一种特殊的机床自动上下料智能生产系统的制作方法

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种特殊的机床自动上下料智能生产系统。

背景技术：

随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必须品，进而汽车产品零部件也在逐年大幅度的增加。而伞齿轮作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分，产量也日益增加。目前伞齿轮的机床上下料主要为人工操作，这种方式产能低而且人工成本高。如果将机器人与机床上下料结合起来，不但可以增加产能，还能降低人工成本。

agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种特殊的机床自动上下料智能生产系统，它是一种伞齿轮自动上下料系统，替代原有的人工上下料，节省人力，提高生产时的效率，在使用过程中运行稳定更可靠，安全性更高，能够有效降低伞齿轮结构在生产加工过程中的生产成本。

本发明的技术方案如下：

一种特殊的机床自动上下料智能生产系统，其特征在于：包括原材料箱、成品箱自动上下料装置、agv自动导入所需工位装置、原料自动上料装置、第一工序机器人上下料装置、中转检测台装置、第二工序上下料机械手装置、成品自动下线装置、抽检台、半成品自动下线装置、半成品自动上线装置和第一工序下料检测装置，所述原材料箱、成品箱自动上下料装置与所述agv自动导入所需工位装置连接在一起，所述原料自动上料装置与所述第一工序机器人上下料装置连接在一起，所述第二工序上下料机械手装置与所述成品自动下线装置连接在一起，所述中转检测台装置将所述第一工序机器人上下料装置和所述第二工序上下料机械手装置连接在一起，所述成品自动下线装置与人工推车装置连接在一起。

本发明的有益效果：

1)伞齿轮的自动产线改造，将其上下料工作实现自动化。

2)运转速度快，提高了生产效率；

3)节省人力，实现高效的自动化。

附图说明

图1为本发明原材料箱、成品箱自动上下料装置俯视示意图；

图2为本发明agv自动导入所需工位装置的俯视示意图；

图3为本发明的整体分布结构俯视示意图；

图4为本发明a位置的局部放大示意图；

图5为本发明b位置的局部放大示意图；

图中：1、原材料箱、成品箱自动上下料装置，2、agv自动导入所需工位装置，3、原料自动上料装置，4、第一工序机器人上下料装置，5、中转检测台装置，6、第二工序上下料机械手装置，7、成品自动下线装置，8、抽检台，9、半成品自动下线装置，10、半成品自动上线装置。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种特殊的机床自动上下料智能生产系统，包括原材料箱、成品箱自动上下料装置1，实现原料箱和成品的上下料；agv自动导入所需工位装置2，agv在上料工位通过滚筒对接输送，将上料箱移动到agv上，agv将上料箱移动到每个上料口，将空箱装上agv，移动到空箱下料位进行下料；原料自动上料装置3，实现原料自动上料，进行二次定位；第一工序机器人上下料装置4；中转检测台装置5，它的作用是第一工序与第二工序间的转接和第二工序加工完成的检测；第二工序上下料机械手装置6，它的作用是通过机械手实现三个机床间的上下料；成品自动下线装置7，它将成品进行定位装箱，转移到agv上；抽检台8用于抽检加工尺寸；半成品自动下线装置9将半成品进行定位装箱，输送到线口；半成品自动上线装置10，它的作用是将半成品输送固定输送装置，输送到第二工序机械手抓取位；第一工序下料检测装置，它主要用来检测工件的通孔和高度，确保生产加工出来的零件能够符合要求。所述原材料箱、成品箱自动上下料装置1与所述agv自动导入所需工位装置2连接在一起，所述原料自动上料装置3与所述第一工序机器人上下料装置4连接在一起，所述第二工序上下料机械手装置6与所述成品自动下线装置7连接在一起，所述中转检测台装置5将所述第一工序机器人上下料装置4和所述第二工序上下料机械手装置6连接在一起，所述成品自动下线装置7与人工推车装置连接在一起。

在使用时，人工将上下料车推送至上下料位，固定上下料车，坐标机械手将原料箱自动搬运到输送线上，输送线与agv对接，原料箱输送到agv上，当没料时提示缺料报警；加工完成的成品箱通过agv与输送线对接，将成品箱输送到输送线上，坐标机械手将成品箱搬运到上下料车的成品箱摆放位上。agv在上料工位通过滚筒对接输送，将上料箱移动到agv上，agv将上料箱移动到每个上料口，将空箱装上agv，移动到空箱下料位进行下料。agv与上料位输送辊筒对接，将原料输送到上料位输送线上，到位进行定位。通过小型三坐标机械手将箱体里的原料抓取放入输送理料线上，进行理料。翻转夹紧系统从理料线上抓取原料放入二次定位台里，进行二次定位。上料机械手从二次定位台抓取原料放入工序一机床里，将半成品原料从机床中拿取出来放入中转台。机床间流转通过机器人辅助轴带着机器人在五机床间上下料。第一工序机械手将加工完成的半成品放入中转台的线性模组工装上，通过线性模组输送到指定位置，夹紧翻转机构进行夹紧翻转，第二工序机器人进行抓取。第二工序机器人将加工完成的零件放入检测台进行检测。机械手从中转台上抓取零件，放入机床中，将加工完成成品放入检测台进行检测，如果合格放入下料箱，不合格放入不合格输送线。成品自动下线装置空箱进行定位夹紧，第二工序机械手将成品放入箱中，当成品箱装满后，agv与输送线对接，进入agv车上。同时，输送线辅线上将空箱推入主线，箱体移动到上料为进行夹紧定位。抽检台通过与agv的滚筒对接，将满料箱输送到抽检台。半成品自动下线装置将空箱进行定位夹紧，第一工序机械手将半成品放入箱中，当半成品箱装满后，人工推车与输送线对接，进入推车上。然后，将空箱输送主线，箱体移动到上料为进行夹紧定位。半成品自动上线装置将半成品输送固定输送装置，输送到第二工序机械手抓取位，第二工序机械手抓取放入机床进行第二工序加工。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种特殊的机床自动上下料智能生产系统。本发明采用的技术方案是：包括原材料箱、成品箱自动上下料装置、AGV自动导入所需工位装置、原料自动上料装置、第一工序机器人上下料装置、中转检测台装置、第二工序上下料机械手装置、成品自动下线装置、抽检台、半成品自动下线装置、半成品自动上线装置和第一工序下料检测装置。本发明的优点是：替代原有的人工上下料，节省人力，提高生产时的效率，在使用过程中运行稳定更可靠，安全性更高，能够有效降低伞齿轮结构在生产加工过程中的生产成本。

技术研发人员：宋雨轩
受保护的技术使用者：哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2018.12.28