本发明涉及自动加工装置领域，特别涉及一种三角固定架自动加工装置。
背景技术：
固定支架是限制管道或设备位移的，是一种支架形式。目前家庭装修中，三角固定架的使用越来越多，三角支架可以在墙壁上固定座椅和摆放物品的摆放桌，并且三角支架固定的座椅和摆放桌可以节约大量的空间，也十分具有美感，而作为座椅或摆放桌，稳定性十分的重要，三角支架的稳定性较好，并且安装和拆卸都十分方便，只需在墙壁上打几个孔，通过螺丝拧紧就可以实现对座椅或者摆放桌的完全固定。
目前市场上三角固定架一般都是通过焊接的方式进行生产，但是这种生产方式下生产的产品质量得不到保证，支撑的强度也不够，市场上存在的三角固定架的生产效率并不高，并且产品的精度存在一定的误差，例如折弯的角度和折弯点的确定，所以需要一种装置可以批量生产高质量的三角固定架满足市场需求。
例如专利号为cn201320791393.3公开的一种实用新型，包括支撑机构、千斤顶以及互相配合的阴模和阳模，所述支撑机构包括底座、位于底座上的支架、以及位于支架上方的横梁，所述阴模为凹字形结构，所述阳模为与阴模相匹配的凸字形结构，所述支架上设置有内凹的滑轨，所述阴模的两端位于滑轨内，所述阳模与横梁固定连接，所述阴模与固定在支架内的千斤顶固定连接。，但是此种折弯装置并不能适用于三角固定架的折弯，所以需要设计一种独特的装置对三角固定架进行折弯。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种三角固定架自动加工装置。解决了三角固定架产品强度不够，生产效率低，产品精度存在误差的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种自动加工装置，包括工作台、上料机构、第一运送机构、打孔机构、第一治具组件、第二运送机构、第二治具组件、折弯机构和下料机构，所述上料机构设置在工作台的侧部，第一运送机构设置在工作台上靠近上料组件的位置，打孔机构设置在第一运送组件的侧部，所述第一治具组件设置在第一运送组件和打孔机构的中间位置，所述第一治具组件侧部还设有一个第一固定组件，第二运送机构设置在工作台上靠近第一治具组件的位置，第二治具组件设置在工作台的中部位置，折弯机构固定设置在第二治具组件的侧部，所述下料组件设置在工作台上靠近第二治具组件的位置。
进一步地，所述上料机构包括有上料轨道和推进机构，所述上料轨道为矩形框架结构，上料轨道固定设置在工作台的侧部，所述上料轨道上沿两侧还设有限位板，上料轨道一侧的下沿还竖直安装有一块安装板，所述推进机构固定安装在安装板上。
进一步地，所述推进机构包括有转动电机、主动齿轮、从动齿轮、多个转轴、多个安装杆、多个连接柱、多个推动柱、支撑杆、多个推板和传动机构，转动电机安装在安装板上，主动齿轮与转动电机的输出端固定连接，从动齿轮设置在主动齿轮的侧部，转轴均水平贯穿安装板与主动齿轮或从动齿轮连接，转轴均与安装板转动连接，安装杆均垂直设置在对应的转轴的末端上，连接柱均水平设置在对应的安装杆顶端，推动柱均垂直安装在对应的连接柱末端，并且所述推动柱的上端均与支撑杆固定连接，推板均竖直设置在支撑杆上，传动机构包括有安装横梁、多个传动气缸和齿条，所述安装横梁水平设置在安装板的上沿，传动气缸均竖直设置在安装横梁上，并且传动气缸的输出端均向下设置，传动气缸的输出端均铰接在齿条上。
进一步地，所述第一运送机构包括有第一支撑架、第一旋转气缸、第一安装架、第一气缸、第一承重板和多个第一吸盘，第一支撑架竖直设置在工作台上，第一旋转气缸固定安装在第一支撑架的顶端，第一安装架与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸固定设置在第一固定架的末端，第一承重板与第一气缸的输出端固定连接，第一吸盘均安装在第一承重板上。
进一步地，所述第一治具组件包括有第一电动丝杆滑台和第一治具框，第一电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第一治具框固定安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一治具框上还设有一个第一治具槽。
进一步地，打孔机构包括有第二电动丝杆滑台、第二支撑架、第二气缸、第一安装框、打孔电机和打孔钻头，第二电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第二支撑架为倒“l”型结构并且第二支撑架固定设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第二气缸竖直设置在第二支撑架的末端，第一安装框与第二气缸的输出端固定连接，打孔电机固定设置在第一安装框内，并且打孔电机的输出端竖直向下设置，打孔钻头与打孔电机的输出端固定连接。
进一步地，所述第二运送机构包括有固定设置在工作台上的第三支撑架，第三支撑架的顶端固定安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端水平安装有一个第二安装架，第二安装架的末端竖直安装有第三气缸，第三气缸的输出端安装有第二承重板，第二承重板上安装有多个第二吸盘。
进一步地，第二治具组件包括有固定安装在工作台上的第二安装框和铰接于第二安装框上沿的第二治具框，所述安装框内倾斜向上设有一个第四气缸，第四气缸的输出端与第二治具框的底面铰接，第二治具框内设有一个第五气缸，第五气缸的输出端穿过第二治具框延伸至第二治具框上方，第五气缸的输出端安装有一个按压板，第二安装框侧部还设有一个第二固定组件，第二固定组件包括有第一安装块和推料气缸，第一安装块固定设置在工作台上，推料气缸水平设置在第一安装块上，并且推料气缸的输出端向第二治具框方向设置，推料气缸的输出端还设有一个推料板，第一安装块上还竖直设有两个限位块，第二安装框远离第二固定组件一侧还设有一个承托块。
进一步地，折弯机构包括有液压推杆、第二安装块、折弯气缸和折弯板，液压推杆竖直设置在工作台上，第二安装块与液压推杆的输出端固定连接，折弯气缸水平设置在第二安装块上，折弯板与折弯气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述下料机构包括有第三电动丝杆滑台、第四支撑架、第三旋转气缸、第三安装架、第六气缸和气爪，所述第三电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第四支撑架竖直设置在第三电动丝杆滑台的滑块上，第三旋转气缸安装在第四支撑架的顶端，第三安装架与第三旋转气缸的输出端固定连接，第六气缸竖直安装在第三安装架末端，并且第六气缸的输出端向下设置，气爪与第六气缸的输出端固定连接。
本发明采用上述技术方案的有益效果：本发明的一种三角固定架自动加工装置，将三角固定架的打孔与折弯工序在一套装置上进行，节约了大量的时间和人力，并且折弯机构与第二治具框呈90度角，可以确保每一个三角固定架的折弯成90夹角，机械化打孔与第一治具框位置的精确化移动，保证了打孔位置和打孔大小都不会发生变化，确保产品质量和精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部拆分结构示意图一；
图4为本发明的局部拆分结构示意图二；
图5为图4中a处的放大示意图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图三；
图7为本发明的局部拆分结构示意图四；
图8为本发明的局部拆分结构示意图五；
图9为本发明的局部拆分结构示意图六；
图10为本发明的局部拆分结构示意图七；
图11为本发明的局部拆分结构示意图八；
图12为本发明的局部拆分结构示意图九。
附图标记
工作台1，上料机构2，第一运送机构3，打孔机构4，第一治具组件5，第二运送机构6，第二治具组件7，折弯机构8，下料机构9，第一固定组件10，上料轨道11，限位板12，安装板13，转动电机14，主动齿轮15，从动齿轮16，转轴17，安装杆18，连接柱19，推动柱20，支撑杆21，推板22，安装横梁23，传动气缸24，齿条25，第一支撑架26，第一旋转气缸27，第一安装架28，第一气缸29，第一承重板30，第一吸盘31，第一电动丝杆滑台32，第一治具框33，第二电动丝杆滑台34，第二支撑架35，第二气缸36，第一安装框37，打孔电机38，打孔钻头39，第三支撑架40，第二旋转气缸41，第二安装架42，第三气缸43，第二承重板44，第二吸盘45，第二安装框46，第二治具框47，第四气缸48，第五气缸49，按压板50，第一安装块51，推料气缸52，推料板53，限位块54，承托块55，液压推杆56，第二安装块57，折弯气缸58，折弯板59，第三电动丝杆滑台60，第四支撑架61，第三旋转气缸62，第三安装架63，第六气缸64，气爪65。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种自动加工装置，包括工作台1、上料机构2、第一运送机构3、打孔机构4、第一治具组件5、第二运送机构6、第二治具组件7、折弯机构8和下料机构9，所述上料机构2设置在工作台1的侧部，第一运送机构3设置在工作台1上靠近上料组件的位置，打孔机构4设置在第一运送组件的侧部，所述第一治具组件5设置在第一运送组件和打孔机构4的中间位置，所述第一治具组件5侧部还设有一个第一固定组件10，第二运送机构6设置在工作台1上靠近第一治具组件5的位置，第二治具组件7设置在工作台1的中部位置，折弯机构8固定设置在第二治具组件7的侧部，所述下料组件设置在工作台1上靠近第二治具组件7的位置。第一固定组件10用于将原料固定在第一治具组件5上。
参照图1至图5所示，所述上料机构2包括有上料轨道11和推进机构，所述上料轨道11为矩形框架结构，上料轨道11固定设置在工作台1的侧部，所述上料轨道11上沿两侧还设有限位板12，上料轨道11一侧的下沿还竖直安装有一块安装板13，所述推进机构固定安装在安装板13上。原料规律性的摆放在上料轨道11上，限位板12的作用是推进机构在推进原料前进的时候，防止原料位置发生偏移。
参照图1至图5所示，所述推进机构包括有转动电机14、主动齿轮15、从动齿轮16、多个转轴17、多个安装杆18、多个连接柱19、多个推动柱20、支撑杆21、多个推板22和传动机构，转动电机14安装在安装板13上，主动齿轮15与转动电机14的输出端固定连接，从动齿轮16设置在主动齿轮15的侧部，转轴17均水平贯穿安装板13与主动齿轮15或从动齿轮16连接，转轴17均与安装板13转动连接，安装杆18均垂直设置在对应的转轴17的末端上，连接柱19均水平设置在对应的安装杆18顶端，推动柱20均垂直安装在对应的连接柱19末端，并且所述推动柱20的上端均与支撑杆21固定连接，推板22均竖直设置在支撑杆21上，传动机构包括有安装横梁23、多个传动气缸24和齿条25，所述安装横梁23水平设置在安装板13的上沿，传动气缸24均竖直设置在安装横梁23上，并且传动气缸24的输出端均向下设置，传动气缸24的输出端均铰接在齿条25上。转动电机14带动主动齿轮15转动，在转动一圈的时候，传动气缸24将齿条25向下推动与主动齿轮15和从动齿轮16啮合连接，此时主动齿轮15的转动就可以带动从动齿轮16同方向转动，转动一圈之后，传动气缸24收回将齿条25带回原位，循环往复。安装在主动齿轮15和从动齿轮16上的转轴17转动带动推板22将摆放在上料轨道11上的原料推送至上料轨道11的末端。
参照图1、图2和图6所示，所述第一运送机构3包括有第一支撑架26、第一旋转气缸27、第一安装架28、第一气缸29、第一承重板30和多个第一吸盘31，第一支撑架26竖直设置在工作台1上，第一旋转气缸27固定安装在第一支撑架26的顶端，第一安装架28与第一旋转气缸27的输出端固定连接，第一气缸29固定设置在第一固定架的末端，第一承重板30与第一气缸29的输出端固定连接，第一吸盘31均安装在第一承重板30上。第一运送机构3侧部设有位置传感器，当位置传感器感应到原料的位置后，第一运送机构3对原料进行抓取运送至第一治具框33内。
参照图1、图2和图8所示，所述第一治具组件5包括有第一电动丝杆滑台32和第一治具框33，第一电动丝杆滑台32固定设置在工作台1上，第一治具框33固定安装在第一电动丝杆滑台32的滑块上，第一治具框33上还设有一个第一治具槽。第一治具槽与原料的大小形状一致，用于放置原料，并且第一治具框33可以在第一电动丝杆滑台32上运动，使得打孔机构4可以在原料上多处位置打孔。
参照图1、图2和图7所示，打孔机构4包括有第二电动丝杆滑台34、第二支撑架35、第二气缸36、第一安装框37、打孔电机38和打孔钻头39，第二电动丝杆滑台34固定安装在工作台1上，第二支撑架35为倒“l”型结构并且第二支撑架35固定设置在第二电动丝杆滑台34的滑块上，第二气缸36竖直设置在第二支撑架35的末端，第一安装框37与第二气缸36的输出端固定连接，打孔电机38固定设置在第一安装框37内，并且打孔电机38的输出端竖直向下设置，打孔钻头39与打孔电机38的输出端固定连接。打孔机构4对处于第一治具槽内的原料进行打孔。
参照图1、图2和图9所示，所述第二运送机构6包括有固定设置在工作台1上的第三支撑架40，第三支撑架40的顶端固定安装有第二旋转气缸41，第二旋转气缸41的输出端水平安装有一个第二安装架42，第二安装架42的末端竖直安装有第三气缸43，第三气缸43的输出端安装有第二承重板44，第二承重板44上安装有多个第二吸盘45。第二运送机构6将打孔之后的原料运送至第二治具框47内，第二治具框47长度小于原料的长度，所以原料的一半的长度固定在第二治具框内，一半漏出在折弯机构8的侧部。
参照图1、图2和图10所示，第二治具组件7包括有固定安装在工作台1上的第二安装框46和铰接于第二安装框46上沿的第二治具框47，所述安装框内倾斜向上设有一个第四气缸48，第四气缸48的输出端与第二治具框47的底面铰接，第二治具框47内设有一个第五气缸49，第五气缸49的输出端穿过第二治具框47延伸至第二治具框47上方，第五气缸49的输出端安装有一个按压板50，第二安装框46侧部还设有一个第二固定组件，第二固定组件包括有第一安装块51和推料气缸52，第一安装块51固定设置在工作台1上，推料气缸52水平设置在第一安装块51上，并且推料气缸52的输出端向第二治具框47方向设置，推料气缸52的输出端还设有一个推料板53，第一安装块51上还竖直设有两个限位块54，第二安装框46远离第二固定组件一侧还设有一个承托块55。第二运动机构现将原料运送至限位块54侧部，然后推料气缸52将原料推送至第二治具框47内，第五气缸49驱使按压板50将原料固定在第二治具框47内，然后第四气缸48将第二治具框47推动至竖直方向，承托块55用于承托第二治具框47从而将第二治具框47固定在竖直位置。
参照图1、图2和图11所示，折弯机构8包括有液压推杆56、第二安装块57、折弯气缸58和折弯板59，液压推杆56竖直设置在工作台1上，第二安装块57与液压推杆56的输出端固定连接，折弯气缸58水平设置在第二安装块57上，折弯板59与折弯气缸58的输出端固定连接。液压推杆56将折弯气缸58推动至合适的高度，然后折弯气缸58推动折弯板59将处于第二治具框内的原料折弯。
参照图1、图2和图12所示，所述下料机构9包括有第三电动丝杆滑台60、第四支撑架61、第三旋转气缸62、第三安装架63、第六气缸64和气爪65，所述第三电动丝杆滑台60固定设置在工作台1上，第四支撑架61竖直设置在第三电动丝杆滑台60的滑块上，第三旋转气缸62安装在第四支撑架61的顶端，第三安装架63与第三旋转气缸62的输出端固定连接，第六气缸64竖直安装在第三安装架63末端，并且第六气缸64的输出端向下设置，气爪65与第六气缸64的输出端固定连接。下料机构9侧部设有位置传感器，位置感应器可以感应三角固定架加工完成之后的位置，然后下料机构9对成品进行抓取下料。
工作原理：原料规律性的摆放在上料轨道11上，限位板12的作用是推进机构在推进原料前进的时候，防止原料位置发生偏移，转动电机14带动主动齿轮15转动，在转动一圈的时候，传动气缸24将齿条25向下推动与主动齿轮15和从动齿轮16啮合连接，此时主动齿轮15的转动就可以带动从动齿轮16同方向转动，转动一圈之后，传动气缸24收回将齿条25带回原位，循环往复。安装在主动齿轮15和从动齿轮16上的转轴17转动带动推板22将摆放在上料轨道11上的原料推送至上料轨道11的末端，第一运送机构3将处于轨道末端的原料运送至第一治具框33内，第一治具框33可以在第一电动丝杆滑台32上运动，使得打孔机构4可以在原料上多处位置打孔，第二运动机构现将原料运送至限位块54侧部，然后推料气缸52将原料推送至第一治具框33内，第五气缸49驱使按压板50将原料固定在第二治具框47内，然后第四气缸48将第二治具框47推动至竖直方向，承托块55用于承托第二治具框47从而将第二治具框47固定在竖直位置，液压推杆56将折弯气缸58推动至合适的高度，然后折弯气缸58推动折弯板59将原料漏出第二治具组件7的部分折弯，下料机构9将弯折后的成品运送至下料口完成下料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。