本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种轴料倒角机自动上下料装置。
背景技术：
轴料倒角机是一种利用刀具对轴料进行端面倒角的专用设备，在现有的好多轴料倒角机设备中都实现了自动化上下料，但也有一些设备需要人工上下料，例如图1所述的倒角机，在倒角刀具2中间有一夹具，人员需要放轴料在夹具上夹紧定位，再启动设备加工，加工好取出，如此循环工作。为了减少劳动力，需提供一上下料装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能代替人工在倒角机上循环取轴料成品和放轴料毛坯动作的自动上下料装置。
本发明一种轴料倒角机自动上下料装置是这样实现的：该一种轴料倒角机自动上下料装置包括出一装置和夹具装置；所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板、固定板和限位板；所述的固定板固连在倒角机的机架上；所述的限位板固连在固定板上，限位板内有一容腔，容腔用来安放要加工的轴料，而且横向限位单个轴料，容腔底部处有进口和出口；所述的顶料气缸固连在固定板上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；顶料板安置在固定板上，并与固定板形成移动副，顶料板安置在进口处；所述的夹具装置包括移动气缸、移动板、压紧气缸、压紧板和定位板；所述的压紧气缸固连在移动板上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在移动板上，并与移动板形成一移动副，压紧板位于定位板处；所述的定位板固连在移动板上，定位板上有v型安放缺口和v型定位缺口，加工时将轴料毛坯安放在v型安放缺口上，压紧气缸伸出移动杆时压紧板将轴料毛坯压入v型定位缺口处定位进行加工；所述的移动气缸固连在倒角机的机架上，移动气缸移动杆与移动板固连；所述的移动板安置在倒角机的机架上，并与倒角机的机架形成一移动副；限位板的出口位于v型安放缺口处，移动气缸伸出移动杆时出口正对着v型安放缺口，顶料气缸伸出移动杆，顶料板进入进口，将容腔内最底下的轴料顶出出口进入v型安放缺口上，而v型安放缺口上原先有的轴料会被顶出v型安放缺口掉入至成品仓内；移动气缸未伸出移动杆时倒角刀具正对着v型定位缺口。
本发明的有益效果是：能代替人工完成倒角机上循环取成品和放毛坯动作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中的出一装置的结构示意图。
图3和图4是本发明中的出一装置中限位板的示意图。
图5和图6是本发明中的夹具装置的结构示意图。
图7是本发明中的夹具装置中定位板的示意图。
图中：
1：倒角机；2：倒角刀具；3：夹具装置；4：出一装置；5：成品仓；6：顶料气缸；7：顶料板；8：固定板；9：限位板；10：进口；11：缺口；12：出口；13：移动气缸；14：移动板；15：压紧气缸；16：压紧板；17：定位板；18：v型安放缺口；19：v型定位缺口。
具体实施方式
图1是本发明一种轴料倒角机自动上下料装置的整体结构示意图。图2至图7是本发明各个装置示意图。由图知，该一种轴料倒角机自动上下料装置包括出一装置4和夹具装置3；由图2至图4知，所述的出一装置4包括顶料气缸6、顶料板7、固定板8和限位板9；所述的固定板8固连在倒角机的机架上；所述的限位板9固连在固定板8上，限位板9内有一容腔，容腔用来安放要加工的轴料，而且横向限位单个轴料，容腔底部处有进口10和出口12；所述的顶料气缸6固连在固定板8上，顶料气缸6移动杆与顶料板7固连；顶料板7安置在固定板8上，并与固定板8形成移动副，顶料板7安置在进口10处；由图5至图7知，所述的夹具装置3包括移动气缸13、移动板14、压紧气缸15、压紧板16和定位板17；所述的压紧气缸15固连在移动板14上，压紧气缸15移动杆与压紧板16固连；所述的压紧板16安置在移动板14上，并与移动板14形成一移动副，压紧板16位于定位板17处；所述的定位板17固连在移动板14上，定位板17上有v型安放缺口18和v型定位缺口19，加工时将轴料毛坯安放在v型安放缺口18上，压紧气缸15伸出移动杆时压紧板16将轴料毛坯压入v型定位缺口19处定位进行加工；所述的移动气缸13固连在倒角机的机架上，移动气缸13移动杆与移动板14固连；所述的移动板14安置在倒角机的机架上，并与倒角机的机架形成一移动副；限位板9的出口12位于v型安放缺口18处，移动气缸13伸出移动杆时出口12正对着v型安放缺口18，顶料气缸6伸出移动杆，顶料板7进入进口10，将容腔内最底下的轴料顶出出口12进入v型安放缺口18上，而v型安放缺口18上原先有的轴料会被顶出v型安放缺口18掉入至成品仓5内；移动气缸13未伸出移动杆时倒角刀具正对着v型定位缺口19。
工作时本发明一种轴料倒角机自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓5放在轴料被顶出v型安放缺口18的地方，参考图2至图7，本发明分如下步骤工作：1）在图2位置上将一些轴料毛坯放入限位板9的容腔内，然后开启设备。2）起始时移动气缸13伸出移动杆出口12正对着v型安放缺口18，控制顶料气缸6伸出移动杆，顶料板7进入进口10，将容腔内最底下的轴料顶出出口12进入v型安放缺口18上，而v型安放缺口18上原先如果有的轴料成品会被顶出v型安放缺口18掉入至成品仓5内，容腔内的其他轴料毛坯被顶料板7挡住无法掉入至容腔底部。3）控制顶料气缸6伸回移动杆，顶料板7返回原位，容腔内的其他轴料毛坯掉入至容腔底部。4）控制压紧气缸15伸出移动杆，将v型定位缺口18处的毛坯压向v型定位缺口19并压紧定位。5）控制移动气缸13伸回移动杆，倒角刀具正对着v型定位缺口19。6）控制倒角机对v型定位缺口19处的轴料进行加工，加工完后倒角刀具2返回原位。7）控制移动气缸13伸出移动杆，出口12正对着v型安放缺口18，控制压紧气缸15伸回移动杆，加工好的轴料返回v型定位缺口18处。8）返回至步骤2）重新开始工作至步骤7），如此循环工作。
上述技术方案中的出一装置4中的限位板9上有缺口11，方便轴料毛坯放入限位板9的容腔内。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。