用于连续装配卡接件的设备的制作方法

本发明涉及一种用于连续装配卡接件的设备。

背景技术：

在机械零部件装配领域中，经常会遇到将两个零部件进行卡接的工作场合。具体场合是指，第一工件外壁设有凹槽，第二工件为环状结构，环状结构的第二工件内壁设有凸条，需要将第二工件套接在第一工件上，且第二工件上的凸条与第一工件上的凹槽卡接；或者，第一工件外壁设有凸条，环状结构的第二工件内壁设有凹槽，需要将第二工件套接在第一工件上，从而使得两者卡接为一体式结构。传统的装配方法是通过人工进行装配，操作人员双手分别将两个工件进行扣接，遇到需要外力撞击才能完成装配时，还会通过榔头、铁锤等工具来敲击工件以完成装配。但是这种方式完成装配的工作效率太低，不能够快速地完成装配；而且，操作人员的劳动强度大，尤其是两个工件配合要求比较牢固比较紧的装配情况下，在装配精度方面还无法满足要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种装配效率更高且装配精度更高的用于连续装配卡接件的设备。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于连续装配卡接件的设备：包括基座，基座上设有导向柱，导向柱从上到下依次滑动连接有用于容置第一工件的上滑台和用于容置第二工件的下滑台，上滑台与下滑台的滑动方向相反，上滑台与下滑台通过弹性限位组件滑动连接在导向柱上；下滑台上设有导套，导套上设有用于容置第一工件的台阶孔；基座在下滑台下方滑动连接有推块，基座上设有用于推动推块在基座上作往复滑动的动力装置，基座在推块与下滑台之间通过第一铰接点转动连接有摆杆，摆杆倾斜设置在基座上，摆杆通过拉紧装置与基座连接；摆杆一端与下滑台下表面抵紧，另一端与推块上朝向第一铰接点的竖直端面抵紧，摆杆上用于与竖直端面抵紧一端转动连接有滚轮，滚轮沿摆杆长度方向滑动连接在摆杆上；推块上设有以第一铰接点为圆心的弧形导轨，弧形导轨与竖直端面连通；基座上滑动连接有滑杆，滑杆上端部通过传动杆与摆杆连接，滑杆下端部通过支架与上滑台连接，且滑杆通过导向组件与基座连接；基座在上滑台与下滑台之间设置有用于与下滑台抵紧或脱离的卡销，当下滑台与卡销抵紧时，摆杆下端的滚轮与弧形导轨入口处对准。

作为本发明的一种改进，滚轮沿摆杆长度方向滑动连接在摆杆上是指，摆杆下端部套接有盖帽，盖帽上朝向推块一侧设有转轴，转轴与弧形导轨配合传动，滚轮转动连接在转轴上；盖帽上设有滑槽，摆杆下端部设有第一凸块，第一凸块滑动连接在滑槽内，盖帽上靠近第一铰接点一端设有翻边结构，第一凸块到第一铰接点的距离大于翻边结构到第一铰接点的距离，盖帽上套接有第一压簧，第一压簧位于第一凸块与翻边结构之间；摆杆下端部设有用于与盖帽上翻边结构抵紧或脱离的第二凸块，翻边结构位于第一凸块与第二凸块之间。

作为本发明的一种优选，下滑台位于上滑台正下方，上滑台上设有用于容置第一工件的上凹槽，上凹槽底部铺设有硅胶层，硅胶层与上凹槽底部固定连接；下滑台在与上凹槽相对于的位置设有用于容置第二工件的下凹槽，下凹槽开口朝向上凹槽设置；导套上的台阶孔与下滑台上的下凹槽对应设置，且台阶孔位于下凹槽上方。

作为本发明的一种优选，上滑台与下滑台通过弹性限位组件滑动连接在导向柱上是指，导向柱沿竖直方向设置在基座上，导向柱上套接有第二压簧，第二压簧上端与上滑台抵紧，第二压簧下端与下滑台抵紧；导向柱上端部设有用于与上滑台抵紧或脱离的上挡环，导向柱下端设有用于与下滑台抵紧或脱离的下挡环，上滑台与下滑台位于上挡环与下挡环之间，第二压簧位于上滑台与下滑台之间。

作为本发明的一种改进，动力装置是指，基座上设置有气缸，气缸沿水平方向设置，且推块与气缸输出端固定连接。

作为本发明的一种改进，摆杆通过拉紧装置与基座连接是指，基座在摆杆上下两侧分别设置有第一圆柱销与第二圆柱销，第一圆柱销位于摆杆下方，第二圆柱销位于摆杆上方，第一圆柱销与摆杆上靠近下滑台一端抵紧或脱开，且基座与摆杆之间设有用于拉动摆杆抵靠在第一圆柱销上的拉簧，拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆杆上靠近第一圆柱销一端转动连接。

作为本发明的一种改进，滑杆上端部通过传动杆与摆杆连接是指，传动杆上端部通过第二铰接点与摆杆转动连接，第二铰接点位于滚轮与第一铰接点之间，传动杆下端通过第三铰接点与滑杆转动连接。

作为本发明的一种改进，滑杆通过导向组件与基座连接是指，基座从上到下依次设有供滑杆穿过的第一套筒和第二套筒，滑杆沿竖直方向滑动连接在第一套筒与第二套筒上。

作为本发明的一种改进，支架为折弯状结构。

采用以上结构后，本发明一种用于连续装配卡接件的设备与现有技术相比，本发明气缸推动推块进程时会通过竖直端面与摆杆下端部抵紧以推动摆杆转动，摆杆上端会推动下滑台上升，而摆杆下端会通过传动杆推动滑杆和上滑台下降，直到上滑台抵靠在卡销上为止，上滑台与下滑台完成第一次合模，即将下滑台上的第二工件卡接到上滑台上的第一工件内；此时，推块上的弧形导轨与摆杆下端部滚轮对准，摆杆在拉簧的作用下反转，摆杆下端滚轮沿着弧形导轨滚动进入到弧形导轨内，摆杆上端部与下滑台脱离，而上滑台与下滑台在第二压簧作用下进行分模，上滑台带着第一工件与第二工件上升复位；接着，将下一个第一工件放置到导套上的台阶孔内，在气缸拉动推块回程时，推块会拉着摆杆下端的滚轮沿弧形导轨逐渐从弧形导轨内拔出，直到滚轮处于推块的竖直端面位置为止，在滚轮从弧形导轨拔出过程中摆杆与传动杆会再次转动，完成上滑台与下滑台的第二次合模，进而完成上滑台内第二工件将导套内第一工件卡接上，最后完成第二工件上连续卡接两个第一工件，拉簧会拉动摆杆发转复位，直到摆杆两端分别抵靠在第一圆柱销与第二圆柱销上为止；也就是说，通过本发明可以在一个推块往复行程中完成第二工件上两次第一工件的卡接工作，大大提高了工件上卡接装配的效率，省去了大量操作人员的劳动强度；还有，上滑台与下滑台同时沿着导向柱滑动，即上滑台与下滑台的运动方向始终处于同一直线上，且上滑台与下滑台的行程恒定，可以确保第一工件与第二工件在同一个位置进行装配，那么上滑台上第一工件与下滑台上第二工件的装配精度也得到提升。综上所述，本发明提供一种装配效率更高且装配精度更高的用于连续装配卡接件的设备。

附图说明

图1为本发明用于连续装配卡接件的设备的示意图。

图2为本发明中上滑台与下滑台第一次合模的状态图。

图3为本发明中摆杆下端部滚轮进入弧形导轨时的状态图。

图4为本发明中上滑台与下滑台第二次合模的状态图。

图5是在第二工件上卡接两个第一工件的结构图。

图6为本发明中上滑台、下滑台与导套的结构图。

图7为本发明中摆杆下端部与盖帽的剖视图。

图8为本发明中盖帽的结构示意图。

图9为本发明中摆杆下端部的结构示意图。

图中所示：1、上滑台，2、下滑台，3、上凹槽，4、下凹槽，5、硅胶层，6、导套，7、台阶孔，8、基座，9、导向柱，10、第一工件，11、第二工件，12、推块，13、第一铰接点，14、摆杆，15、竖直端面，16、滚轮，17、弧形导轨，18、滑杆，19、传动杆，20、支架，21、卡销，22、第二压簧，23、上挡环，24、下挡环，25、气缸，26、第一圆柱销，27、第二圆柱销，28、拉簧，29、第二铰接点，30、第三铰接点，31、第一套筒，32、第二套筒，33、盖帽，34、转轴，35、滑槽，36、第一凸块，37、翻边结构，38、第一压簧，39、第二凸块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明用于连续装配卡接件的设备包括基座8，基座8上设有导向柱9，导向柱9从上到下依次滑动连接有用于容置第一工件10的上滑台1和用于容置第二工件11的下滑台2，上滑台1与下滑台2的滑动方向相反，这里值得运动方向相反是指上滑台1与下滑台2合模时同时向导向柱9中间位置靠拢，上滑台1与下滑台2分模时同时向导向柱9两端部分散；上滑台1与下滑台2通过弹性限位组件滑动连接在导向柱9上；下滑台2上设有导套6，导套6上设有用于容置第一工件10的台阶孔7；其中，导套6内台阶孔7与第一工件10外壁进行限位；基座8在下滑台2下方滑动连接有推块12，基座8上设有用于推动推块12在基座8上作往复滑动的动力装置，基座8在推块12与下滑台2之间通过第一铰接点13转动连接有摆杆14，摆杆14倾斜设置在基座8上，摆杆14通过拉紧装置与基座8连接；摆杆14一端与下滑台2下表面抵紧，另一端与推块12上朝向第一铰接点13的竖直端面15抵紧；这里的竖直端面15是指推块12上朝向摆杆14下端部的侧壁呈竖直状态，如图中所示；摆杆14上用于与竖直端面15抵紧一端转动连接有滚轮16，这样可以减小摆杆14下端部在竖直端面15上发生相对位移时的摩擦力；推块12上设有以第一铰接点13为圆心的弧形导轨17，弧形导轨17与竖直端面15连通，而弧形导轨17与竖直端面15相交位置就是滚轮16进入弧形导轨17的入口；其中，当推块12向右滑动至图2状态时，弧形导轨17半径值等于滚轮16到第一铰接点13的距离值，滚轮16到第一铰接点13的距离值是指盖帽33上翻边结构37抵靠在摆杆14上第二凸块39状态下的距离值，即弧形导轨17的圆心正好是第一铰接点13，随后摆杆14在拉簧28的拉动下绕第一铰接点13作顺时针转动，摆杆14下端的滚轮16沿着弧形导轨17轨迹进入到弧形导轨17内，从而下滑台2失去摆杆14上端部限位而下滑，进而上滑台1与下滑台2发生第一次分模动作；基座8上滑动连接有滑杆18，滑杆18上端部通过传动杆19与摆杆14连接，滑杆18下端部通过支架20与上滑台1连接，且滑杆18通过导向组件与基座8连接；基座8在上滑台1与下滑台2之间设置有用于与下滑台2抵紧或脱离的卡销21，当下滑台2与卡销21抵紧时，摆杆14下端的滚轮16与弧形导轨17入口处对准。

如图7-9所示，滚轮16沿摆杆14长度方向滑动连接在摆杆14上是指，摆杆14下端部套接有盖帽33，摆杆14下端部位于盖帽33内，且摆杆14下端部在盖帽33内可以滑动，盖帽33上朝向推块12一侧设有转轴34，转轴34与摆杆14相互垂直设置，转轴34与竖直端面15平行设置，转轴34与弧形导轨17配合传动，滚轮16转动连接在转轴34上；盖帽33上设有滑槽35，摆杆14下端部设有第一凸块36，第一凸块36滑动连接在滑槽35内，盖帽33上靠近第一铰接点13一端设有翻边结构37，第一凸块36到第一铰接点13的距离大于翻边结构37到第一铰接点13的距离，盖帽33上套接有第一压簧38，第一压簧38位于第一凸块36与翻边结构37之间；摆杆14下端部设有用于与盖帽33上翻边结构37抵紧或脱离的第二凸块39，翻边结构37位于第一凸块36与第二凸块39之间，第一压簧38一端与第一凸块36抵紧，另一端与翻边结构37抵紧，进而第一压簧38可以推动翻边结构37抵靠在第二凸块39上。在这里，盖帽33的作用主要是给摆杆14的长度进行补偿，准确的说是给滚轮16到第一铰接点13的距离进行补偿，在推块12向左复位的过程中，由于弧形导轨17随着推块12向左移动，那么滚轮16随着弧形导轨17的移动而在弧形导轨17内滚动，并且滚轮16会逐渐从弧形导轨17内拔出；其中，由于弧形导轨17跟随推块12向左作直线运动，则弧形导轨17到第一铰接点13的距离越来越大，那么就需要拖动盖帽33在摆杆14上滑动以补偿滚轮16到第一铰接点13的距离不足，进而确保滚轮16可以在弧形导轨17朝最低处的入口处滑动，即盖帽33在摆杆14上滑动之后，盖帽33上的滚轮16到第一铰接点13的距离也随之扩大，进而避免滚轮16与弧形导轨17在推块12向左复位时发生运动干涉而卡死现象。一旦滚轮16从弧形导轨17内完全拔出，那么盖帽33上的翻边结构37在第一压簧38作用下朝第一铰接点13方向滑动，直到翻边结构37抵靠在第二凸块39上为止，如图7所示；并且，摆杆14在拉簧28的拉力作用下反转至图1状态。

下滑台2位于上滑台1正下方，上滑台1上设有用于容置第一工件10的上凹槽3，上凹槽3底部铺设有硅胶层5，硅胶层5与上凹槽3底部固定连接；下滑台2在与上凹槽3相对于的位置设有用于容置第二工件11的下凹槽4，下凹槽4开口朝向上凹槽3设置；导套6上的台阶孔7与下滑台2上的下凹槽4对应设置，且台阶孔7位于下凹槽4上方。这里的硅胶层5是指具有一定自粘性硅胶，它具有一定的粘性，物体可以被粘附在它上面；而将硅胶层5固定连接在上凹槽3底部可以防止第一工件10由于自身重力作用而从上凹槽3内掉落。

上滑台1与下滑台2通过弹性限位组件滑动连接在导向柱9上是指，导向柱9沿竖直方向设置在基座8上，导向柱9上套接有第二压簧22，第二压簧22上端与上滑台1抵紧，第二压簧22下端与下滑台2抵紧；导向柱9上端部设有用于与上滑台1抵紧或脱离的上挡环23，导向柱9下端设有用于与下滑台2抵紧或脱离的下挡环24，上滑台1与下滑台2位于上挡环23与下挡环24之间，第二压簧22位于上滑台1与下滑台2之间。其中，在上滑台1与下滑台2进行分模的过程中，上滑台1在支架20与滑杆18的带动下会上升，而下滑台2在第二压簧22的弹力作用下会下降复位。

动力装置是指，基座8上设置有气缸25，气缸25沿水平方向设置，且推块12与气缸25输出端固定连接，推块12在气缸25的带动下可以在基座8上作左右往复移动。

摆杆14通过拉紧装置与基座8连接是指，基座8在摆杆14上下两侧分别设置有第一圆柱销26与第二圆柱销27，第一圆柱销26位于摆杆14下方，第一圆柱销26与摆杆14上第一铰接点13右半部分配合，即第一圆柱销26与摆杆14上靠近下滑台2一端抵紧或脱开；第二圆柱销27位于摆杆14上方，第二圆柱销27与摆杆14左半部分配合，且基座8与摆杆14之间设有用于拉动摆杆14抵靠在第一圆柱销26上的拉簧28，拉簧28一端与基座8转动连接，另一端与摆杆14上靠近第一圆柱销26一端转动连接。

滑杆18上端部通过传动杆19与摆杆14连接是指，传动杆19上端部通过第二铰接点29与摆杆14转动连接，第二铰接点29位于滚轮16与第一铰接点13之间，传动杆19下端通过第三铰接点30与滑杆18转动连接。

滑杆18通过导向组件与基座8连接是指，基座8从上到下依次设有供滑杆18穿过的第一套筒31和第二套筒32，滑杆18沿竖直方向滑动连接在第一套筒31与第二套筒32上；第一套筒31与第二套筒32的设置给滑杆18的运动提供了导向的作用。

支架20为折弯状结构，支架20起到连接滑杆18与上滑台1的作用，且支架20需要给整个装置的零部件进行让位，避免零件之间的运动发生干涉，而折弯状的支架20可以很好地起到让位作用。

工作原理：首先，如图1所示，将第一工件10粘附在上凹槽3的硅胶层5上，将第二工件11放置在下凹槽4内，气缸25工作以带动推块12向右滑动，即进程，推块12右侧的竖直端面15推动摆杆14绕第一铰接点13作逆时针转动，摆杆14右端部升高以推动下滑台2向上运动；与此同时，摆杆14左端部通过第二铰接点29推动传动杆19摆动，传动杆19下端部会推动滑杆18沿第一套筒31、第二套筒32下降，滑杆18通过支架20拉动上滑台1下降；也就是说，上滑台1与下滑台2沿着导向柱9滑动，即上滑台1与下滑台2同时向导向柱9中间位置靠拢，直到下滑台2抵靠在卡销21为止，上滑台1与下滑台2完成第一次合模，即下滑台2上的第二工件11卡接到上滑台1上的第一工件10内，如图2所示；

在上滑台1与下滑台2完成第一次合模时，弧形导轨17正好是以第一铰接点13为圆心的轨迹，即以第一铰接点13作同心圆时，弧形导轨17正好与其中一个同心圆轨迹重合；也就是说，在图2所示的状态下，摆杆14右端部在拉簧28的拉力作用下会带动摆杆14绕第一铰接点13作顺时针转动复位，摆杆14左端部滚轮16沿着弧形导轨17的轨迹进入到推块12内部，直到摆杆14抵靠在第一圆柱销26上为止，如图3所示；而在摆杆14顺时针转动过程中，摆杆14上端部会失去对上滑台1的约束；而摆杆14左端部会通过传动杆19拉动传动杆19摆动，传动杆19会通过滑杆18与支架20带动上滑台1上升，上滑台1带着第一工件10和第二工件11一起上升，下滑台2在第二压簧22的作用下而下滑，直到下滑台2抵靠在下挡环24上为止；也就是说，图3是上滑台1与下滑台2第一次分模的状态；

随后，将另外一个第一工件10放置到下滑台2的导套6上，该第一工件10被台阶孔7定位在导套6上；

最后，气缸25带动推块12向左滑动，即回程，弧形导轨17的轨迹会推动滚轮16朝竖直端面15方向滚动，摆杆14左端部会作下降的动作，进而摆杆14再次绕第一铰接点13做逆时针转动，摆杆14右端部推动下滑台2上升，摆杆14左端部依次通过传动杆19、滑杆18和支架20来带动上滑台1下降，直到上滑台1与下滑台2完成第二次合模，如图4所示，即上滑台1上的第二工件11会将下滑台2导套6上的第一工件10卡接上，从而第二工件11上同时卡接了两个第一工件10，如图5所示；在滚轮16与弧形导轨17脱离的瞬间，摆杆14在拉簧28的拉力作用下从图4复位至图1的状态，即上滑台1与下滑台2进行第二次分模。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。