一种切管机自动上料机的制作方法

本发明属于切管机技术领域，尤其涉及一种切管机自动上料机。

背景技术：

现有的切管机，在上料时，先将管材向上移，然后经过一个倾斜的坡面向管材待切削位输送管材，在切管前，为了提高每次切削管材的量，现有的切管机会在切管前将待切的多根管材叠加形成一定的形状，如棱形，而在切管时，切管机会匹配相同形状的夹具来夹持成型后的管材，以输送至切刀的位置进行切管动作。

由于管材在输送和制造过程中，其容易发生变形而使得表面不平整，由此造成在切管前的多根管材无法形成预定的形状，进而无法与夹具的形状相匹配，导致切管工作无法正常完成。

且由于现有切管机在切管前需要将多根管材形成与夹具相匹配的形状，使得目前的切管机适用范围较窄，不能圆管、方管和扁管同时适用。

故此，需要提出一种能够解决现有技术中存在的堆叠的管材形状与夹具不匹配的问题，以及适用性差问题的切管机自动上料机。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种切管机自动上料机，能够解决现有技术中存在的堆叠的管材形状与夹具不匹配的问题，以及适用性差的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种切管机自动上料机，其包括机架、上料机构、码料机构和供料机构；

所述上料机构、码料机构和供料机构均设置在机架上，且所述上料机构的出料端与码料机构的进料端相对接，所述码料机构的出料端与供料机构的进料端相对接；

所述码料机构包括往复输送装置，所述往复输送装置包括第一端和第二端，往复输送装置的第一端与上料机构相对接，往复输送装置的第二端与供料机构相对接，且往复输送装置的第二端的上部设置有限位装置；

所述限位装置和往复输送装置之间形成有码料通道，在同一时刻，码料通道的进口端允许低于进口端高度的管材进入，且进入码料通道后的多根管材成排分布；

所述供料机构包括水平输送路径，水平输送路径的第一端与码料通道相对接，第二端设置有限位挡板，从码料通道输送出的多根成排分布的管材依次进入水平输送路径，水平输送路径带动管材沿其第一端向第二端的方向水平输送；

所述往复输送装置以前后交替的方式往复运动，在往复输送装置在一个前后运行的周期内，其向前运行的行程大于后退的行程，其中往复输送装置的第一端为后，第二端为前。

优选的，所述上料机构包括上料带、支撑轮和上料驱动轮；

所述上料带的第一端固定在机架上，第二端固定在上料驱动轮上，其中间位置搭接在支撑轮上；

上料带第一端的设置位置高于支撑轮的设置位置，支撑轮的设置位置高于上料驱动轮的设置位置，上料带位于第一端和支撑轮之间的部分呈弧形。

优选的，所述往复输送装置包括相对设置的第一带轮和第二带轮，以及缠绕在第一带轮和第二带轮上的第一输送带，所述第一输送带位于第一带轮和第二带轮上部的部分水平设置。

优选的，所述限位装置包括限位板和限位板支架，所述限位板通过限位板支架设置在机架上；

所述限位板的下端与位于第一带轮和第二带轮上部的第一输送带之间形成码料通道；

所述限位板至少能够在竖直方向上位置可调的设置在限位板支架上。

优选的，所述供料机构包括定向输送带；

所述定向输送带包括相对设置的第三带轮和第四带轮，以及缠绕在第三带轮和第四带轮上的第二输送带；

所述第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部的部分水平设置，第二输送带水平设置的部分形成水平输送路径；

第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部的部分的设置高度不高于第一输送带位于第一带轮和第二带轮上部的部分的高度。

优选的，所述供料机构还包括顶料装置；

所述顶料装置包括顶料气缸以及固定在气缸活塞杆上的顶料板，所述顶料板在顶料气缸的带动下至少能够在两个位置之间运动；

所述两个位置包括第一位置和第二位置，所述第一位置的设置高度不高于第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部分的高度，第二位置的高度高于第一位置的高度。

优选的，所述顶料板包括水平段，以及设置在水平段外端的限位端，水平段外端指的是远离码料机构的一端，限位端形成供料机构的限位挡板；

所述限位端上设置有调整螺栓，调整螺栓的端部连接有顶板，所述顶板位于水平段的上部，且调整螺栓能够带动顶板沿水平段的长度方向往复运动。

优选的，所述供料机构还包括推料装置；

所述推料装置包括固定板，与固定板滑动连接的刮板，以及刮板气缸；

所述刮板气缸设置在固定板上，刮板气缸的活塞杆与刮板连接，刮板与顶料板的水平段相对设置，并用于推动位于顶料板上的料向切管机的方向运动。

优选的，包括多个上料带、多个第一输送带和多个第二输送带；

上料带和第一输送带间隔设置，且上料带和第一输送带在平行于输料方向的竖直面上两者的投影存在重叠区域；

第一输送带和第二输送带间隔设置，且第一输送带和第二输送带在平行于输料方向的竖直面上两者的投影存在重叠区域。

优选端，所述机架位于出料端设置有前定位板。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的切管机自动上料机，通过往复输送装置和限位装置的配合，保证管材可以在码料通道内呈并排分布，材料在定向输送带作用力的推动，以及限位挡板的作用下使材料排列整齐、无需再作成型处理，进而实现了传统上料机需把几根材料拼成一个规则的四边形、本发明解决了将管材成排的输送至供料机构上，成排分布的管材具有方便夹持的优点，避免了因管材变形，导致的堆叠的管材形状不规则与夹具不匹配的问题，且适用于圆管、方管、扁管等管材，具有适用范围广、结构简单的优点。

附图说明

图1为本发明具体实施方式提供的切管机自动上料机的结构示意图；

图2是图1a处的局部放大图。

【附图标记说明】

1：机架；2：上料机构；3：码料机构；4：供料机构；5：动力机构；6：前定位板；

21：上料带；22：支撑轮；23：上料驱动轮；

31：往复输送装置；32：限位装置；

41：定向输送带；42：顶料气缸；43：顶料板；44：固定板；45：刮板。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

如图1至图2所示，本发明公开了一种切管机自动上料机，其包括机架1、上料机构2、码料机构3、供料机构4，以及用于驱动上料机构2、码料机构3和供料机构4运行的动力机构5。

上料机构2、码料机构3、供料机构4和动力机构5均设置在机架1上，且上料机构2的出料端与码料机构3的进料端相对接，码料机构3的出料端与供料机构4的进料端相对接。具体的，上料机构2和码料机构3之间的对接可以实现上料机构2向码料机构3供料，码料机构3与供料机构4之间的对接可以实现码料机构3向供料机构4供料，供料机构4用于向切管装置供料。

码料机构3包括往复输送装置31，往复输送装置31包括第一端和第二端，往复输送装置31的第一端与上料机构2相对接，往复输送装置31的第二端与供料机构4相对接，且往复输送装置31的第二端的上部设置有限位装置32；

限位装置32和往复输送装置31之间形成有码料通道，在同一时刻，码料通道的进口端仅能允许低于进口端高度的管材进入，且进入码料通道后的多根管材成排分布，在本实施方式中，优选的，在同一时刻，码料通道的进口端仅能允许一根管材进入，当然，也不排出在同一时刻，多根管材同时进入进口端的情况，当多个管材同时进入时，多根管材竖直排布。

供料机构包括水平输送路径，水平输送路径的第一端与码料通道相对接，第二端设置有限位挡板，从码料通道输送出的多根成排分布的管材依次进入水平输送路径，水平输送路径带动管材沿其第一端向第二端的方向水平输送。

管材在水平输送带管材在水平输送带从第一端向第二端的输送过程中，由于受到限位挡板的限位作用，最终整齐的排布在水平输送带上。

此处的水平输送路径是一种优选方案，当然，供料机构的输送路径也可以不是水平设置的，可以与水平面有一定的夹角，但是需要确保输送路径为平面，并且位于输送路径上的管材是成排分布的。

往复输送装置31以前后交替的方式往复运动，在往复输送装置31在一个前后运行的周期内，其向前运行的行程大于后退的行程，其中往复输送装置31的第一端为后，第二端为前。由于往复输送装置31向前运行的行程大于向后运行的行程，可以保证往复输送装置31带动位于其上部的管材最终向前运行。

在上料机构2向码料机构3供料时，进入码料机构3的管材会堆叠在往复输送装置31的第一端，由于往复输送装置31和限位装置32之间具有一个在同一个时刻仅能允许一根管材进入的码料通道，在往复输送装置31向前运动过程中，靠近码料通道的下层管材会首先进入码料通道，位于上层的管材会撞击到限位装置32上，并从堆叠的管材上层滚落到下层，实现了将堆叠的管材打撒；同时，通过往复输送装置31有规律的往复运动，可以防止管材堆积在码料通道的进料口处，保证了码料机构的正常运行。进一步的，通过往复输送装置31和限位装置的配合，保证管材可以在码料通道内呈一根一根的并排分布，进而实现了将管材成排的输送至供料机构4上，成排分布的管材具有方便夹持的优点，避免了因管材变形，导致的堆叠的管材与夹具不匹配的问题，且适用于圆管、方管、扁管等管材，具有适用范围广的优点。

上料机构2包括上料带21、支撑轮22和上料驱动轮23，上料带21的第一端固定在机架1上，第二端固定在上料驱动轮23上，其中间位置搭接在支撑轮22上。

上料带21第一端的设置位置高于支撑轮22的设置位置，支撑轮22的设置位置高于上料驱动轮23的设置位置，上料带21位于第一端和支撑轮22之间的部分呈弧形。

往复输送装置31包括相对设置的第一带轮和第二带轮，以及缠绕在第一带轮和第二带轮上的第一输送带，第一输送带位于第一带轮和第二带轮上部的部分水平设置。

切管机自动上料机包括多个上料带21、多个第一输送带，上料带21和第一输送带间隔设置，且上料带21和第一输送带在平行于输料方向的竖直面上两者的投影存在重叠区域，通过上料带21和第一输送带的平行且重叠设置，来实现上料机构2和码料机构3的对接。

限位装置32包括限位板和限位板支架，限位板通过限位板支架设置在机架上。

限位板的下端与位于第一带轮和第二带轮上部的第一输送带之间形成码料通道。

限位板至少能够在竖直方向上位置可调的设置在限位板支架上。优选的，限位板相对于限位板支架能够在竖直方向和水平方向调整，由此，可以根据输送管材的不同，进行限位板位置的调整，如调整限位板相对于限位板支架在竖直方向上的位置，可以调整输料通道的高度。

供料机构4包括定向输送带41，定向输送带包括相对设置的第三带轮和第四带轮，以及缠绕在第三带轮和第四带轮上的第二输送带。

第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部的部分水平设置，第二输送带水平设置的部分形成水平输送路径。第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部的部分的设置高度不高于第一输送带位于第一带轮和第二带轮上部的部分的高度。优选的，第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部的部分的设置高度与第一输送带位于第一带轮和第二带轮上部的部分的设置高度相同。

供料机构4包括多个第二输送带，第一输送带和第二输送带间隔设置，且第一输送带和第二输送带在平行于输料方向的竖直面上两者的投影存在重叠区域。

通过第一输送带和第二输送带设置高度相同，以及两者存在重叠区域，实现了码料结构和供料结构的对接，确保了从码料机构上进入第二输送带上的管料同样是成排分布。

供料机构4还包括顶料装置，顶料装置包括顶料气缸42以及固定在气缸活塞杆上的顶料板43，顶料板43在顶料气缸42的带动下至少能够在两个位置之间运动。

两个位置包括第一位置和第二位置，第一位置的设置高度不高于第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部的部分的高度，优选的，第一位置与第二输送带位于第三带轮和第四带轮上部的部分平齐，第二位置的高度高于第一位置的高度。

顶料板42包括水平段，以及设置在水平段外端的限位端，水平段外端指的是远离码料机构的一端，限位端用于对第二输送带上输送的管材进行阻挡，防止管料脱出第二输送带。

限位端上设置有调整螺栓，调整螺栓的端部连接有顶板，顶板位于水平段的上部，且调整螺栓能够带动顶板沿水平段的长度方向往复运动。

通过调整螺栓以及顶板的设置，可以根据管料的不同来调整管材所能输送至第二输送带的最远距离。

供料机构还包括推料装置，推料装置包括固定板44，与固定板44滑动连接的刮板45，以及刮板气缸。

刮板气缸设置在固定板44上，刮板气缸的活塞杆与刮板45连接，刮板45与顶料板43的水平段相对设置，并用于推动位于顶料板43上的料向切管机的方向运动。

机架1位于出料端设置有前定位板6。该定位板位于码料机构的端部，防止推料装置在推料过程中，由于管料之间的摩擦而带动码料机构上的管料一起向切割机的方向运行。

为了对上述切管机自动上料机进行进一步的说明，本实施方式还提供了上述上料机的具体工作过程，在上料过程中，通过上料驱动轮的转动，可以带动上料带弧形部分的最低点向上移动，由于上料带第一端的位置高于支撑轮的设置高度，当上料带弧形部分的最低点运动到一定高度后，上料带内的管材会从支撑轮处滑落至第一输送带，第一输送带上设置有检测开关，当检测开关检测到有管材落入之后，第一输送带开始运转。

第一输送带以前后往复运动的形式运行，在第一输送带运行过程中，堆叠的管料会被打散，并一根一根的进行码料通道，一根一个的管料从码料通道出来之后会被一根一根的输送至第二输送带，管料在第二输送带上传输过程中，由于受到顶料板限位端的限位作用，管料在第二输送带上排列成一排。第二输送带上对应顶料装置的位置设置有检测装置，当检测装置判定第二输送带上对应顶料装置的位置管材已经排满之后，上料机的控制器控制上料带、第一输送带和第二输送带停止转动，并控制顶料装置将管料顶起，管料被顶起之后，推料装置开始运动带动位于顶料装置上的管材向切管机的方向运动，当管料完全脱离上料机之后，控制器控制顶料装置、顶料装置复位完成一个上料过程。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。