本发明涉及推料装置技术领域，尤其涉及一种冲压机械手的推料装置。
背景技术：
传统技术的冲压机换料动作一般由人手操作，存在很大的安全隐患。市场上逐渐出现利用机械代替人手换料，提高了安全性。如：中国专利文献号cn203778639u该结构的机械手只能实现自动上料动作，没有卸料功能，因此卸料需要加装卸料机械手实现，增加成本，且降低效率。因此，有必要做进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机械手的推料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种冲压机械手的推料装置，包括底座，所述底座的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱，立柱的内部通过螺钉固定有第一电机，第一电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台的中部，且转台的顶端的一侧焊接固定有固定块，固定块的一侧通过铰链和连杆的一端连接，连杆的另一端和滑杆的一端通过铰链连接，滑杆的另一端穿过滑套和推块的一侧焊接固定，推块的底端和固定板的底端滑动连接，固定板的一端和工作台的一端焊接固定，工作台安装固定在机体的中部，且机体的一侧通过支杆焊接固定有进料管，进料管的底端通过螺纹连接连通有转盘，转盘的中部通过螺钉固定有第二电机，第二电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的中部插设固定有转块，转块的四周均匀开设有卡槽，且转盘的底端开设有出料口。
优选的，所述固定板的底端和工作台的顶端处于同一平面，固定板的两侧焊接固定有挡板。
优选的，所述推块的内部包括齿条、齿轮和第三电机，第三电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的一端插设固定在齿轮的中部，齿轮和齿条啮合。
优选的，所述机体内部的底端设置安装有回收盒。
优选的，所述滑杆的外壁和滑套的内壁滑动连接，且滑套的底端通过支杆和固定板的底端焊接固定。
优选的，所述工作台远离推块的一侧开设有锥形孔，锥形孔位于回收盒的正上方。
优选的，第二电机的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的中部插设固定有转块，转块的四周均匀开设有卡槽，且转盘的底端开设有出料口。
本发明的有益效果是：本发明通过将物料放置在进料管中，然后开启第二电机带动转块旋转，使得物料均速缓慢落下，同时开启第一电机，第一电机带动转台旋转，转台带动固定块进行旋转，固定块带动连杆进行移动，连杆带动滑杆在滑套中进行伸缩，滑套带动推块在固定板上推动，同时进行冲压，冲压完毕后，第三电机启动，第三电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条推动物料，使得物料从工作台一侧的锥形孔下落到回收盒的内部，从而实现高效的自动推料，也避免了工人在卸料时遇到危险。
附图说明
图1为本发明提出的一种冲压机械手的推料装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种冲压机械手的推料装置的转台的俯视图；
图3为本发明提出的一种冲压机械手的推料装置的推块的结构示意图。
图中：1底座、2立柱、3第一电机、4转台、5固定块、6连杆、7滑杆、8滑套、9推块、10回收盒、11转盘、12第二电机、13进料管、14机体、15固定板、16工作台、91齿条、92齿轮、93第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种冲压机械手的推料装置，包括底座1，底座1的一侧的顶端通过螺钉固定有立柱2，立柱2的内部通过螺钉固定有第一电机3，第一电机3的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的另一端插设固定在转台4的中部，且转台4的顶端的一侧焊接固定有固定块5，固定块5的一侧通过铰链和连杆6的一端连接，连杆6的另一端和滑杆7的一端通过铰链连接，滑杆7的另一端穿过滑套8和推块9的一侧焊接固定，滑杆7的外壁和滑套8的内壁滑动连接，且滑套8的底端通过支杆和固定板15的底端焊接固定，推块9的底端和固定板15的底端滑动连接，推块9的内部包括齿条91、齿轮92和第三电机93，第三电机93的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的一端插设固定在齿轮92的中部，齿轮92和齿条91啮合，且推块9的一侧开设有通孔，通孔直径大于齿条91宽度，固定板15的底端和工作台16的顶端处于同一平面，且固定板15的上方设置有转盘11，固定板15的两侧焊接固定有挡板，固定板15的一端和工作台16的一端焊接固定，工作台16安装固定在机体14的中部，机体14内部的底端设置安装有回收盒10，工作台16远离推块9的一侧开设有锥形孔，锥形孔位于回收盒10的正上方，且机体14的一侧通过支杆焊接固定有进料管13，进料管13的底端通过螺纹连接连通有转盘11，转盘11的中部通过螺钉固定有第二电机12，第二电机12的输出端和转轴的一端通过键销固定，转轴的中部插设固定有转块，转块的四周均匀开设有卡槽，且转盘11的底端开设有出料口。
本实施例中，在进行冲压推料时，将物料放置在进料管13中，然后开启第二电机12带动转块旋转，使得物料均速缓慢落下，同时开启第一电机3，第一电机3带动转台4旋转，转台4带动固定块5进行旋转，固定块5带动连杆6进行移动，连杆6带动滑杆7在滑套8中进行伸缩，滑套8带动推块9在固定板15上推动，且推块9的最大推动位移量刚好将物料推到工作台16的中部，同时进行冲压，冲压完毕后，第三电机93启动，第三电机93带动齿轮92旋转，齿轮92带动齿条91推动物料，使得物料从工作台16一侧的锥形孔下落到回收盒10的内部。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。