板料自动进料切块抛光一体化加工设备的制作方法

本发明涉及一种高端设备，尤其是一种板料自动进料切块抛光一体化加工设备。

背景技术：

传统的对板料切割成板材并且对各板材的上下面进行抛光都采用人工把板料切割成板材，再人工把切割好的一块块板材放入到不同的砂光机中分别进行上下面抛光，这种方式不仅效率低，而且用工多，工人劳动强度大、生产成本高，并且抛光板材上下面所产生的粉尘对工人的健康有极大的影响。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对板料切割成板材并对板材进行多板材输送且上下面能一体化抛光的板料自动进料切块抛光一体化加工设备，满足了生产企业效率高、用工少、成本低、工人健康的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种板料自动进料切块抛光一体化加工设备，从左往右依次包括有板料送料装置、板料切块装置、多板材上下面一体化抛光装置；板料送料装置包括机架，机架上设有剪叉杆件，剪叉杆件包括一对相对设置的剪叉臂，剪叉臂包括一对中间位置转动连接一起的内侧转杆及外侧转杆，两剪叉臂之间连接有连接杆，机架上固定有一对相对设置并且长度沿“Z”方向固定的导轨一，两导轨一上都滑动连接有滑块一，机架上固定有一对相对设置并且长度沿“X”方向固定的导轨二，导轨二上滑动连接有滑块二，两外侧转杆的外端分别转动连接在两滑块一处，两外侧转杆的内端分别转动连接在两滑块二处，机架上沿“Z”方向滑动连接有支撑板，支撑板的底面固定有一对沿“Y”方向相对设置的导轨三，两导轨三沿“X”方向长度设置并且两导轨三上都滑动连接有滑块三，两内侧转杆的内端都与机架转动连接一起，两内侧转杆的外端分别与两滑块三转动连接一起，两内侧转杆的顶部内侧面之间固定有横杆，机架上设有气缸一，气缸一的底端与机架转动连接一起，气缸一的活塞杆与横杆转动连接一起；机架上固定有搁放板，搁放板的左侧设有固定有挡板，搁放板的外侧固定有阻挡板，阻挡板底面与搁放板顶面之间留有用于单个板料通过的通道，机架的顶部设有“X”方向滑动的滑板一，滑板一的外侧固定有纵向板，滑板一通过固定在机架上的气缸二驱动，机架上设有用于推动单个板料从通道处推出的推动件；板料切块装置包括沿“X”方向输送并辊筒上带橡胶套且利用伺服电机带动辊筒旋转的辊筒输送机一，辊筒输送机一的侧部设有板料切割机构，板料切割机构包括基座，基座上安装有一组沿“X”方向设置的平板，各平板上都安装有通过伺服电机驱动的切割刀片，各平板上都开有沿“Y”方向长度设置的滑槽口，各滑槽口上都设置有头部向上翘起并具有弹性的拨杆，各平板的底部都滑动连接的齿条，各拨杆分别固定在各齿条上，基座上转动连接有转轴，转轴上固定有一组分别与各齿条配合的齿轮，转轴上固定有链条齿轮，基座上转动连接有链条，链条齿轮与链条配合一起，基座上固定有气缸三，气缸三的活塞杆带动链条转动；基座上固定有一对沿“Y”方向相对设置并与平板之间留有间隙的限位平板，两限位平板的侧部都固定有气缸四，两气缸四的活塞杆端部都固定在位于基座外侧的安装板上，安装板上固定一对沿“Y”方向相对设置的弹性杆，弹性杆的外端部固定有纵向推块，两限位平板的位置与辊筒输送机一的输出端位置匹配；多板材上下面一体化抛光装置，包括一对相对设置的翻板机构，翻板机构包括固定在地面上的支架，支架上设有翻板架，翻板架包括转动连接在支架上的转轴一，转轴一上固定有一组沿转轴中心均布设置的支撑杆件，各支撑杆件包括一组沿转轴一轴向分布的支撑杆，各支撑杆上都开有径向贯穿支撑杆的横向通道孔，不同角度位置上的横向通道孔的轴向深度均不相同，转轴一通过电动分度盘驱动旋转；左侧翻板机构的一侧设有输送板材并辊筒带橡胶套且通过伺服电机带动辊筒旋转的辊筒输送机二；两翻板机构的另一侧部都设有板材输出机构，板材输出机构包括基座一，基座一上转动连接有一组通过伺服电机驱动的橡胶输送辊；各板材输出机构的输出端都安装有板材砂光机，两板材砂光机的进料端都设有分别安装在两基座一上的压动件，压动件包括支撑架体，支撑架体上固定有一组沿“Y”方向布置的双轴气缸一，各双轴气缸一的安装板一上都固定有柱杆，各柱杆上都开有互通的且截面非圆形的孔一及孔二，孔一的截面大于孔二的截面，孔二处插接有非圆形的插杆，孔一处插接有固定在插杆顶端的限位块，限位块与孔一顶面之间安装有压缩弹簧一，插杆的底端转动连接有压轮，左侧板材砂光机的输出端设置有板材送料机构，右侧板材砂光机的输出端设置有板材推出机构；板材送料机构包括基座二，基座二上设有一组转动连接在基座二上的转动辊一，基座二的外端固定有挡板一，挡板一的外端设有一对相对设置的引导输送板，两引导输送板的上方设有板材推动件，板材推动件包括安装在基座二上的架体，架体上沿“X”方向滑动连接有滑板二，滑板二上固定有沿“Z”方向安装的双轴气缸二，双轴气缸二的安装板二上固定有拨动板，架体上固定有驱动滑板二运动的气缸五，基座二处设有推板一，推板一通过固定在基座二上的气缸六沿“Y”方向推动到引导输送板的侧部；板材推出机构包括基座三，基座三上设有一组转动连接在基座三上的转动辊二，基座三的外端固定有挡板二，基座三处设有推板二，推板二通过固定在基座三上的气缸七沿“Y”方向推动；辊筒输送机二、两基座一及基座二上都开有用于各支撑杆转动通过的通过孔，两转轴与两橡胶输送辊的中心在同一水平面上；板料送料装置、板料切块装置、多板材上下面一体化抛光装置互相衔接一起。这里剪叉杆件能够便于对支撑板一顶起，从而在低位时、利用叉车可以把整叠的板料输送放置到支撑板(支撑板上开有用于叉车叉头下移的放料的通道孔)上，然后，利用剪叉杆件带动支撑板上移，利用气缸二带动纵向板把整叠的板料推入到搁放板处，利用推动件把板料一块一块的推送到板料切块装置的辊筒输送机一处；这里辊筒输送机一的作用是，用于大块板料的输送；这里板料切割机构的作用是，用于板料的切割成多块的板材；这里滑槽口、拨杆、齿条、链条、气缸三的作用是，用于同步带动拨杆移动，由于拨杆的头部向上翘起并且具有弹性(所以拨杆受压时会下弯)，所以当板料被输送到平板处时、拨杆外移经过平板下压，到达板料的外端处，然后，拨杆受压解除后上翘，从而各拨杆同步推动板料移动到各切割刀片处进行切割成多块板材；这里气缸四、安装板、弹性杆、纵向推块的作用是，用于推动板料到达平板的内侧处，推动板料到达指定位置，用于拨杆的推动，板料在辊筒输送机一输送的时候，弹性杆会受力向上翘起，等辊筒输送机一把板料部分输送到平板处后，弹性杆受力解除，恢复原来的位置，并且位于板料的外侧，接着，利用气缸二带动弹性杆上纵向推块对板料进行推动，从而把板料推入到平板的指定位置；这里两限位平板的作用是，放置板料通过纵向推块推动时、发生偏移不正的情况发生；这里辊筒输送机一为市面上现有的产品，可选用上海豫辉输送设备有限公司、湖州创力物流机械工程有限公司的产品；这里翻板机构的作用是，用于把多个输送到横向通道孔处的板材翻转输送到橡胶输送辊处进行输出，从而翻板机构上的翻板架不断旋转，就可以不断的把位于不同角度上的板材进行输出，并且不同角度位置上的横向通道孔的轴向深度均不相同，翻板架在旋转时，各板材会通过重力滑落到横向通道孔的最底端，所以翻转架翻转到橡胶输送辊处进行输出时，各橡胶输送辊的轴向上每个位置均能输送板材(如图15、图19所示)，从而，使得板料砂光机上的砂纸皮带的面积利用利用率更高；这里辊筒输送机二的作用是，用于把板料切割机构输送过来的板材一个个的输送到支撑杆的横向通道孔处；这里板材输出机构的作用是，用于把位于翻板架处的板材一个个的输送到板材砂光机中进行抛光处理；这里压动件的作用是，模拟人工压动板材把板材输送到板材砂光机中，在没有压动件压动的情况下，板材与橡胶输送辊之间的摩擦力不够，无法利用橡胶输送辊来把板材带入到板材砂光机中进行抛光，压动件用于提高板材与橡胶输送辊之间的摩擦力；这里板材推出机构的作用是，用于把上、下面都抛光好的板材推出到指定位置；这里孔一、孔二、插接杆、限位块截面为非圆形的作用是，避免压轮发生转动，从而防止板材的移动方向与压轮的滚动方向不一致，避免压动板材时增加对板材移动阻力；这里板材砂光机为市面上现有的产品，可选用昆山市百瑞森德机械装置有限公司、青岛林泽木工机械有限公司的产品，这里辊筒输送机二为市面上现有的产品，可选用上海豫辉输送设备有限公司、湖州创力物流机械工程有限公司的产品；这里电动分度盘的作用是，用于带动翻板架等角度转动，转动一个角度后停止，这时正好使支撑杆在通过孔的位置处停止，用于把板材带动到横向通道孔处；电动分度盘为市面上现有的产品，可选用昆山东新力特精密机械有限公司、烟台台一精密机械有限公司等公司的产品。

进一步完善，推动件包括固定在机架上的支撑板一，支撑板一上设有沿“Y”方向滑动连接的滑板三，滑板三上固定有三轴气缸，三轴气缸的安装板三上固定有推块，三轴气缸的活塞杆沿“Z”方向上下移动，支板上固定有用于驱动滑板三沿“Y”方向往复移动的伺服电机一，搁放板上开有用于推块通过的通道孔。这里三轴气缸能够带动推块上下移动，从而便于推动完板料后，三轴气缸带动推块下移，不会撞到下一块待推板料，便于下一块板料的推送；这里伺服电机用来推动支板移动，从而带动三轴气缸移动，稳定性好；这里采用三轴气缸，可以保持推块不会转动(不会像单轴气缸一样会发生转动、选择双轴气缸也是可以的)，利用推块推动板料时、稳定性更好(如图3、图5所示)。

进一步完善，各平板均沿“X”方向滑动连接在基座上，各平板的底面都固定有支撑板二，基座转动连接有转杆，除最左侧的支撑板二外，其余各支撑板二上都转动连接有螺纹杆，各螺纹杆上都固定有齿轮一，转杆上固定有与齿轮一配合的齿轮二，各螺纹杆都分别螺纹连接在与螺纹杆相邻侧的支撑板二上，基座上固定有蜗轮蜗杆减速器及伺服电机二，蜗轮蜗杆减速器的一端转轴与转杆固定一起，蜗轮蜗杆减速器的另一端转轴与伺服电机二的转轴固定一起。这里转杆、支撑板二、螺纹杆、齿轮一、齿轮二、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机二的作用是，用于各平板之间等距离的张开或收缩，适用于切割不同长度的板材；这里使用伺服电机二驱动蜗轮蜗杆减速机再带动转杆旋转的目的是，蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，从而只有伺服电机二带动蜗轮蜗杆减速机旋转，再带动转杆旋转，才能够带动各平板之间张开或收缩，确保精密度，避免人为不小心碰到平板而使平板移动，避免使各平板之间的间距不一致的问题发生；这里蜗轮蜗杆减速机为市面上现有的产品，可选用上海方力电机有限公司、无锡市良浩传动机械有限公司的产品。

进一步完善，基座上固定有一对沿“Y”方向布置的双轴气缸三，两双轴气缸三的安装板四上都固定有限位开关，两双轴气缸三与辊筒输送机一的出料端相对设置。这里两双轴气缸三、两限位开关的作用是，适用于板料内端面为斜面的板料，能够把板料的斜面全部切除，从而避免板材出现废品的情况发生(如图12所示)。

进一步完善，各切割刀片上都设有固定在基座上并罩住切割刀片用于粉尘收集的粉尘收集罩。这里粉尘收集罩的作用是，用于粉尘的收集，避免影响工人的健康。

进一步完善，各切割刀片处都设有固定在平板上的压板。这里压板的作用是，切割刀片在对板料进行切割时、会有向上的带动力或者发生轻微抖动，压住板料，避免板料切割时位置发生偏差而影响切割下来的板材的精度。

进一步完善，推板二的相对位置设有固定在基座三上的出料斗。这里出料斗的作用是，用于把上下面抛光好的板材输送到指定位置。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用板料送料装置对板料进行输送，利用板料切块装置对板料进行切搁成多块等大小板材处理，利用多板材上下面一体化抛光装置对切出来板材进行上下面进行一体化抛光处理，这种一体化集成方式，效率高、成本低、工人操作轻松、无粉尘危害，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明中板料送料装置的结构示意图；

图3为图2的A-A剖面图；

图4为本发明板料送料装置中支撑板滑动连接在机架处的结构示意图；

图5为本发明板料送料装置中板料被推送时的工作原理流程图一；

图6为本发明中板料切块装置的结构示意图；

图7为本发明中板料切割机构的立体图；

图8为图7的B-B剖视示意图；

图9为图7的C-C剖面图；

图10为图7的D-D剖视示意图；

图11为图8的E视角视图；

图12为本发明中限位开关的工作原理流程图二；

图13为本发明中多板材上下面一体化抛光装置的结构示意图；

图14为图13中F-F的剖面图；

图15为图13中G-G的剖视示意图；

图16为图13中H-H的剖面图；

图17为图13的J-J的剖视示意图；

图18为本发中翻板架的侧视结构示意图；

图19为本发明中各板材从橡胶输送辊处输出时的运行轨迹图；

图20为本发明中板材一面抛光区域的结构示意图；

图21为本发明中板材另一面抛光区域的结构示意图。

附图标记说明：板料送料装置1，机架1-1，剪叉杆件1-2，剪叉臂1-2a，内侧转杆1a-2a，外侧转杆1b-2a，连接杆1-2b，导轨一1-2c，滑块一1-2d，导轨二1-2e，滑块二1-2f，支撑板1-3，导轨三1-4，滑块三1-5，横杆1-6，气缸一1-7，搁放板1-8，通道孔1-8a，挡板1-9，阻挡板1-10，通道1-11，滑板一1-12，纵向板1-12a，气缸二1-13，推动件1-14，支撑板一1-14a，滑板三1-14b，三轴气缸1-14c，安装板三1a-14c，推块1-14d，伺服电机一1-14e，板料切块装置2，辊筒输送机一2-1，板料切割机构2-2，基座2-2a，平板2-2b，滑槽口2a-2b，支撑板二2b-2b，切割刀片2-2c，拨杆2-2d，齿条2-2e，齿轮2-2g，链条齿轮2-2h，链条2-2j，气缸三2-2k，限位平板2-2m，气缸四2-2n，安装板2-2p，弹性杆2a-2p，纵向推块2b-2p，转杆2-2q，螺纹杆2-2s，齿轮一2a-2s，齿轮二2a-2q，蜗轮蜗杆减速器2-2t，伺服电机二2-2v，双轴气缸三2-2w，安装板四2a-2w，限位开关2-2x，粉尘收集罩2-2y，压板2-2z，间隙a，通过孔b，多板材上下面一体化抛光装置3，翻板机构3-1，支架3-1a，翻板架3-1b，转轴一3a-1b，支撑杆件3b-1b，支撑杆3bc-1b，横向通道孔3bd-1b，轴向深度h，电动分度盘3-1c，辊筒输送机二3-2，板材输出机构3-3，基座一3-3a，橡胶输送辊3-3b，板材砂光机3-4，压动件3-5，支撑架体3-5a，双轴气缸一3-5b，安装板一3a-5b，柱杆3-5c，孔一3a-5c，孔二3b-5c，插杆3-5d，限位块3a-5d，压缩弹簧一3-5e，压轮3-5f，板材送料机构3-6，基座二3-6a，转动辊一3-6b，挡板一3-6c，引导输送板3-6d，板材推动件3-6e，架体3a-6e，滑板二3b-6e，双轴气缸二3c-6e，拨动板3d-6e，气缸五3e-6e，推板一3-6f，气缸六3-6g，板材推出机构3-7，基座三3-7a，转动辊二3-7b，挡板二3-7c，推板二3-7d，气缸七3-7e，出料斗3-7f，板料4，斜边4-1，内侧废料4-2，外侧废料4-3，板材5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种板料自动进料切块抛光一体化加工设备，从左往右依次包括有板料送料装置1、板料切块装置2、多板材上下面一体化抛光装置3；板料送料装置1包括机架1-1，机架1-1上设有剪叉杆件1-2，剪叉杆件1-2包括一对相对设置的剪叉臂1-2a，剪叉臂1-2a包括一对中间位置转动连接一起的内侧转杆1a-2a及外侧转杆1b-2a，两剪叉臂1-2a之间连接有连接杆1-2b，机架1-1上固定有一对相对设置并且长度沿“Z”方向固定的导轨一1-2c，两导轨一1-2c上都滑动连接有滑块一1-2d，机架1-1上固定有一对相对设置并且长度沿“X”方向固定的导轨二1-2e，导轨二1-2e上滑动连接有滑块二1-2f，两外侧转杆1b-2a的外端分别转动连接在两滑块一1-2d处，两外侧转杆1b-2a的内端分别转动连接在两滑块二1-2f处，机架1-1上沿“Z”方向滑动连接有支撑板1-3，支撑板1-3的底面固定有一对沿“Y”方向相对设置的导轨三1-4，两导轨三1-4沿“X”方向长度设置并且两导轨三1-4上都滑动连接有滑块三1-5，两内侧转杆1a-2a的内端都与机架1-1转动连接一起，两内侧转杆1a-2a的外端分别与两滑块三1-5转动连接一起，两内侧转杆1a-2a的顶部内侧面之间固定有横杆1-6，机架1-1上设有气缸一1-7，气缸一1-7的底端与机架1-1转动连接一起，气缸一1-7的活塞杆与横杆1-6转动连接一起；机架1-1上固定有搁放板1-8，搁放板1-8的左侧设有固定有挡板1-9，搁放板1-8的外侧固定有阻挡板1-10，阻挡板1-10底面与搁放板1-8顶面之间留有用于单个板料通过的通道1-11，机架1-1的顶部设有“X”方向滑动的滑板一1-12，滑板一1-12的外侧固定有纵向板1-12a，滑板一1-12通过固定在机架1-1上的气缸二1-13驱动，机架1-1上设有用于推动单个板料从通道1-11处推出的推动件1-14；板料切块装置2包括沿“X”方向输送并辊筒上带橡胶套且利用伺服电机带动辊筒旋转的辊筒输送机一2-1，辊筒输送机一2-1的侧部设有板料切割机构2-2，板料切割机构2-2包括基座2-2a，基座2-2a上安装有一组沿“X”方向设置的平板2-2b，各平板2-2b上都安装有通过伺服电机驱动的切割刀片2-2c，各平板2-2b上都开有沿“Y”方向长度设置的滑槽口2a-2b，各滑槽口2a-2b上都设置有头部向上翘起并具有弹性的拨杆2-2d，各平板2-2b的底部都滑动连接的齿条2-2e，各拨杆2-2d分别固定在各齿条2-2e上，基座2-2a上转动连接有转轴2-2f，转轴2-2f上固定有一组分别与各齿条2-2e配合的齿轮2-2g，转轴2-2f上固定有链条齿轮2-2h，基座2-2a上转动连接有链条2-2j，链条齿轮2-2h与链条2-2j配合一起，基座2-2a上固定有气缸三2-2k，气缸三2-2k的活塞杆带动链条2-2j转动；基座2-2a上固定有一对沿“Y”方向相对设置并与平板2-2b之间留有间隙a的限位平板2-2m，两限位平板2-2m的侧部都固定有气缸四2-2n，两气缸四2-2n的活塞杆端部都固定在位于基座2-2a外侧的安装板2-2p上，安装板2-2p上固定一对沿“Y”方向相对设置的弹性杆2a-2p，弹性杆2a-2p的外端部固定有纵向推块2b-2p，两限位平板2-2m的位置与辊筒输送机一2-1的输出端位置匹配；多板材上下面一体化抛光装置3，包括一对相对设置的翻板机构3-1，翻板机构3-1包括固定在地面上的支架3-1a，支架3-1a上设有翻板架3-1b，翻板架3-1b包括转动连接在支架3-1a上的转轴一3a-1b，转轴一3a-1b上固定有一组沿转轴一3a-1b中心均布设置的支撑杆件3b-1b，各支撑杆件3b-1b包括一组沿转轴一3a-1b轴向分布的支撑杆3bc-1b，各支撑杆3bc-1b上都开有径向贯穿支撑杆3bc-1b的横向通道孔3bd-1b，不同角度位置上的横向通道孔3bd-1b的轴向深度h均不相同，转轴一3a-1b通过电动分度盘3-1c驱动旋转；左侧翻板机构3-1的一侧设有输送板材并辊筒带橡胶套且通过伺服电机带动辊筒旋转的辊筒输送机二3-2；两翻板机构3-1的另一侧部都设有板材输出机构3-3，板材输出机构3-3包括基座一3-3a，基座一3-3a上转动连接有一组通过伺服电机驱动的橡胶输送辊3-3b；各板材输出机构3-3的输出端都安装有板材砂光机3-4，两板材砂光机3-4的进料端都设有分别安装在两基座一3-3a上的压动件3-5，压动件3-5包括支撑架体3-5a，支撑架体3-5a上固定有一组沿“Y”方向布置的双轴气缸一3-5b，各双轴气缸一3-5b的安装板一3a-5b上都固定有柱杆3-5c，各柱杆3-5c上都开有互通的且截面非圆形的孔一3a-5c及孔二3b-5c，孔一3a-5c的截面大于孔二3b-5c的截面，孔二3b-5c处插接有非圆形的插杆3-5d，孔一3a-5c处插接有固定在插杆3-5d顶端的限位块3a-5d，限位块3a-5d与孔一3a-5c顶面之间安装有压缩弹簧一3-5e，插杆3-5d的底端转动连接有压轮3-5f，左侧板材砂光机3-4的输出端设置有板材送料机构3-6，右侧板材砂光机3-4的输出端设置有板材推出机构3-7；板材送料机构3-6包括基座二3-6a，基座二3-6a上设有一组转动连接在基座二3-6a上的转动辊一3-6b，基座二3-6a的外端固定有挡板一3-6c，挡板一3-6c的外端设有一对相对设置的引导输送板3-6d，两引导输送板3-6d的上方设有板材推动件3-6e，板材推动件3-6e包括安装在基座二3-6a上的架体3a-6e，架体3a-6e上沿“X”方向滑动连接有滑板二3b-6e，滑板二3b-6e上固定有沿“Z”方向安装的双轴气缸二3c-6e，双轴气缸二3c-6e的安装板二3cd-6e上固定有拨动板3d-6e，架体3a-6e上固定有驱动滑板二3b-6e运动的气缸五3e-6e，基座二3-6a处设有推板一3-6f，推板一3-6f通过固定在基座二3-6a上的气缸六3-6g沿“Y”方向推动到引导输送板3-6d的侧部；板材推出机构3-7包括基座三3-7a，基座三3-7a上设有一组转动连接在基座三3-7a上的转动辊二3-7b，基座三3-7a的外端固定有挡板二3-7c，基座三3-7a处设有推板二3-7d，推板二3-7d通过固定在基座三3-7a上的气缸七3-7e沿“Y”方向推动；辊筒输送机二3-2、两基座一3-3a及基座二3-6a上都开有用于各支撑杆3bc-1b转动通过的通过孔b，两转轴一3a-1b与两橡胶输送辊3-3b的中心在同一水平面上；板料送料装置1、板料切块装置2、多板材上下面一体化抛光装置3互相衔接一起。推动件1-14包括固定在机架1-1上的支撑板一1-14a，支撑板一1-14a上设有沿“Y”方向滑动连接的滑板三1-14b，滑板三1-14b上固定有三轴气缸1-14c，三轴气缸1-14c的安装板三1a-14c上固定有推块1-14d，三轴气缸1-14c的活塞杆沿“Z”方向上下移动，支板1-14a上固定有用于驱动滑板三1-14b沿“Y”方向往复移动的伺服电机一1-14e，搁放板1-8上开有用于推块1-14d通过的通道孔1-8a。

各平板2-2b均沿“X”方向滑动连接在基座2-2a上，各平板2-2b的底面都固定有支撑板二2b-2b，基座2-2a转动连接有转杆2-2q，除最左侧的支撑板二2b-2b外，其余各支撑板二2b-2b上都转动连接有螺纹杆2-2s，各螺纹杆2-2s上都固定有齿轮一2a-2s，转杆2-2q上固定有与齿轮一2a-2s配合的齿轮二2a-2q，各螺纹杆2-2s都分别螺纹连接在与螺纹杆2-2c相邻侧的支撑板二2b-2b上，基座2-2a上固定有蜗轮蜗杆减速器2-2t及伺服电机二2-2v，蜗轮蜗杆减速器2-2t的一端转轴与转杆2-2q固定一起，蜗轮蜗杆减速器2-2t的另一端转轴与伺服电机二2-2v的转轴固定一起。

基座2-2a上固定有一对沿“Y”方向布置的双轴气缸三2-2w，两双轴气缸三2-2w的安装板四2a-2w上都固定有限位开关2-2x，两双轴气缸三2-2w与辊筒输送机一2-1的出料端相对设置。

各切割刀片2-2c上都设有固定在基座2-2a上并罩住切割刀片2-2c用于粉尘收集的粉尘收集罩2-2y。

各切割刀片2-2c处都设有固定在平板2-2b上的压板2-2z。

推板二3-7d的相对位置设有固定在基座三3-7a上的出料斗3-7f。

本发明的工作原理：首先利用叉车(图中未画出)把整叠的板料4输送并放置到支撑板1-3上(如图2所示)，然后，启动气缸一1-7，气缸一1-7带动内侧转杆1a-2a上移，并带动支撑板1-3上移，上移后的支撑板1-3带动整叠的板料4一同上移动后并停止，然后，启动气缸二1-13，把整叠的板料4利用纵向板1-12a拨动通过挡板1-9的阻挡停止而搁放在搁放板1-8处，随后，启动推动件1-14上的三轴气缸1-14c并带动推块1-14d上移，随后，启动伺服电机一1-14e，伺服电机一1-14e带动推块1-14d移动并推动最底部的板料4移动到辊筒输送机一2-1处(如图5所示，如果要继续带动板料4到辊筒输送机一2-1处，只需要三轴气缸1-14c带动推块1-14d下移并通过伺服电机一1-14e带动其复位，再按照上面描述的重复操作即可)，随后，辊筒输送机一2-1带动板料4移动到板料切割机构2-2处的平板2-2b处，在利用辊筒输送机一2-1输送板料4的过程中，弹性杆2a-2p受力上翘，等到板料4通过弹性杆2a-2p后，弹性杆2a-2p弹性复位，这时，板料4还没有完全进入到板料切割机构2-2的平板2-2b处，所以，启动气缸四2-2n，带动弹性杆2a-2p及位于弹性杆2a-2p上的纵向推块2b-2p移动，从而把板料4完全推入到平板2-2p处，随后，启动气缸三2-2k，气缸三2-2k上的活塞杆带动链条2-2j转动，从而带动链条齿轮2-2h转动，链条齿轮2-2h带动转轴2-2f旋转，转轴2-2f再同步带动各齿轮2-2g旋转，各齿轮2-2g再同步带动齿条2-2e移动，固定在各齿条2-2e上的拨杆2-2g移动并带动板料4移动到切割刀片2-2c处进行切割，板料4的内侧废料4-2及外侧废料4-3切除扔掉，切割出来的各板材5通过拨杆2-2g的带动推入到多板材上下面一体化抛光装置3的辊筒输送机二3-2处(如图7、图8、图9、图11所示，如果需要利用拨杆2-2g推送下一个块板料4，只需要利用气缸三2-2k复位并带动拨杆2-2g复位，由于拨杆2-2g具有弹性，在受到位于平板2-2b处的板料4阻挡时、拨杆2-2g头部会下翘弯曲而通过板料4并到达板料4外端时复位上翘，从而又能够推动下一块板料4了)，随后，各切割好的板材5通过辊筒输送机二3-2的输送，输送到左侧翻板架3-1b的横向通道孔3bd-1b处，通过辊筒输送机二3-2与翻板架3-1b的等角度旋转配合，把板材5一个个的输送到不同角度位置支撑杆3bc-1b的横向通道孔3bd-1b处，位于不同角度位置上的板材5通过旋转到达左侧板材输送机构3-3处并通过橡胶输送辊3-3b的阻挡并输出，通过左侧压动件3-5利用双轴气缸一3-5带动压轮3-5f压动板才，使到达左侧板材砂光机3-4中的各板材5有足够的摩擦力进入左侧板材砂光机3-4中，对各板材5的一面进行抛光(如图13、图14、图15、图16、图18、图19、图20所示)，随后，一面抛光好的板材5输出并通过转动辊一3-6b的支撑及挡板一3-6c阻挡停止，然后，通过气缸六3-6g带动推板一3-6f把一面抛光好的板材5一个个推入到两引导输送板3-6d的侧部(如图17所示)，同时，通过板材送料机构3-6上双轴气缸二3c-6e带动拨动板3d-6e下移，通过气缸五3e-6e带动拨动板3d-6e带动到右侧翻板架3-1b上的横向通道孔3bd-1b处，不断往复，从而把一面抛光好的板材通过翻板架3-1b对一面抛光好的板材翻面到达右侧板材输出机构3-3处，同理，通过右侧板材输出机构3-3上通过橡胶输送辊3-3b的阻挡并输出，通过右侧压动件3-5利用双轴气缸一3-5b带动压轮3-5f压动板材，使到达右侧板材砂光机3-4中的各板材5有足够的摩擦力进入右侧板材砂光机3-4中，对各板材5的另一面进行抛光，上下面抛光好的板材输出并通过转动辊二3-7b支撑及挡板二3-7c阻挡停止，最后，通过气缸七3-7e带动推板二3-7d推动，把上下面抛光好的板材推出并通过出料斗3-7f掉落到指定位置(如图21所示)；当板料4的内端面为直面时，板料的内端面会同时压住两限位开关2-2x，从而板料4无需调整位置，直接通过拨杆2-2d推走，如果板料4的内侧边为斜边4-1(如图12第一幅图所示)，板料4在被推纵向推块2b-2p推动时，斜边4-1右侧先碰到右侧的限位开关2-2x，此时控制气缸四2-2n停止对板料4进行推动，随后，右侧的双轴气缸三2-2w会带动活塞杆回缩(如图12第二幅图所示)，接着，控制气缸四2-2n再次启动并带动弹性杆2a-2p上的纵向推块2b-2p推动板料4并使斜边4-1左侧触碰到左侧的限位开关2-2x(如图12第三幅图所示)，这时再次控制气缸四2-2n停止带动弹性杆2a-2p移动，随后再带动拨杆2-2d推动板料4，从而确保板料4切割时，板料4的斜边4-1能够被完全割除(如图7第四幅图所示)，确保每个板材5都能够使用，避免板材5废料产生，从而确保内侧废料4-2和外侧废料4-3都能够被精准的切除掉，使得板材5的成品率达到100％；板材5通过翻板机构3-1输送并通过橡胶输送辊3-3b的输出并且各板材5输出时，橡胶输送辊3-3b的轴向上每个位置都带动板材5输送出，进而使得橡胶输送辊3-3b的轴向上每个位置都有板材5(如图18、图19所示)，从而板材砂光机3-4上的砂纸皮带的利用面积更大，利用效率更高，避免板材砂光机3-4上的砂纸皮带只利用一小部分区域抛光板材5，而使砂纸皮带利用率不高的问题，这也是不同角度位置上的横向通道孔3bd-1b的轴向深度h均不相同的作用所在。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。