴位移停止，Z轴位移机构往上位移复位，X轴位移机构往左位移退刀，同时压紧装置松退，完成一次加工循环，这样连续循环就实现了针杆自动铣槽加工。本领域技术人员可以知道，整个加工过程由PLC程序控制，可根据加工要求调整程序参数，实现整个运动过程的精确控制。
采用上述技术方案，由于位移机构与送料机构均采用伺服电机来控制针杆铣槽过程的送料与铣削工作，定位准确，次品率低，加工效率高，节约生产成本。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。