本发明涉及一种加工具有弧形安装面的微型工件的设备。
背景技术：
在传统的电机或汽缸安装时，常常通过安装板或安装座固定，较为浪费人力。同时，对于精度要求较高的微型电机或汽缸等原件，采用此种方式生产次品率较高，容易造成变形等原件损坏的情况发生，废品难以再利用。因此，目前对于此类原件，多采用电机或汽缸外壳直接开安装孔或者与安装板一次成型的方式生产。
对于一些表面呈异形的原件安装位开孔，目前一般采用一次成型的方式生产，由于需要专门制造模具，成本较高，故需要一种能够满足此类原件开孔、攻丝等生产要求的通用设备。
技术实现要素：
本发明的目的是为克服上述问题，提出一种组装设备，能够满足微型原件安装时的开孔、攻丝等要求，将原有需要整体开制的模具分散为部分结构简单、易于生产的模具，以降低生产成本。
本发明所提出的一种组装设备，包括底板及其表面连接的口字形装料架，所述装料架由周围汽缸驱动物料移动，其特征在于，装料架一侧的物料行进路线依次经过：
上料机构，包括横向方管，其两端通过固定板连接由伺服电机驱动的丝杆滑块结构，其中固定板卡接于纵向的滑轨上，滑轨固定于立架表面；方管表面均匀分布若干连接上料杆的卡扣夹，上料杆端部下表面连接两处沿上料杆方向设置的电磁铁突触结构。
冲孔机构，包括位于装料架两侧的冲模及其两组推动机构，所述冲模包括连接第一推动机构的弧形接触板，以及连接第二推动机构的冲孔针；冲孔针优选设置于接触板的上方或下方，通过接触板板面的引导槽伸缩；装料架上方包括下压式支撑组件，包括连接底板的ㄇ字形安装架，其上方承载推动机构，圆形支撑板与所述推动机构连接，周围冲孔区域表面具有对应的凹孔；以及
攻丝机构，包括位于装料架两侧的攻丝杆及其驱动电机，所述驱动电机连接推动机构；攻丝杆底部还设置一组定位机构，包括一块插入装料架的方形底板，其表面开设两组高度不同、交叉呈十字形的平行通槽；任意一组通槽设置平行的两道，分别插入两条长度不同的推片，所述推片一端设置位置传感器，另一端连接气缸推板，其中，任意一个气缸安装板固定于滑轨表面，能够沿方形底板边缘移动。通过位置传感器端部的卡扣固定及定位物料底部待攻丝的安装板。
进一步的，两组推片的位置传感器能够相互接触。通过相互连接定位安装板位置，以便于攻丝。
生产时，冲孔机构通过工件两侧及上方的模具压紧工件表面，进行冲孔，为了防止安装面变形，上方的模具深入安装面内侧，起到支撑的作用，两侧的模具起到固定电机或汽缸本体的作用，待工件固定后，冲孔针进行冲孔作业，之后进行攻丝作业。上料时，伺服电机驱动方管上下移动，电磁铁突触结构吸取物料安装面两端进行固定，整体放置于装料架一侧。
进一步的，为了使上料位置准确，所述方管两端设置由横向伺服电机驱动的移动结构，包括位于顶部及底部的导轨板，以及固定板表面的滑轮组，导轨板与所述滑轮组接触，位于两端的卡扣夹内侧加装导向板。上料时，方管上升后位于装料架侧部，由横向伺服电机驱动方管移动进入位于装料架上方、侧部开口的固定架，导向板配合固定架内的导向槽定位。
进一步的，装料架两侧的冲孔及攻丝机构分别固定于对应的连接板表面。而装料架由若干呈ㄩ字形、底部连接底板的支撑件通过两侧的挡杆连接而成，围合为口字形，顶点处连接动力机构。通过分散的安装板连接不同组件，防止因整体受力造成设备晃动影响精度。
进一步的，所述动力机构包括汽缸，其伸缩杆贯穿l形的挡板侧部，端部连接推板，所述挡板底部连接支座。
进一步的，装料架任意一侧设置有出料机构，包括连接底板的电机，其输出轴侧部固定转臂一端，所述转臂另一端连接纵向设置的汽缸，所述汽缸伸缩杆连接有可移动至装料架表面的气动夹爪，夹爪端部连接抓取模具，通过抓取工件进行出料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明定位机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案的工作过程。
一种组装设备，包括底板4及其表面连接的口字形装料架1，所述装料架1由周围汽缸驱动物料移动，其特征在于，装料架1一侧的物料行进路线依次经过—
冲孔机构，包括位于装料架两侧的冲模及其两组推动机构22，所述冲模包括连接第一推动机构的弧形接触板21，以及连接第二推动机构的冲孔针；装料架1上方包括下压式支撑组件23，包括连接底板的ㄇ字形安装架，其上方承载推动机构24，圆形支撑板与所述推动机构24连接，周围冲孔区域表面具有对应的凹孔；以及
攻丝机构3，包括位于装料架两侧的攻丝杆及其驱动电机，所述驱动电机连接推动机构。攻丝杆底部还设置一组定位机构，包括一块插入装料架的方形底板31，其表面开设两组高度不同、交叉呈十字形的平行通槽；任意一组通槽设置平行的两道，分别插入两条长度不同的推片32，所述推片一端设置位置传感器33，另一端连接气缸推板34，其中，任意一个气缸安装板固定于滑轨35表面，能够沿方形底板边缘移动。
装料架1由若干呈ㄩ字形、底部连接底板的支撑件11通过两侧的挡杆连接而成，围合为口字形，顶点处连接动力机构12。所述动力机构包括汽缸，其伸缩杆贯穿l形的挡板侧部，端部连接推板，所述挡板底部连接支座。
装料架任意一侧设置有出料机构5，包括连接底板的电机，其输出轴51侧部固定转臂52一端，所述转臂52另一端连接纵向设置的汽缸53，所述汽缸53伸缩杆连接有可移动至装料架表面的气动夹爪54。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。